The invention discloses a stacker and automated warehouse, the stacking machine comprises a main body frame, installed in the main frame of the lifting frame and driving the lifting frame along the main frame to move up and down lifting mechanism, also includes at least one pair arranged on the lifting frame on, the left and right direction to change the size of the goods activities a fork and a driving fork in the direction about changing the size of driving device. Stacking machine of the invention is arranged in the lifting frame on, the left and right direction to change the size of the activities of the fork and drive the fork in the right and left direction change the size of the drive device, the stacker can be applied to different dimensions of access demand.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流自动化机械领域,特别是涉及一种堆垛机以及自动化立体仓库。
技术介绍
堆垛机是物流自动化仓库较常使用的一种机械,是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备,分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化:自动化立体仓库,是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。但是,现有的立体仓库中,如果货物存放得过于密集,里面的货物可能无法取出,也有的货物尺寸比较特殊,至使堆垛机无法较好的存取货物。
技术实现思路
本专利技术提供一种位堆垛机以及自动化立体仓库,能够适应不同使用情况下的货物存取需求。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种堆垛机,包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构,还包括:至少一对设置在所述提升框架上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉以及一驱动所述货叉在左右方向改变尺寸的驱动装置。其中,还包括载货台,所述载货台固定安装在所述提升框架上,其上安装有所述货叉;其中,所述载货台上还设置有多条可供所述货叉在左右方向上改变尺寸的直线导轨。其中,所述直线导轨为气垫导轨。其中, ...
【技术保护点】
一种堆垛机,包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构,其特征在于,还包括:至少一对设置在所述提升框架上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉以及一驱动所述货叉在左右方向改变尺寸的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机,包括主体框架、安装在所述主体框架上的提升框架以及驱动所述提升框架沿所述主体框架上下移动的提升机构,其特征在于,还包括:至少一对设置在所述提升框架上的、可沿左右方向活动地改变尺寸的货叉以及一驱动所述货叉在左右方向改变尺寸的驱动装置。2.根据权利要求1所述的堆垛机,其特征在于,还包括载货台,所述载货台固定安装在所述提升框架上,其上安装有所述货叉;其中,所述载货台上还设置有多条可供所述货叉在左右方向上改变尺寸的直线导轨。3.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述直线导轨为气垫导轨。4.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述直线导轨为磁悬浮导轨。5.根据权利要求2所述的堆垛机,其特征在于,所述驱动装置为电磁驱动装置,所述电磁驱动装置包括对应设置在所述货叉上的电磁发生器以及设置在所述载货台的前侧或后侧的驱动控制器,所述驱动控制器控制所述电磁发生器通正向电流、反向电流或断开,以使得对应所述货叉产生磁场,进而使得相邻所述货叉相互排斥左右侧移运动或相互吸引向...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢祥俊,谢明,
申请(专利权)人:江苏高科物流科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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