【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运车，特别是涉及一种全浮动轮载分配系统及托盘搬运车。
技术介绍
1、现有的托盘搬运车的驱动侧轮载分配系统包括一个驱动轮总成和两个平衡轮，两个平衡轮分别位于驱动轮总成的左右两侧。上述轮载分配系统有以下两种形式：第一种是驱动轮总成固定(即驱动轮总成相对车架高度不变)，平衡轮浮动(即平衡轮相对车架高度可变)，这种形式的缺点是空满载时平衡轮的轮载变化不大，平衡轮对车体支撑性不足，车辆在不平路面行驶容易晃动或者打滑；第二种是驱动轮总成浮动(即驱动轮总成相对车架高度可变)，平衡轮固定(即平衡轮相对车架高度不变)，第二种形式的缺点是空满载时驱动轮总成的轮载变化不大，车辆在满载时容易出现打滑或者空载时行驶晃动。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种全浮动轮载分配系统及托盘搬运车，其驱动轮总成和平衡轮分别采用浮动式，对轮载进行合理分配的同时兼顾动力性、稳定性和通过性
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全浮动轮载分配系统及托盘搬运车，包括车架、驱动轮总成和两平衡轮，两平衡轮分别安装于所述车架，并分别位于所述驱动轮总成的左右两侧；所述驱动轮总成包括轮架、第一转动轮和用于带动第一转动轮转动的驱动组件，驱动组件装在轮架上；所述驱动轮总成的轮架可上下浮动地安装于所述车架，所述平衡轮为浮动式平衡轮。
3、进一步的，所述车架的侧面对应所述轮架的安装位置固定有一安装块，该安装块固定有多个导杆，各导杆分别沿上下方向延伸，并分别穿过所述轮架，且
4、进一步的，所述轮架侧面在所述安装块对应的位置上设有一容置腔，所述安装块装入该容置腔内，所述各导杆分别穿过所述容置腔的上腔壁和下腔壁。
5、进一步的，所述第一弹性件为弹簧，所述限位件为螺纹连接于所述导杆顶部的螺母。
6、进一步的，所述平衡轮为万向平衡轮，所述平衡轮包括安装座、轴承、上轮座、下轮座、第二转动轮和第二弹性件，安装座固定连接于所述车架，上轮座通过轴承与所述安装座相连接，下轮座可上下转动地连接于所述上轮座，且下轮座与上轮座之间连接有所述第二弹性件，第二转动轮转动连接于所述下轮座。
7、进一步的，所述第二弹性件呈倾斜设置，所述第二弹性件为软胶材质。
8、进一步的，所述驱动组件包括驱动电机和齿轮箱，所述齿轮箱装在所述轮架上，所述驱动电机装在所述齿轮箱上，且所述驱动电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴传动连接，所述第一转动轮装于所述齿轮箱的输出轴。
9、进一步的，所述齿轮箱转动连接于所述轮架，且所述齿轮箱的转动轴线位于高度方向上；所述驱动轮总成还包括转向电机，所述转向电机装在所述轮架上，且所述转向电机的输出轴与所述齿轮箱传动连接，以带动所述齿轮箱相对所述轮架转动。
10、进一步的，所述轮架包括侧支架和上支架，所述齿轮箱转动连接于所述上支架，所述转向电机装在所述上支架上，所述侧支架固定连接于所述上支架后侧，并可上下浮动地安装于所述车架。
11、本技术另提供一种托盘搬运车，包括如上述本技术所述的全浮动轮载分配系统。
12、相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：
13、由于所述驱动轮总成的轮架可上下浮动地安装于所述车架，所述平衡轮为浮动式平衡轮，使得本技术实现了驱动轮总成和平衡轮的全浮动设计，可以使空满载时驱动轮总成和平衡轮侧的载荷分配更加合理，并且通过不平路面时驱动轮总成和平衡轮都能随地面情况上下浮动，避免出现行驶晃动或者打滑的情况出现，从而较好地兼顾动力性、稳定性和通过性。
14、以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种全浮动轮载分配系统及托盘搬运车不局限于实施例。
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1.一种全浮动轮载分配系统，包括车架、驱动轮总成和两平衡轮，两平衡轮分别安装于所述车架，并分别位于所述驱动轮总成的左右两侧；所述驱动轮总成包括轮架、第一转动轮和用于带动第一转动轮转动的驱动组件，驱动组件装在轮架上；其特征在于：所述驱动轮总成的轮架可上下浮动地安装于所述车架，所述平衡轮为浮动式平衡轮。
2.根据权利要求1所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述车架的侧面对应所述轮架的安装位置固定有一安装块，该安装块固定有多个导杆，各导杆分别沿上下方向延伸，并分别穿过所述轮架，且各导杆上分别套装有第一弹性件，该第一弹性件张顶在所述轮架和所述导杆上设置的限位件之间。
3.根据权利要求2所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述轮架侧面在所述安装块对应的位置上设有一容置腔，所述安装块装入该容置腔内，所述各导杆分别穿过所述容置腔的上腔壁和下腔壁。
4.根据权利要求2所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧，所述限位件为螺纹连接于所述导杆顶部的螺母。
5.根据权利要求1所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述平衡轮为万向平
6.根据权利要求5所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述第二弹性件呈倾斜设置，且所述第二弹性件与所述上轮座配合的一端高于所述第二弹性件与所述下轮座配合的另一端；所述第二弹性件为软胶材质。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机和齿轮箱，所述齿轮箱装在所述轮架上，所述驱动电机装在所述齿轮箱上，且所述驱动电机的输出轴与所述齿轮箱的输入轴传动连接，所述第一转动轮装于所述齿轮箱的输出轴。
8.根据权利要求7所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述齿轮箱转动连接于所述轮架，且所述齿轮箱的转动轴线位于高度方向上；所述驱动轮总成还包括转向电机，所述转向电机装在所述轮架上，且所述转向电机的输出轴与所述齿轮箱传动连接，以带动所述齿轮箱相对所述轮架转动。
9.根据权利要求8所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述轮架包括侧支架和上支架，所述齿轮箱转动连接于所述上支架，所述转向电机装在所述上支架上，所述侧支架固定连接于所述上支架后侧，并可上下浮动地安装于所述车架。
10.一种托盘搬运车，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的全浮动轮载分配系统。
...【技术特征摘要】
1.一种全浮动轮载分配系统，包括车架、驱动轮总成和两平衡轮，两平衡轮分别安装于所述车架，并分别位于所述驱动轮总成的左右两侧；所述驱动轮总成包括轮架、第一转动轮和用于带动第一转动轮转动的驱动组件，驱动组件装在轮架上；其特征在于：所述驱动轮总成的轮架可上下浮动地安装于所述车架，所述平衡轮为浮动式平衡轮。
2.根据权利要求1所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述车架的侧面对应所述轮架的安装位置固定有一安装块，该安装块固定有多个导杆，各导杆分别沿上下方向延伸，并分别穿过所述轮架，且各导杆上分别套装有第一弹性件，该第一弹性件张顶在所述轮架和所述导杆上设置的限位件之间。
3.根据权利要求2所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述轮架侧面在所述安装块对应的位置上设有一容置腔，所述安装块装入该容置腔内，所述各导杆分别穿过所述容置腔的上腔壁和下腔壁。
4.根据权利要求2所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述第一弹性件为弹簧，所述限位件为螺纹连接于所述导杆顶部的螺母。
5.根据权利要求1所述的全浮动轮载分配系统，其特征在于：所述平衡轮为万向平衡，所述平衡轮包括安装座、轴承、上轮座、下轮座、第二转动轮和第二弹性件，安装座固定连接于所述车架，上轮座通过轴承与所述安装座相连接，下轮座可上下转动地连接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄孝诚，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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