一种带夹持功能的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带夹持功能的堆垛机，包括机架，该机架上设有可上下移动的载物台以及用于驱动该载物台上下移动的提升机构；还包括设置于载物台上的抱夹机构，抱夹机构包括第一夹持件、第二夹持件和直线执行器；第一夹持件和第二夹持件相向设置；直线执行器连接第一夹持件，以驱动第一夹持件远离或靠向第二夹持件。本实用新型专利技术实现了夹持作业与堆垛机的结合使用，且可以代替人工搬运大重量的纸卷卷芯等圆柱型货物，从中大大降低了人力成本和人工劳动强度，避免了因人工操作带来的安全隐患，并大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆垛机，特别是涉及一种带夹持功能的堆垛机。
技术介绍
纸卷卷芯重量在150kg以上，采用人工搬运的话，存在人工成本高、人工强度大、工作效率低下等不足之处，而采用现有技术的堆垛机，又无法夹持纸卷等重型货物。这是因为现有技术的堆垛机，虽然具有搬运的功能，但往往不具有夹持的功能，搬运时，不能自主将货物夹起。因此，对于一些重量较重且形状比较特别的货物，仍需要依靠人工或借助其它工具、设备等将货物搬至堆垛机的载物台上，非常麻烦。
技术实现思路
本技术提供了一种带夹持功能的堆垛机，其解决了现有技术的堆垛机不具有夹持功能的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带夹持功能的堆垛机，包括机架，该机架上设有可上下移动的载物台以及用于驱动该载物台上下移动的提升机构；还包括设置于载物台上的抱夹机构，抱夹机构包括第一夹持件、第二夹持件和直线执行器；第一夹持件和第二夹持件相向设置；直线执行器连接第一夹持件，以驱动第一夹持件远离或靠向第二夹持件。进一步的，所述直线执行器为液压缸，该液压缸的活塞杆连接所述第一夹持件；还包括动力单元，该动力单元连接所述液压缸；或者，所述液压缸连接堆垛机本身的动力单元。进一步的，还包括用于控制所述动力单元电路通断的控制开关，该控制开关电连接于所述动力单元的供电回路。进一步的，所述抱夹机构还包括一固接于所述载物台上的固定架，所述液压缸的缸体铰接于该固定架。进一步的，所述抱夹机构还包括至少两导轨，各导轨分别位于所述第一夹持件侧面，并对所述第一夹持件的运动进行导向。进一步的，所述控制开关安装于所述第一夹持件，且所述控制开关为由夹持于第一夹持件和第二夹持件之间的货物控制的触点开关或感应开关。进一步的，所述动力单元安装于所述载物台或机架，且动力单元底部设有减震垫；所述动力单元包括泵电机、油泵和电磁阀，泵电机驱动油泵泵油，通过电磁阀控制所述液压缸的活塞杆伸出或收缩。进一步的，所述各导轨分别包括横截面为L字形的两钢轨。进一步的，所述第一夹持件和第二夹持件为上下位置关系，和/或，所述第一夹持件设有圆弧形夹持面，第二夹持件设有圆弧形夹持面，二者相适配。进一步的，所述机架上安装有操作手柄，该操作手柄内可隐藏电路线束。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：1、本技术通过在堆垛机的载物台上设置所述抱夹机构，使得本技术实现了夹持作业与堆垛机的结合使用，且本技术可以代替人工搬运大重量的纸卷卷芯等货物，从中大大降低了人力成本和人工劳动强度，避免了因人工操作带来的安全隐患，并大大提高了工作效率；2、所述直线执行器优选采用液压缸来实现，可以免去减速装置，且运动平稳；3、本技术进一步设置所述固定架，并将液压缸的缸体铰接于该固定架，可以减少机械震动对液压缸活塞杆的损坏；4、本技术进一步设置所述控制开关，且该控制开关优选为触点开关或感应开关，能在第一夹持件和第二夹持件夹紧货物时，促使动力单元的电路断开，从而避免系统一直工作导致液压油过热抱夹损坏等现象发生；5、本技术进一步设置所述导轨对第一夹持件的运动进行导向，且导轨优选采用横截面为L字形的钢轨来实现，强度大。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种带夹持功能的堆垛机不局限于实施例。附图说明图1是本技术的局部结构的立体构造示意图(含机架、载物台、抱夹机构等)；图2是本技术的抱夹机构的立体构造示意图；图3是本技术的抱夹机构的主视图；图4是本技术的A-A剖视图。具体实施方式实施例，请参见图1-图4所示，本技术的一种带夹持功能的堆垛机，包括机架1，该机架1上设有可上下移动的载物台2以及用于驱动该载物台上下移动的提升机构；还包括设置于载物台2上的抱夹机构，抱夹机构包括第一夹持件3、第二夹持件4和直线执行器；第一夹持件3和第二夹持件4为上下位置关系，并相向设置，且第一夹持件3设有上凸的圆弧形夹持面31，第二夹持件4设有下凸的圆弧形夹持面32，二者相适配；直线执行器连接第一夹持件3，以驱动第一夹持件3远离或靠向第二夹持件4。本实施例中，所述直线执行器为液压缸5，该液压缸5的活塞杆朝下，并连接所述第一夹持件3；还包括动力单元6，该动力单元6设置于所述载物台2上，并连接所述液压缸5。本实施例中，还包括用于控制所述动力单元6电路通断的控制开关，该控制开关电连接于所述动力单元6的供电回路。具体，该控制开关安装于所述第一夹持件3，且该控制开关为由夹持于第一夹持件3和第二夹持件4之间的货物控制的触点开关9。本实施例中，所述抱夹机构还包括一固接于所述载物台2上的固定架7，该固定架7具体为立置式方框型结构，所述液压缸5顶部铰接于该固定架7的顶部。所述第一夹持件3和第二夹持件4分别位于该固定架7的内腔汇总，且第二夹持件4固定于该固定架7底部。本实施例中，所述抱夹机构还包括两导轨8，该两导轨8分别位于所述第一夹持件3的左右两侧，用于对所述第一夹持件3的上下移动进行导向。具体，该两导轨8分别设置于所述固定架7的左侧部和右侧部，且该两导轨8分别包括横截面为L字形的两钢轨81，两钢轨81相对设置，并围成一导槽，且该导槽内设置有耐磨套82，所述第一夹持件3的左侧和右侧分别设有一侧翼32，该侧翼32的末端设置有滑块33，滑块33滑接于相应导轨8的导槽内，如图4所示。本实施例中，所述动力单元6安装于所述载物台2，且动力单元6底部设有减震垫61，可以减少车体滑动对液压系统的冲击；所述动力单元6包括泵电机、油泵、电磁阀、油箱、溢流阀、单向阀等部件，且电磁阀具体为三位四通电磁阀，泵电机驱动油泵泵油，通过电磁阀控制所述液压缸5的活塞杆伸出或收缩。本实施例中，所述机架1上安装有操作手柄11，该操作手柄11内可隐藏电路线束，防止电路线束长期裸露而产生磨损。本实施例中，所述第一夹持件3和第二夹持件4分别通过金属板材制作而成。具体，第一夹持件3由前后左右四块金属板材拼装而成，且前后的两块金属板材分别设有所述上凸的圆弧形夹持面，该第一夹持件3顶部还设有一固定板，通过该固定板连接所述液压缸5的活塞杆；所述触点开关9具体安装于第一夹持件3的前后两块金属板材的相对内侧面之间。第二夹持件4则由前后两块金属板材构成，该两块金属板材分别设有所述下凸的圆弧形夹持面，并与第一夹持件3的前后两块金属板材一一相对应。工作时，使本技术的堆垛机朝圆柱型货物10(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带夹持功能的堆垛机，包括机架，该机架上设有可上下移动的载物台以及用于驱动该载物台上下移动的提升机构；其特征在于：还包括设置于载物台上的抱夹机构，抱夹机构包括第一夹持件、第二夹持件和直线执行器；第一夹持件和第二夹持件相向设置；直线执行器连接第一夹持件，以驱动第一夹持件远离或靠向第二夹持件。

【技术特征摘要】
1.一种带夹持功能的堆垛机，包括机架，该机架上设有可上下移动的载物台以及用于驱动该载物台上下移动的提升机构；其特征在于：还包括设置于载物台上的抱夹机构，抱夹机构包括第一夹持件、第二夹持件和直线执行器；第一夹持件和第二夹持件相向设置；直线执行器连接第一夹持件，以驱动第一夹持件远离或靠向第二夹持件。
2.根据权利要求1所述的带夹持功能的堆垛机，其特征在于：所述直线执行器为液压缸，该液压缸的活塞杆连接所述第一夹持件；还包括动力单元，该动力单元连接所述液压缸；或者，所述液压缸连接堆垛机本身的动力单元。
3.根据权利要求2所述的带夹持功能的堆垛机，其特征在于：还包括用于控制所述动力单元电路通断的控制开关，该控制开关电连接于所述动力单元的供电回路。
4.根据权利要求2所述的带夹持功能的堆垛机，其特征在于：所述抱夹机构还包括一固接于所述载物台上的固定架，所述液压缸的缸体铰接于该固定架。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的带夹持功能的堆垛机，其特征在于：所述抱夹机构还包括至少两导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳频，陈陶，钟子龙，谢杰辉，陈建智，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35