货物取放机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种货物取放机构，包括：输送线：用于输送货物；工位线：包括若干条并行设置的工位线，所述工位线与输送线并行设置，用于暂存货物，每条工位线均包括支撑架及工位台，所述支撑架端面上设置有轨道，工位台安装在所述轨道内，且可沿轨道运动；码垛机构：包括第一支撑梁及设置在第一支撑梁上的第一机械手，所述第一支撑梁设置于工位线及输送线的上方，所述第一机械手活动安装在第一支撑梁上，可沿第一支撑梁长度方向行走；控制系统：用于控制工作台及第一机械手的行走。采用多工位线、输送线设计，第一机械手用于码垛，第二机械手用于移送，配合多工位线，可实现货物高效移送，还可实现整垛货物的高效移送。还可实现整垛货物的高效移送。还可实现整垛货物的高效移送。

【技术实现步骤摘要】
货物取放机构


[0001]本技术涉及货物出入库管理机械
，涉及一种货物取放机构。

技术介绍

[0002]货物出入库管理追求高效及规范化。
[0003]以轮胎出入库管理为例，其面临的技术问题为：(1)现有技术中，通常是逐个轮胎移送，影响出入库管理效率，整垛货物的移送可解决这一技术问题；(2)同一输送线输送的轮胎可能会涉及多规格型号的轮胎产品，若不能在出入库管理系统的前端解决分类管理的问题，将影响出入库管理效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述技术问题之一，提供一种可高效执行出入库货物取放工作的货物取放机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种货物取放机构，包括：
[0007]输送线：用于输送货物；
[0008]工位线：包括若干条并行设置的工位线，所述工位线与输送线并行设置，用于暂存货物，每条工位线均包括支撑架及工位台，所述支撑架端面上设置有轨道，工位台安装在所述轨道内，且可沿轨道运动；
[0009]码垛机构：包括第一支撑梁及设置在第一支撑梁上的第一机械手，所述第一支撑梁设置于工位线及输送线的上方，所述第一机械手活动安装在第一支撑梁上，可沿第一支撑梁长度方向行走；
[0010]控制系统：用于控制工作台及第一机械手的行走。
[0011]本技术一些实施例中，所述取放机构进一步包括移垛机构，所述移垛机构包括：
[0012]第一侧龙门梁，与第一支撑梁并行设置；
[0013]第二侧龙门梁：与第一侧龙门梁并行设置；
[0014]龙门行走梁：活动安装在第一侧龙门梁和第二侧龙门梁之间，可沿第一侧龙门梁和第二侧龙门梁行走；所述龙门行走梁上设置有第二机械手，所述第二机械手活动安装在龙门行走梁上，可沿龙门行走梁长度方向行走；
[0015]所述控制系统进一步控制龙门行走梁及第二机械手的行走；工位线的长度被配置为：使工作台沿轨道移动时，可移动至第二机械手的下方。
[0016]本技术一些实施例中，所述取放机构进一步包括：
[0017]出入库线：位于并行设置的工位线及输送线的最外侧；
[0018]所述龙门行走梁可行走至出入库线的上方。
[0019]本技术一些实施例中，所述出入库线上设置有托盘。
[0020]本技术一些实施例中，所述取放机构包括并行设置的若干条工位线，所述第一支撑梁沿多工位线并行延伸的方向设置。
[0021]本技术一些实施例中，所述取放机构进一步包括射频识别系统，与控制系统连接，用于识别货物上的识别码，并将识别系统反馈至控制系统。
[0022]本技术一些实施例中，所述货物取放机构包括若干输送线，设置在工位线之间。
[0023]本技术一些实施例中，所述第一支撑梁上间隔安装有多个第一机械手，每个第一机械手的工作区域对应一条输送线。
[0024]本技术一些实施例中，所述输送线上设置有定中机构，设置在输送线输送方向的末端。
[0025]本技术一些实施例中，输送线输送方向的末端位于第一支撑梁的正下方。
[0026]本技术一些实施例中，工位线轨道沿输送线输送方向延伸至第一支撑梁的前方。
[0027]本技术提供的货物取放机构，其有益效果在于：
[0028]采用多工位线、输送线设计，可将同类货物存放至同工位线，利于实现货物高效规范码垛存储。
[0029]采用多机械手协同配合设计，第一机械手用于码垛，第二机械手用于移送，配合多工位线，可高效货物高效移送，还可实现整垛货物的高效移送。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为货物取放机构第一视角结构示意图。
[0032]图2为货物取放机构第一视角结构示意图。
[0033]图3为货物取放机构第三视角结构示意图。
[0034]图4为货物取放机构第四视角结构示意图。
[0035]1‑
输送线；
[0036]2‑
工位线，201
‑
支撑架，202
‑
工作台；
[0037]301
‑
第一支撑梁，302
‑
第一机械手；
[0038]401
‑
第一侧龙门梁，402
‑
第一侧龙门梁，403
‑
龙门行走梁，404
‑
第二机械手；
[0039]5‑
出入库线；
[0040]6‑
托盘。
具体实施方式
[0041]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0042]需要说明的是，当元件被称为“设置在”，“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不用于暗指相对重要性。
[0043]需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0044]本技术提供一种货物取放机构，包括输送线1、工位线2、码垛机构、控制系统等。：
[0045]输送线1：用于输送货物；输送线1至少一条，根据工作区域，也可以设置若干条输送线1。
[0046]工位线2：包括若干条并行设置的工作线2，工作线2与输送线1并行设置，用于暂存货物，每条工位线2均包括支撑架201及工位台202，所述支撑架201端面上设置有轨道，工位台202安装在所述轨道内，且可沿轨道运动；可进一步设置驱动机构，用于驱动工位台202沿轨道的运动。工作台202台面的长度小于工位线2轨道的长度。
[0047]码垛机构：包括第一支撑梁301及设置在第一支撑梁301上的第一机械手302，所述第一支撑梁301设置于工位线及输送线的上方，所述第一机械手302活动安装在第一支撑梁301上，可沿第一支撑梁301长度方向行走。所述取放机构包括并行设置的若干条工位线，所述第一支撑梁301沿输送线1、多工位线2并行延伸的方向设置。每条工位线的工作台201均可移动至第一机械手302的下方、前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物取放机构，其特征在于，包括：输送线：用于输送货物；工位线：包括若干条并行设置的工位线，所述工位线与输送线并行设置，用于暂存货物，每条工位线均包括支撑架及工位台，所述支撑架端面上设置有轨道，工位台安装在所述轨道内，且可沿轨道运动；码垛机构：包括第一支撑梁及设置在第一支撑梁上的第一机械手，所述第一支撑梁设置于工位线及输送线的上方，所述第一机械手活动安装在第一支撑梁上，可沿第一支撑梁长度方向行走；控制系统：用于控制工作台及第一机械手的行走。2.如权利要求1所述的货物取放机构，其特征在于，所述取放机构进一步包括移垛机构，所述移垛机构包括：第一侧龙门梁，与第一支撑梁并行设置；第二侧龙门梁：与第一侧龙门梁并行设置；龙门行走梁：活动在第一侧龙门梁和第二侧龙门梁之间，可沿第一侧龙门梁和第二侧龙门梁行走；所述龙门行走梁上设置有第二机械手，所述第二机械手活动安装在龙门行走梁上，可沿龙门行走梁长度方向行走；所述控制系统进一步控制龙门行走梁及第二机械手的行走；工位线的长度被配置为：使工作台沿轨道移动时，可移动至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，张江伟，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：