【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电，特别涉及一种插头式自适应充电调节机构及充电连接器。
技术介绍
1、自动导向车，英文缩写为agv，又称自动导向搬运车，是一种按照设定好的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
2、现有的agv的充电方式主要包括插头式的手动充电、无线充电以及刷板和刷块配合充电等。
3、其中，插头式的手动充电的充电效率最高，但需要人工参与，不利于agv技术的发展或无人自动化的趋势；而刷板和刷块配合充电是采用金属接触的方式充电，充电时的能耗较高；至于无线充电不仅能耗高，成本也很高。
技术实现思路
1、为此，本技术为解决上述问题，提供一种插头式自适应充电调节机构及充电连接器，可自适应调节插头和插座的对接姿态，以实现插头和插座的准确对接，进而实现充电连接。
2、为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
3、本技术提供一种插头式自适应充电调节机构，包括相配合的插头组件和插座组件，所述插头组件包括插头、第一安装座和第一弹性复位件，所述插头铰接于所述第一安装座以能够左右摆动，所述第一弹性复位件装配于所述插头和所述第一安装座之间以对所述插头施加复位力；所述插座组件包括插座、第二安装座和第二弹性复位件，所述插座铰接于所述第二安装座以能够左右摆动，所述第二弹性复位件装配于所述插座和所述第二安装座之间以对所述插座施加复位力；所述插头具有第一导向件，所述插座具有对应所述第一导向件并与之导向配合的第二导向件。
5、进一步的，所述第一导向件为导向凸柱，所述第二导向件为导向槽；或所述第一导向件为导向槽，所述第二导向件为导向凸柱；所述导向凸柱具有相连接的导向部和连接部，所述导向部为锥体结构，且所述导向部的外周面为倾斜导向面；所述第二导向件的槽口设有喇叭状的导向口。
6、进一步的，所述第一导向件和所述第二导向件的设置数量各为两个，两个第一导向件对称设置在所述插头的左、右两侧，两个第二导向件对称设置在所述插座的左、右两侧；两个第一导向件一一对应两个第二导向件。
7、进一步的，所述第一弹性复位件具有两个呈左右对称设置的第一弹簧，两个第一弹簧装配在所述插头和所述第一安装座之间。
8、进一步的，所述第二弹性复位件具有两个呈左右对称设置的第二弹簧，两个第二弹簧装配在所述插座和所述第二安装座之间。
9、进一步的，所述第一安装座和所述第二安装座均具有绝缘底座和固定架，所述固定架固定装配在所述绝缘底座上，所述插头插设于所述第一安装座的固定架中且彼此形成铰接，所述插座插设于所述第二安装座的固定架中且彼此形成铰接。
10、进一步的，所述固定架具有1个底板以及两个位于所述底板上且呈上、下间距设置的支撑块，两个支撑块分别连接1个底板进而形成一安装槽，所述插头和所述插座分别插设于所述第一安装座和所述第二安装座的安装槽。
11、进一步的，所述插头和所述插座的上、下侧均具有一内凹的铰接滑槽，所述固定架的两个支撑块均具有铰接凸柱，所述铰接凸柱可滑动的插设于所述铰接滑槽中，并实现所述插头和所述插座分别与所述铰接凸柱形成铰接连接。
12、本技术还提供一种电连接器，至少包括上述的插头式自适应充电调节机构。
13、通过本技术提供的技术方案，具有如下有益效果：
14、当所述插头对接所述插座的过程中存在一定范围内的位置偏移时，通过所述插头和所述第一安装座之间的弹性支撑和铰接关系、所述插座和所述第二安装座之间的弹性支撑和铰接关系以及所述插头的第一导向件和所述插座的第二导向件之间的导向配合关系，可自适应调节所述插头和所述插座各自的对接姿态，以引导所述插头的充电接头完全插入所述插座的充电接口中，以实现所述插头和所述插座的准确对接，进而实现充电连接，在实现高效率的插头式充电的同时，也有效降低手动将所述插头和所述插座进行对接的频率。
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1.一种插头式自适应充电调节机构，包括相配合的插头组件和插座组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件之间的导向配合先于所述插头与所述插座之间的对接配合。
3.根据权利要求2所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一导向件为导向凸柱，所述第二导向件为导向槽；或所述第一导向件为导向槽，所述第二导向件为导向凸柱；所述导向凸柱具有相连接的导向部和连接部，所述导向部为锥体结构，且所述导向部的外周面为倾斜导向面；所述导向槽的槽口设有喇叭状的导向口。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件的设置数量各为两个，两个第一导向件对称设置在所述插头的左、右两侧，两个第二导向件对称设置在所述插座的左、右两侧；两个第一导向件一一对应两个第二导向件。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一弹性复位件具有两个呈左右对称设置的第一弹簧，两个第一弹簧装配在所述插头和所述第一安装
6.根据权利要求5所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第二弹性复位件具有两个呈左右对称设置的第二弹簧，两个第二弹簧装配在所述插座和所述第二安装座之间。
7.根据权利要求1所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一安装座和所述第二安装座均具有绝缘底座和固定架，所述固定架固定装配在所述绝缘底座上，所述插头插设于所述第一安装座的固定架中且彼此形成铰接，所述插座插设于所述第二安装座的固定架中且彼此形成铰接。
8.根据权利要求7所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述固定架具有1个底板以及两个位于所述底板上且呈上、下间距设置的支撑块，两个支撑块分别连接1个底板进而形成一安装槽，所述插头和所述插座分别插设于所述第一安装座和所述第二安装座的安装槽。
9.根据权利要求8所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述插头和所述插座的上、下侧均具有一内凹的铰接滑槽，所述固定架的两个支撑块均具有铰接凸柱，所述铰接凸柱可滑动的插设于所述铰接滑槽中，并实现所述插头和所述插座分别与所述铰接凸柱形成铰接连接。
10.一种充电连接器，其特征在于：至少包括权利要求1-9任一所述的插头式自适应充电调节机构。
...【技术特征摘要】
1.一种插头式自适应充电调节机构，包括相配合的插头组件和插座组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件之间的导向配合先于所述插头与所述插座之间的对接配合。
3.根据权利要求2所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一导向件为导向凸柱，所述第二导向件为导向槽；或所述第一导向件为导向槽，所述第二导向件为导向凸柱；所述导向凸柱具有相连接的导向部和连接部，所述导向部为锥体结构，且所述导向部的外周面为倾斜导向面；所述导向槽的槽口设有喇叭状的导向口。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一导向件和所述第二导向件的设置数量各为两个，两个第一导向件对称设置在所述插头的左、右两侧，两个第二导向件对称设置在所述插座的左、右两侧；两个第一导向件一一对应两个第二导向件。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的插头式自适应充电调节机构，其特征在于：所述第一弹性复位件具有两个呈左右对称设置的第一弹簧，两个第一弹簧装配在所述插头和所述第一安装座之间。
6.根据权利要求5所述的插...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，谢杰辉，欧阳祥文，张国峰，黄鑫达，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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