【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及一种窄道通行的方法、装置和车辆。
技术介绍
1、当前车辆在通过窄道时，用户可以使用的窄道辅助功能一般是激活车辆的前视图以及360°顶视图。这样的窄道辅助功能更多的是专注于预警层面，对于用户来说是远远不够的。例如用户驾驶车辆通过窄道时还是不知道如何打方向盘才能避免和障碍物(例如，道沿)发生碰撞。因此，如何提升用户驾驶车辆通过窄道时的驾驶体验成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种窄道通行的方法、装置和车辆，有助于提升车辆通过窄道时用户的驾驶体验。
2、本申请中的车辆可以为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。
3、第一方面，提供了一种窄道通行的方法，该方法包括：在车辆驶入第一窄道时，获取该第...
【技术保护点】
1.一种窄道通行的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，控制所述车辆在所述第一窄道的部分或者全部路段自动行驶之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述环境信息中包括第一会车点的位置，所述根据所述环境信息，控制所述车辆在所述第一窄道的部分或者全部路段自动行驶之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，控制所述车辆在所述第一窄道的部分或者全部路段自动行驶之前，所述方法还包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种窄道通行的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，控制所述车辆在所述第一窄道的部分或者全部路段自动行驶之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述环境信息中包括第一会车点的位置，所述根据所述环境信息，控制所述车辆在所述第一窄道的部分或者全部路段自动行驶之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，控制所述车辆在所述第一窄道的部分或者全部路段自动行驶之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三位置为所述窄道的起点位置或者所述第三位置为第二会车点的位置，所述环境信息中包括所述第二会车点的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一窄道的环境信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种窄道通行的装置，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一提示单元和第一检测单元，
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