一种导向机构及堆垛机制造技术

本申请提供一种导向机构，用于堆垛机。该导向机构包括导向座、导向组件、摆动组件、导向轮组和弹性组件，其中，导向座用于滑动设置于导轨的上表面且与堆垛机的行走机构固定连接；摆动组件与导向座转动连接；导向轮组与摆动组件连接，用于夹持导轨；弹性组件与导向座连接，用于通过摆动组件向导向轮组提供朝向导向座方向的弹力，且允许导向轮组朝远离导向座的方向移动。当堆垛机向导轨的两侧摆动时，弹性组件允许导向轮组能够朝远离导向座的方向移动，通过弹性限制减轻导向轮组的磨损，进而增加导向机构的使用寿命。向机构的使用寿命。向机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种导向机构及堆垛机


[0001]本专利技术涉及物流运输领域，特别是涉及一种导向机构及堆垛机。

技术介绍

[0002]堆垛机在自动化物流仓储行业应用非常广泛，特别是在装卸大型货物时，堆垛机作为核心设备，具有效率高、速度快、节省人力等优点。
[0003]目前，随着土地成本的增加，对空间利用率的要求更高，以及堆垛机的更新升级，堆垛机朝着大型化，速度快的方向发展，为提高堆垛机的稳定性，通常在堆垛机的行走轮箱上加装导向机构，防止堆垛机的大幅度摆动。
[0004]然而，现有的堆垛机导向机构中的导向轮大都采用偏心轮调整机构，堆垛机在移动或装卸货物过程中发生摆动时，导向轮磨损过快且噪音大，需要经常更换。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种导向机构及堆垛机，该导向机构能够解决现有技术中导向轮磨损快，使用寿命短的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种导向机构，用于堆垛机，堆垛机滑动设置于导轨上；导向机构包括导向座、导向组件、摆动组件、导向轮组和弹性组件，其中，导向座用于滑动设置于导轨的上表面且与堆垛机的行走机构固定连接；摆动组件，与导向座转动连接；导向轮组与摆动组件连接，用于夹持导轨；弹性组件与导向座连接，用于通过摆动组件向导向轮组提供朝向导向座方向的弹力，且允许导向轮组朝远离导向座的方向移动。
[0007]其中，摆动组件包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂分别设置于导向座的相对两侧且与导向座转动连接；导向轮组包括第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与第一摆臂转动连接，且与导轨的一侧抵接，第二导向轮与第二摆臂转动连接，且与导轨的另一侧抵接；弹性组件包括第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件包括第一弹性元件，第一弹性元件设置于第一摆臂远离导向座的一侧，第二弹性组件包括第二弹性元件，第二弹性元件设置于第二摆臂远离导向座的一侧。其中，堆垛机不摆动时，第一弹性元件和第二弹性元件处于第一压缩状态；当堆垛机向导轨的两侧摆动时，第一摆臂挤压第一弹性元件或第二摆臂挤压第二弹性元件，使得第一导向轮或第二导向轮朝远离导向座的方向移动，第一弹性元件或第二弹性元件处于第二压缩状态。
[0008]其中，第一弹性组件还包括第一固定杆和第一限位件，第一固定杆一端与导向座连接，第一限位件设置于第一固定杆远离导向座的一端，第一弹性元件套设于第一固定杆且位于第一限位件与导向座之间；第二弹性组件还包括第二固定杆和第二限位件，第二固定杆一端与导向座连接，第二限位件设置于第二固定杆远离导向座的一端，第二弹性元件套设于第二固定杆且位于第二限位件与导向座之间。其中，第一摆臂的第一自由端与第一固定杆滑动连接，且位于第一弹性元件与导向座之间，第二摆臂的第二自由端与第二固定
杆滑动连接，且位于第二弹性元件与导向座之间。当堆垛机向导轨的两侧摆动时，第一摆臂的第一自由端挤压第一弹性元件或第二摆臂的第二自由端挤压第二弹性元件，第一弹性元件或第二弹性元件缓冲堆垛机的摆动。
[0009]其中，第一弹性元件和第二弹性元件为弹簧；第一限位件与第一固定杆通过螺纹固定连接；第二限位件与第二固定杆通过螺纹固定连接；第一固定杆和第二固定杆均与导向座通过螺纹固定连接。
[0010]其中，第一限位件包括第一限位环和第一调节螺母，第一调节螺母设置于第一限位环远离所述第一弹性件的一侧，第二限位件包括第二限位环和第二调节螺母，第二调节螺母设置于第二限位环远离第二弹性件的一侧。其中，第一调节螺母和第二调节螺母分别用于调节第一弹性元件和第二弹性元件在第一压缩状态的压缩长度。
[0011]其中，第二压缩状态相对于第一压缩状态的压缩范围为1毫米
‑
3毫米。
[0012]其中，第一摆臂远离第一自由端的一端为第一固定端，第一固定端与导向座靠近第一摆臂的一侧转动连接；第二摆臂远离第二自由端的一端为第二固定端，第二固定端与导向座靠近第二摆臂的一侧转动连接。
[0013]其中，第一摆臂的第一自由端和第一固定端之间设置有第一通孔，第一通孔设置有第一连接件，第一导向轮通过第一连接件与第一摆臂转动连接；第二摆臂的第二自由端和第二固定端之间设置有第二通孔，第二通孔设置有第二连接件，第二导向轮通过第二连接件与第二摆臂转动连接。
[0014]其中，导向机构还包括至少两个卡固件，至少两个卡固件沿导轨对称设置于导向座靠近导轨的表面。
[0015]为解决上述问题，本申请还提供一种堆垛机，堆垛机滑动设置于导轨上，堆垛机包括机架、多个行走机构和多个导向机构；机架通过行走机构与导轨滑动连接，行走机构包括行走电机和行走轮箱，用于驱动堆垛机在导轨上移动；多个导向机构分别与多个行走机构一一对应固定连接，导向机构为上述任一项的导向机构。
[0016]区别于现有技术，本申请提供一种导向机构，用于堆垛机，堆垛机滑动设置于导轨上；导向机构包括导向座、导向组件、摆动组件、导向轮组和弹性组件，其中，导向座用于滑动设置于导轨的上表面且与堆垛机的行走机构固定连接；摆动组件，与导向座转动连接；导向轮组与摆动组件连接，用于夹持导轨；弹性组件与导向座连接，用于通过摆动组件向导向轮组提供朝向导向座方向的弹力，且允许导向轮组朝远离导向座的方向移动。当堆垛机向导轨的两侧摆动时，弹性组件允许导向轮组能朝远离导向座的方向移动，通过弹性限制减轻导向轮组的磨损，进而增加导向机构的使用寿命。
附图说明
[0017]图1是本申请提供的堆垛机的部分结构示意图；
[0018]图2是图1中A区域的放大示意图；
[0019]图3是图2中B区域的放大示意图；
[0020]图4是本申请提供的导向机构的结构示意图；
[0021]图5是图4的导向机构的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，用于堆垛机，所述堆垛机滑动设置于导轨上；其特征在于，所述导向机构包括：导向座，用于滑动设置于所述导轨的上表面且与所述堆垛机的行走机构固定连接；摆动组件，与所述导向座转动连接；导向轮组，与所述摆动组件连接，用于夹持所述导轨；弹性组件，与所述导向座连接，用于通过所述摆动组件向所述导向轮组提供朝向所述导向座方向的弹力，且允许所述导向轮组朝远离所述导向座的方向移动。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述摆动组件包括：第一摆臂；第二摆臂，所述第一摆臂与所述第二摆臂分别设置于所述导向座的相对两侧且与所述导向座转动连接；所述导向轮组包括：第一导向轮，与所述第一摆臂转动连接，且与所述导轨的一侧抵接；第二导向轮，与所述第二摆臂转动连接，且与所述导轨的另一侧抵接；所述弹性组件包括：第一弹性组件，包括第一弹性元件；所述第一弹性元件设置于所述第一摆臂远离所述导向座的一侧；第二弹性组件，包括第二弹性元件；所述第二弹性元件设置于所述第二摆臂远离所述导向座的一侧；其中，所述堆垛机不摆动时，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件处于第一压缩状态；当所述堆垛机向所述导轨的两侧摆动时，所述第一摆臂挤压所述第一弹性元件或所述第二摆臂挤压所述第二弹性元件，使得所述第一导向轮或第二导向轮朝远离所述导向座的方向移动，所述第一弹性元件或所述第二弹性元件处于第二压缩状态。3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述第一弹性组件还包括：第一固定杆，一端与所述导向座连接；第一限位件，设置于所述第一固定杆远离所述导向座的一端；所述第一弹性元件套设于所述第一固定杆且位于所述第一限位件与所述导向座之间；所述第二弹性组件还包括：第二固定杆，一端与所述导向座连接；第二限位件，设置于所述第二固定杆远离所述导向座的一端；所述第二弹性元件套设于所述第二固定杆且位于所述第二限位件与所述导向座之间；其中，所述第一摆臂的第一自由端与所述第一固定杆滑动连接，且位于所述第一弹性元件与所述导向座之间；所述第二摆臂的第二自由端与所述第二固定杆滑动连接，且位于所述第二弹性元件与所述导向座之间；当所述堆垛机向所述导轨的两侧摆动时，所述第一摆臂的所述第一自由端挤压所述第一弹性元件或所述第二摆臂的所述第二自由端挤压所述第二弹性元件。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李新伟，陈昊天，宋烨，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：