【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业车辆，特别是一种agv车辆安全充电方法及系统。
技术介绍
1、目前，agv车辆常用的的充电方式包括手动充电和自动充电。手动充电指当agv电源不足时，由地面控制中心引导到指定的充电区或站，agv与充电器之间的电气连接由全职人员手动完成，然后进行充电。人工充电的特点是安全可靠、简单可行，但需要个人护理、浪费人力，降低了自动化程度。常用的自动化水平要求不是很高，人数少，标准工作场合，如8小时使用agv，充电agv，适用于酸性常规电池。自动充电则指当agv电源不足时，由地面控制中心引导到指定的充电区或站，由agv和充电桩全自动交互并完成充电。自动充电的特点是节省了人力，提高了自动化程度，但存在各种安全性问题。对比文件“cn201720030187.9”的中国技术专利，公开了自动伸缩充电装置及agv自动充电系统，但对比文件只涉及充电的实现，不涉及到充电过程中安全问题的检测及处理。
2、目前，自动伸缩agv充电过程中存在如下风险：
3、(1)车辆未断电就伸出充电臂，此时车辆如果启动离开，agv车辆及agv车...
【技术保护点】
1.一种AGV车辆安全充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的AGV车辆安全充电方法，其特征在于，所述充电桩伸出充电臂之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的AGV车辆安全充电方法，其特征在于，所述充电桩伸出充电臂之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的AGV车辆安全充电方法，其特征在于，所述停止充电臂继续伸出之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的AGV车辆安全充电方法，其特征在于，所述充电桩开始给AGV车辆充电之后，还包括：
6.一种AGV车辆安全充电系统，其特征在于，包括：AGV车...
【技术特征摘要】
1.一种agv车辆安全充电方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的agv车辆安全充电方法，其特征在于，所述充电桩伸出充电臂之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的agv车辆安全充电方法，其特征在于，所述充电桩伸出充电臂之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的agv车辆安全充电方法，其特征在于，所述停止充电臂继续伸出之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的agv车辆安全充电方法，其特征在于，所述充电桩开始给agv车辆充电之后，还包括：
6.一种agv车辆安全充电系统，其特征在于，包括：agv车辆和充电桩；所述agv车辆包括第一控制器、第一无线通信模块、激光雷达和3d相机；所述充电桩包括第二控制器、第二无线通信模块、前向超声波雷达和后向超声波雷达；所述第一控制器与所述第二控制器通过所述第一无线通信模块和第二无线通信模块进行消息交互；所述激光雷达与第一控制器相连接用于检测第一充电区域内是否有人/物进入；所述3d相机与第一控制器相连接用于检测是否有人/物移动；所述前向超声波雷达和后向超声波雷达分别与所述第二控制器相连接用于检测第二充电区域是否有人/物进入；所述第一充电区域预留有充电臂运动方向的空白区域，所述第二充电区域包括所述空白区域。
7.根据权利要求6所述的agv车辆安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天祥，赫尔曼·特瑟尔，刘镜，陈志伟，郭凯阳，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。