本实用新型专利技术属于智能仓库相关设备技术领域，尤其是一种智能仓库用活物分拣装置，包括主传送带和多个分支传送带，所述主传送带的框架两端表面均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的内侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动卡接有推杆，所述推杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有移动机构，所述移动机构的下表面设置有抓取机构。该智能仓库用活物分拣装置，通过设置抓取机构，包括伸缩气缸、滑动块、铰接杆、固定块和铰接机爪，伸缩气缸活塞杆的伸缩带动活动块上下移动时，带动活动块在支撑柱的外表面滑动，同时带动铰接杆的两端在销轴上转动，从而带动铰接机爪张开和闭合，达到对主传送带上运输的装有宠物的笼子进行抓取的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种智能仓库用活物分拣装置
[0001]本技术涉及智能仓库相关设备
，尤其涉及一种智能仓库用活物分拣装置。
技术介绍
[0002]随着时代的发展科技的进步，运输业逐渐成为主流的行业，其中最具有代表性的就是活物运输，而在运输过程中分拣是十分重要的一环。
[0003]现有的活物运输一般都是使用人工去进行分拣，而随着物流的发展，人工分拣需要使用大量的人力资源，同时人工分拣的效率低，长时间的工作中容易因为疲劳出现差错，容易造成运输中的分拣环节出现纰漏，以及活物运输的分拣效率降低。
技术实现思路
[0004]基于现有的活物运输大多使用人工分拣，容易造成分拣效率低的技术问题，本技术提出了一种智能仓库用活物分拣装置。
[0005]本技术提出的一种智能仓库用活物分拣装置，包括主传送带和多个分支传送带，所述主传送带的框架两端表面均固定安装有支撑架，两个所述支撑架的内侧表面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动卡接有推杆，所述推杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁设置有移动机构，所述移动机构包括电机，所述电机的一端表面与所述推杆的一端表面固定安装，通过所述电机输出轴的转动带动所述移动机构进行移动；
[0006]所述移动机构的下表面设置有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩气缸，通过所述伸缩气缸活塞杆的伸缩带动所述抓取机构对所述主传送带上运输的装有宠物的笼子进行抓取；
[0007]所述主传送带两侧支架的上表面固定安装有检测仪。
[0008]优选地，所述移动机构还包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述电机输出轴的一端通过转轴固定套接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧外表面通过连接块固定连接有保护壳体；
[0009]通过上述技术方案，启动电机，电机输出轴的转动推杆转轴带动螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动带动螺纹套在螺纹杆的外表面进行移动，螺纹套的移动带动保护壳体进行移动，达到了移动抓取机构的效果。
[0010]优选地，所述主传送带的一侧外表面通过支撑板固定安装有推动气缸，所述推动气缸活塞杆的一端与所述推杆的一侧表面固定连接；
[0011]通过上述技术方案，主传送带上运输装有不同宠物的笼子，当笼子经过检测仪检测到种类时，检测仪将电信号传递到电机上，电机带动抓取机构移动到相应宠物运输的分支传送带的水平上方，当抓取机构将主传送带上运输的装有宠物的笼子抓紧时，推动气缸活塞杆的一端伸出带动推杆在滑槽内向前移动，从而带动笼子移动到分支传送带上，达到对笼子内宠物的分拣效果。
[0012]优选地，所述伸缩气缸的一侧表面与所述保护壳体的内底壁固定安装，所述伸缩气缸活塞杆的一端穿过所述保护壳体的底部；
[0013]通过上述技术方案，保护壳体将伸缩气缸保护起来，防止伸缩气缸的外表面发生损坏。
[0014]优选地，所述抓取机构还包括活动块，所述活动块的上表面与所述伸缩气缸活塞杆的一端固定连接，所述活动块的两端通过销轴均铰接有铰接杆；
[0015]通过上述技术方案，通过伸缩气缸活塞杆的伸缩带动活动块上下移动，活动块的移动带动铰接杆在销轴上进行转动。
[0016]优选地，所述保护壳体的下表面通过支撑柱固定连接有固定块，所述固定块的两端通过销轴铰接有铰接机爪，所述铰接机爪的铰接处一端与所述铰接杆的另一端通过销轴铰接；
[0017]通过上述技术方案，支撑柱贯穿活动块的上表面，铰接机爪是由铰接件和机爪构成，铰接件的一端通过销轴与机爪的中间段进行铰接，铰接杆的一端与机爪的一端通过销轴铰接，伸缩气缸带动活动块上下移动时，带动活动块在支撑柱的外表面滑动，同时带动铰接杆的两端分别在销轴上转动，从而带动铰接机爪进行张开和闭合，达到对主传送带上运输的装有宠物的笼子进行抓取的效果。
[0018]本技术中的有益效果为：
[0019]1、通过设置移动机构，包括电机、螺纹杆、螺纹套、保护壳体和推动气缸，主传送带上装有宠物的笼子经过检测仪的检测后，检测仪将电信号传递给电机，控制电机开始工作，电机输出轴的转动通过转轴带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套在其外表面进行移动，螺纹套的移动带动保护壳体移动到一定位置，当抓取机构将笼子抓紧提起时，推动气缸活塞杆的一端伸出带动推杆在滑槽内滑动到所需分支传送带的上方，从而达到通过移动抓取机构对笼子进行分类的效果。
[0020]2、通过设置抓取机构，包括伸缩气缸、滑动块、铰接杆、固定块和铰接机爪，伸缩气缸活塞杆的伸缩带动活动块上下移动时，带动活动块在支撑柱的外表面滑动，同时带动铰接杆的两端分别在销轴上转动，从而带动铰接机爪进行张开和闭合，达到对主传送带上运输的装有宠物的笼子进行抓取的效果。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种智能仓库用活物分拣装置的示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种智能仓库用活物分拣装置的螺纹杆结构立体图；
[0023]图3为本技术提出的一种智能仓库用活物分拣装置的伸缩气缸结构立体图。
[0024]图中：1、主传送带；2、分支传送带；3、支撑架；4、滑槽；5、推杆；6、凹槽；7、电机；71、螺纹杆；72、螺纹套；73、保护壳体；74、推动气缸；8、伸缩气缸；81、活动块；82、铰接杆；83、固定块；84、铰接机爪；9、检测仪。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。
[0026]参照图1
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3，一种智能仓库用活物分拣装置，包括主传送带1和多个分支传送带2，主传送带1的框架两端表面均固定安装有支撑架3，两个支撑架3的内侧表面均开设有滑槽4，滑槽4的内壁滑动卡接有推杆5，推杆5的底部开设有凹槽6，凹槽6的内壁设置有移动机构，移动机构包括电机7，电机7的一端表面与推杆5的一端表面固定安装，通过电机7输出轴的转动带动移动机构进行移动；
[0027]移动机构还包括螺纹杆71，螺纹杆71的一端与电机7输出轴的一端通过转轴固定套接，螺纹杆71的外表面螺纹连接有螺纹套72，螺纹套72的一侧外表面通过连接块固定连接有保护壳体73，启动电机7，电机7输出轴的转动推杆5转轴带动螺纹杆71进行转动，螺纹杆71的转动带动螺纹套72在螺纹杆71的外表面进行移动，螺纹套72的移动带动保护壳体73进行移动，达到了移动抓取机构的效果；
[0028]主传送带1两侧支架的上表面固定安装有检测仪9；
[0029]主传送带1的一侧外表面通过支撑板固定安装有推动气缸74，推动气缸74活塞杆的一端与推杆5的一侧表面固定连接，主传送带1上运输装有不同宠物的笼子，当笼子经过检测仪9检测到种类时，检测仪9将电信号传递到电机7上，电机7带动抓取机构移动到相应宠物运输的分支传送带2的水平上方，当抓取机构将主传送带1上运输的装有宠物的笼子抓紧时，推动气缸74活塞杆的一端伸出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能仓库用活物分拣装置，包括主传送带(1)和多个分支传送带(2)，其特征在于：所述主传送带(1)的框架两端表面均固定安装有支撑架(3)，两个所述支撑架(3)的内侧表面均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内壁滑动卡接有推杆(5)，所述推杆(5)的底部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的内壁设置有移动机构，所述移动机构包括电机(7)，所述电机(7)的一端表面与所述推杆(5)的一端表面固定安装，通过所述电机(7)输出轴的转动带动所述移动机构进行移动；所述移动机构的下表面设置有抓取机构，所述抓取机构包括伸缩气缸(8)，通过所述伸缩气缸(8)活塞杆的伸缩带动所述抓取机构对所述主传送带(1)上运输的装有宠物的笼子进行抓取；所述主传送带(1)两侧支架的上表面固定安装有检测仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能仓库用活物分拣装置，其特征在于：所述移动机构还包括螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)的一端与所述电机(7)输出轴的一端通过转轴固定套接，所述螺纹杆(71)的外表面螺纹连接有螺纹套(72)，所述螺纹套(72)的一侧外...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志刚，谢合芳，何江平，
申请(专利权)人：江苏高科物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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