用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，涉及自动化立体仓库技术领域，为解决现有的堆垛机认址定位不准确的问题。所述用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳和测距系统，所述外壳外部的一侧设置有透窗，所述外壳外部的一侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一电机，且第一电机通过第一电机固定架与固定块连接，所述第一电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，所述固定块外部的一侧设置有第一连接架，所述第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，所述第二连接架与第一连接架转动连接，所述第二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机。

【技术实现步骤摘要】
用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置


[0001]本技术涉及自动化立体仓库
，具体为用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置。

技术介绍

[0002]在现代化物流仓储系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，而实现自动化货物进出的关健设备为堆垛机，堆垛机可在水平巷道中行走，并按控制指令认址精准停靠在指定的货位点，实现托盘货物的存入，取出，为实现堆垛机的自动寻址、认址，采用光电开关和检测板，通过光电检测穿越检测板测取到相对位置实现精确定位。
[0003]但是，现有的堆垛机通过光电开关定位时，认址的可靠性受到其它因素的干扰，如地面的平整度、堆垛机本身机械振动、货物的重心偏移等影响，经常会造成寻址，认址的错误，需要人工干预、处理，给安全生产和效率带来不利影响，因此不满足现有的需求，对此我们提出了用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，以解决上述
技术介绍
中提出的堆垛机认址定位不准确的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳和测距系统，所述外壳外部的一侧设置有透窗，所述外壳外部的一侧设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一电机，且第一电机通过第一电机固定架与固定块连接，所述第一电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，且固定杆与外壳固定连接，所述固定块外部的一侧设置有第一连接架，所述第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，所述第二连接架与第一连接架转动连接，所述第二连接架一端的内部设置有单片机和第二电机，且单片机的输出端与第二电机的输入端电性连接，所述第二电机通过第二电机固定架与第二连接架连接。
[0006]优选的，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电性连接，所述外壳下端的内部设置有陀螺仪，且陀螺仪的输出端与单片机的输入端电性连接。
[0007]优选的，所述外壳内部的两侧均设置有夹板，所述夹板外部的一侧设置有第二螺纹杆，且第二螺纹杆贯穿并延伸至外壳的外部，所述第二螺纹杆位于外壳外部的一端设置有第二旋钮，所述外壳内部下端的一侧设置有第二缓冲垫。
[0008]优选的，所述夹板上端的一侧设置有固定板，且固定板与夹板固定连接，所述固定板的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端设置有第一旋钮，所述第一螺纹杆的另一端设置有压板。
[0009]优选的，所述夹板外部的一侧设置有第一缓冲垫，所述压板下端的一侧设置有第三缓冲垫。
[0010]优选的，所述外壳的内部设置有激光测距仪。
[0011]优选的，所述测距系统由激光传感器、激光发射器、信号转换模块、PLC模块、堆垛机驱动装置和反射板组成，所述激光传感器的输出端与信号转换模块的输入端电性连接，所述信号转换模块的输出端与PLC模块的输入端电性连接，PLC模块的输出端与堆垛机驱动装置的输入端电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过在外壳的内部设置有固定杆，固定杆贯穿并延伸至外壳的外部，固定杆的外部设置有固定块，固定块的内部通过第一电机固定架安装有第一电机，第一电机的输出端与固定杆固定连接，固定块外部的一侧设置有第一连接架，第一连接架后端的一侧设置有第二连接架，第二连接架的内部设置有单片机和第二电机，第二电机与第二连接架通过第二电机固定架固定，第二电机的输出端与第一连接架固定连接，使用固定螺栓将第二连接架与堆垛机固定，当堆垛机运作产生倾斜或震动时，外壳下端内部设置的陀螺仪感受到倾斜，将信号传递给单片机，单片机输出信号控制第一电机和第二电机启动自动修正偏转数值，从而使得外壳保持稳定，进而使得外壳内部安装的激光测距仪工作状态时保持稳定。
[0014]2、本技术通过在外壳内部的两侧均设置有夹板，夹板外部的一侧设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆贯穿并延伸至外壳的外部，第二螺纹杆位于外壳外部的一端设置有第二旋钮，夹板上端的一侧设置有固定板，固定板的内部安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆与固定板螺纹配合连接，第一螺纹杆的一端设置有压板，第一螺纹杆的另一端设置有第一旋钮，将测距仪放置在外壳的内部，随后调节第二旋钮，使得第二螺纹杆转动，第二螺纹杆与外壳在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得夹板夹住测距仪，同时，旋转第一旋钮，使得第一螺纹杆转动，第一螺纹杆与固定板在摩擦力的配合下将旋转运动转换为直线运动，从而使得压板向下压住激光测距仪，以此方式使得激光测距仪的固定更加稳定。
[0015]3、本技术通过在，测距系统由激光传感器、激光发射器、信号转换模块、PLC模块、堆垛机驱动装置和反射板组成，反射板安装在巷道的末端，激光发射器发射激光至反射板，反射板反弹回激光由激光传感器接收，随后将信号传递给信号转换模块，信号转换模块转换信号后传递给PLC模块，PLC模块将信号传递给堆垛机驱动装置以使得堆垛机运动。从而通过激光光线长度来测定相对的距离，实现堆垛机的精确定位。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的内部结构正视图；
[0018]图3为本技术的内部结构侧视图；
[0019]图4为本技术的测距系统原理图。
[0020]图中：1、外壳；2、透窗；3、固定块；4、第一连接架；5、第二连接架；6、固定杆；7、第二旋钮；8、固定板；9、压板；10、夹板；11、第一缓冲垫；12、第二缓冲垫；13、第三缓冲垫；14、第一螺纹杆；15、第一旋钮；16、第二螺纹杆；17、激光测距仪；18、第一电机固定架；19、第一电机；20、陀螺仪；21、第二电机固定架；22、第二电机；23、单片机；24、测距系统；25、激光传感
器；26、激光发射器；27、信号转换模块；28、PLC模块；29、堆垛机驱动装置；30、反射板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳1和测距系统24，所述外壳1外部的一侧设置有透窗2，外壳1外部的一侧设置有固定块3，固定块3的内部设置有第一电机19，且第一电机19通过第一电机固定架18与固定块3连接，第一电机19的输出端安装有固定杆6，固定杆6贯穿并延伸至外壳1的外部，且固定杆6与外壳1固定连接，固定块3外部的一侧设置有第一连接架4，第一连接架4后端的一侧设置有第二连接架5，第二连接架5与第一连接架4转动连接，第二连接架5一端的内部设置有单片机23和第二电机22，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，包括外壳(1)和测距系统(24)，其特征在于：所述外壳(1)外部的一侧设置有透窗(2)，所述外壳(1)外部的一侧设置有固定块(3)，所述固定块(3)的内部设置有第一电机(19)，且第一电机(19)通过第一电机固定架(18)与固定块(3)连接，所述第一电机(19)的输出端安装有固定杆(6)，所述固定杆(6)贯穿并延伸至外壳(1)的外部，且固定杆(6)与外壳(1)固定连接，所述固定块(3)外部的一侧设置有第一连接架(4)，所述第一连接架(4)后端的一侧设置有第二连接架(5)，所述第二连接架(5)与第一连接架(4)转动连接，所述第二连接架(5)一端的内部设置有单片机(23)和第二电机(22)，且单片机(23)的输出端与第二电机(22)的输入端电性连接，所述第二电机(22)通过第二电机固定架(21)与第二连接架(5)连接。2.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述第一电机(19)的输入端与单片机(23)的输出端电性连接，所述外壳(1)下端的内部设置有陀螺仪(20)，且陀螺仪(20)的输出端与单片机(23)的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的用于自动化防爆立体仓库堆垛机认址定位的激光测距装置，其特征在于：所述外壳(1)内部的两侧均设置有夹板(10)，所述夹板(10)外部的一侧设置有第二螺纹杆(16)，且第二螺纹杆(16)贯穿并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，彭建桥，任鑫，沈罡，
申请(专利权)人：武汉恒基达鑫国际化工仓储有限公司，
类型：新型
国别省市：