同步立体支持系统技术方案

本发明专利技术涉及一种同步立体支持系统，尤其指一种用户通过虚拟现实终端与立体方案支持机器人在现实场景中进行立体互动的系统。主要至少包括一个用户、一个目标物体或场景、一个虚拟现实终端、一个立体方案支持机器人。立体方案支持机器人是一个虚拟的人，由一组或多组服务器组成，每组服务器包含接发模块、方案服务器、方案数据库、语音服务器、语音数据库。立体方案支持机器人根据收到的三维模型数据和语音需求为用户提供立体实景动画方案，立体实景动画方案通过用户的虚拟现实终端显示于目标物体或场景中。

【技术实现步骤摘要】
一.
：本专利技术涉及一种同步立体支持系统，尤其指一种用户通过虚拟现实终端与立体方案支持机器人在现实场景中进行立体互动的系统。二.
技术介绍
：以往现有的远程服务通常是以显示屏内的语音、文字或平面画面来回应用户的需求，回应方式非常少，加之其服务器端不能实时和确切的掌握用户方的情况，因而致使用户大量的需要结合现实场景的需求无法实现或效果非常不理想，例如用户需要实时驾驶指导、按照顺序拆装某些部件、纠正运动动作偏差、玩魔方等。另一方面随着虚拟现实技术的普及，很多电子产品已经可以做到现实场景裸眼3D或在3D视觉设备中实现三维效果(如全息手机、iTheateri等)，但其技术应用不够广泛和充分，无法与周围的现实场景完美的集合。同时随着3D扫描技术、场景深度捕捉技术的成熟，对于现实场景的捕捉和实时模型数据演算已经在很多电子产品中实现，但大多应用于单纯的三维扫描装置或体感游戏机(如3D扫描仪、KINECT等)，完全没有充分的应用和拓展。本专利技术有效的解决了以上问题，形成了一套特有的、有着显著进步效果的新技术方案，开拓了新的领域。用户可以通过使用本专利技术来实现各种需要结合现实场景的需求。用户的虚拟现实终端需要具备三维扫描功能、录音功能、收听功能和虚拟现实产生功能，其也可以通过设备插接实现这些功能。用户将虚拟现实终端的三维扫描装置对准目标物体或场景进行实景扫描，并通过麦克风提出需求，虚拟现实终端将扫描到的目标信息进行演算提取三维模型数据并通过网络连同用户声音信息一同传送到立体方案支持机器人，立体方案支持机器人根据收到的三维模型数据和用户声音需求进行匹配，找到数据库中匹配度最高的立体实景动画方案并发送给用户，用户通过虚拟现实终端接受并感受到立体互动效果，直观的看到附着于现实场景的立体实景动画方案并听到动画中包含的讲解。本专利技术极为实用、用途广泛、使用便捷、具有广泛的延展性，对现有技术进行了跨时代的拓展，实现了超越以往的效果。三.
技术实现思路
：本专利技术涉及一种同步立体支持系统，其主要至少包括一个用户、一个目标物体或场景、一个虚拟现实终端、一个立体方案支持机器人。虚拟现实终端需要具备三维扫描功能、录音功能、收听功能和虚拟现实产生功能，其也可以通过设备插接实现这些功能。立体方案支持机器人是一个虚拟的人，由一组或多组服务器组成，每组服务器包含接发模块、方案服务器、方案数据库、语音服务器、语音数据库。主要流程为：用户通过虚拟现实终端捕捉形成目标物体或场景的三维模型数据、录入语音需求并将它们送给立体方案支持机器人，立体方案支持机器人的接发模块收到这些信息并将他们分别发送给方案服务器和语音服务器，语音服务器主要通过一系列演算和访问语音数据库完成对声音信息的话语识别、语义理解分析、语义匹配，并提取和列出备选关键词或关键句，将其按照语义匹配度从高到低的顺序依次发送给方案服务器。方案服务器具有匹配比对功能和调整功能，匹配成功并被提取和调整的立体实景动画方案会通过接发模块发送给用户的虚拟现实终端。方案服务器主要通过访问方案数据库完成各种匹配工作，方案数据库中有预先添加的以特征三维模型数据和关键词或关键句为匹配关联特征的立体实景动画方案，匹配度达到一定百分比时则会匹配成功，立体实景动画方案可以带配音。方案服务器的方案调整工作会根据三维模型数据匹配时的比对结果来进行。方案服务器的匹配工作分为三维模型数据匹配和关键词或关键句匹配两步，第一步，优先将收到的三维模型数据与方案数据库中立体实景动画方案的特征三维模型数据进行匹配，第二步，将第一步的匹配结果按照三维模型数据匹配度从高到低的顺序与收到的备选关键词或关键句进行匹配，此时最先匹配到的立体实景动画方案会被提取、调整和发送。第一步匹配不成功的时候，方案服务器会直接将备选关键词或关键句与方案数据库中立体实景动画方案的关键词或关键句进行匹配，提取、调整和发送匹配度最高的立体实景动画方案。第一步匹配成功而第二步匹配不成功的时候，方案服务器会将三维模型数据匹配度最高的立体实景动画方案提取、调整和发送。四.附图清单：图1是本专利技术的组成部分示意图；图2是本专利技术的工作流程图；图3是本专利技术的现实场景示意图。五.具体实施方式：如图1所示本专利技术主要至少包括一个用户1、一个目标物体或场景2、一个虚拟现实终端3、一个立体方案支持机器人4。虚拟现实终端3需要具备三维扫描功能、麦克风录音功能、收听功能和虚拟现实产生功能，其也可以通过设备插接实现这些功能。如图2所示，立体方案支持机器人4是一个虚拟的人，由一组或多组服务器组成，每组服务器包含接发模块5、方案服务器6、方案数据库7、语音服务器8、语音数据库9。如图1所示，用户1使用虚拟现实终端3捕捉目标物体或场景2的三维模型数据，并向虚拟现实终端3语音提出需求，虚拟现实终端3会将得到的三维模型数据和语音需求通过网络发送给立体方案支持机器人4。如图2所示，立体方案支持机器人4的接发模块5负责接收信息和发送信息。接发模块5会将从外部接收到的三维模型数据发送给方案服务器6、将从外部接收到的声音信息发送给语音服务器8。如图2所示，语音服务器8连接接发模块5、方案服务器6，并能够访问语音数据库9。语音服务器8主要通过一系列演算和访问语音数据库9完成对声音信息的话语识别、语义理解分析、语义匹配，并提取和列出备选关键词或关键句，将其按照语义匹配度从高到低的顺序依次发送给方案服务器6。方案服务器6连接接发模块5、语音服务器8，并能够访问方案数据库7。方案数据库7中有预先添加的以特征三维模型数据和关键词或关键句为匹配关联特征的立体实景动画方案，立体实景动画方案可以带配音。方案服务器6具有匹配比对功能和调整功能，匹配成功并被提取和调整的立体实景动画方案会通过接发模块5发送给用户1的虚拟现实终端3。方案服务器6主要通过访问方案数据库7完成各种匹配工作，匹配度达到一定百分比时则会匹配成功。方案服务器6的方案调整工作会根据三维模型数据匹配时的比对结果来进行。方案服务器6的匹配工作分为三维模型数据匹配和关键词或关键句匹配两步，第一步，优先将收到的三维模型数据与方案数据库7中立体实景动画方案的特征三维模型数据进行匹配，第二步，将第一步的匹配结果按照三维模型数据匹配度从高到低的顺序与收到的备选关键词或关键句进行匹配，此时最先匹配到的立体实景动画方案会被提取、调整和发送。第一步匹配不成功的时候，方案服务器6会直接将备选关键词或关键句与方案数据库7中立体实景动画方案的关键词或关键句进行匹配，提取、调整和发送匹配度最高的立体实景动画方案。第一步匹配成功而第二步匹配不成功的时候，方案服务器6会将三维模型数据匹配度最高的立体实景动画方案提取、调整和发送。如图1和图3所示，用户1通过虚拟现实终端3接收和播放来自立体方案支持机器人4的立体实景动画方案，图中虚线物体是立体实景动画方案在现实场景中的模拟效果。如图3所示，例如用户1在组装刨子，立体方案支持机器人4根据收到的三维模型数据和语音需求为用户1提供了立体实景动画方案，立体实景动画方案通过用户1的虚拟现实终端3显示于目标物体或场景2中，图中虚线物体是立体实景动画方案在现实场景中的模拟效果。具体举例解释，此时立体方案支持机器人4收到刨身、刨柄、刨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步立体支持系统，其特征是：一种用户通过虚拟现实终端与立体方案支持机器人在现实场景中进行立体互动的系统，主要至少包括一个用户、一个目标物体或场景、一个虚拟现实终端、一个立体方案支持机器人，立体方案支持机器人是一个虚拟的人，由一组或多组服务器组成，每组服务器包含接发模块、方案服务器、方案数据库、语音服务器、语音数据库，立体方案支持机器人根据收到的三维模型数据和语音需求为用户提供立体实景动画方案，立体实景动画方案通过用户的虚拟现实终端显示于目标物体或场景中。

【技术特征摘要】
1.一种同步立体支持系统，其特征是：一种用户通过虚拟现实终端与立体方案支持机器人在现实场景中进行立体互动的系统，主要至少包括一个用户、一个目标物体或场景、一个虚拟现实终端、一个立体方案支持机器人，立体方案支持机器人是一个虚拟的人，由一组或多组服务器组成，每组服务器包含接发模块、方案服务器、方案数据库、语音服务器、语音数据库，立体方案支持机器人根据收到的三维模型数据和语音需求为用户提供立体实景动画方案，立体实景动画方案通过用户的虚拟现实终端显示于目标物体或场景中。2.如权利要求书1所述的同步立体支持系统，其特征是：所述的方案服务器具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学勇，
申请(专利权)人：刘学勇，
类型：发明
国别省市：天津;12