重载四向穿梭车制造技术

本发明专利技术公开一种重载四向穿梭车，包括车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端；以及行走驱动机构，所述行走驱动机构设于所述安装腔内，所述横向行走机构和所述纵向行走机构均连接于所述行走驱动机构。本发明专利技术提供一种重载四向穿梭车，解决了现有的四向穿梭车机构布局复杂的技术问题。梭车机构布局复杂的技术问题。梭车机构布局复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
重载四向穿梭车


[0001]本专利技术涉及仓储运载车领域，尤其涉及一种重载四向穿梭车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，传统自动化立体仓库的巷道往复式双向穿梭车难以满足日益增长的物流仓储系统密集化的要求。
[0003]四向穿梭车作为新的自动化存储运输设备逐渐走进人们的视野，四向穿梭车系统作为双向穿梭车技术的升级，可以实现X与Y方向的四向行驶，可以跨巷道高效、灵活作业。但是现有的四向穿梭车的机构布局比较复杂，占用空间较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种重载四向穿梭车，旨在解决现有的四向穿梭车机构布局复杂的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提出一种重载四向穿梭车，所述重载四向穿梭车包括：
[0006]车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；
[0007]纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；
[0008]顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；
[0009]横向行走机构，所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载四向穿梭车，其特征在于，所述重载四向穿梭车包括：车体，所述车体形成一具有开口的安装腔，包括相对设置的第一侧面及相对设置的第二侧面；纵向行走机构，所述纵向行走机构连接于所述第一侧面；顶升板，所述顶升板活动设于所述开口；横向行走机构，所述横向行走机构活动设于所述第二侧面；顶升换向机构，所述顶升换向机构具有固定端和顶升端，所述固定端设于所述安装腔内，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述顶升端；以及行走驱动机构，所述行走驱动机构设于所述安装腔内，所述横向行走机构和所述纵向行走机构均连接于所述行走驱动机构。2.如权利要求1所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述顶升换向机构包括：连接部，所述连接部活动设于所述安装腔内，所述连接部形成有容纳腔及与所述容纳腔连通的安装口，所述顶升板和所述横向行走机构均连接于所述连接部；升降部，所述连接部活动套设在所述升降部的外部，所述升降部的固定端连接于所述车体，所述升降部的顶升端从所述安装口伸入所述容纳腔内而连接于所述容纳腔的内壁；以及驱动部，所述驱动部驱动连接所述升降部。3.如权利要求2所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述升降部设有多个，多个所述升降部平均设于所述车体的相对两侧，且由同一个所述驱动部驱动。4.如权利要求3所述的重载四向穿梭车，其特征在于，所述升降部为丝杆升降机，所述丝杆升降机具有缸体、输入轴和丝杆，所述缸体形成所述固定端，所述丝杆形成所述顶升端，所述驱动部为电机，所述顶升换向机构还包括换向传动轴，所述换向传动轴设置有多根，多根所述换向传动轴平行且间隔设置，每一根所述换向传动轴连接位于所述车体的两侧且相对设置的两个所述丝杆升降机的输入轴，多根所述换向传动轴之间通过皮带或链条连接，所述电机择一所述换向传动轴连接，所述连接部开设有供所述换向传动轴穿过的避让孔；和或，所述连接部为箱体，所述箱体形成有容纳腔及与所述容纳腔连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：强成瑞，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：