【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化运输领域，具体为一种agv小车防侧翻机构。
技术介绍
1、agv托运设备是一种智能搬运、转运机器人，通过特殊的地标导航，让agv托运设备承托物品按照额定的线路运输，并将物品放置在指定区域。
2、如今都在背负式agv小车的顶部设计卸料结构，通过辊轴对托运的物料卸货，或者在背负式agv小车上设计可以翻折的承托盘，翻折时直接让承托盘内的工件倾斜滑落卸料，还能将前面两者结合，将辊轴卸料结构设计在可翻折的承托板内部，这样就能提高背负式agv小车对不同卸料工作场景的适配度，也增加了背负式agv小车的卸料模式。
3、在背负式agv小车上的可翻折的承托盘在实际托运工件过程中，当承托盘逐渐倾斜时，整个agv小车的重心就会开始偏移，若承托工件的重量较大，agv小车就会出现侧翻的情况，该agv小车就无法再继续运行下去，为此，我们提出了一种agv小车防侧翻机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种agv小车防侧翻机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：包括AGV小车（1）和位于所述AGV小车（1）正上的托盘（2）；
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括转动设置于所述AGV小车（1）两对侧端面的两组定位柱（5），每组所述定位柱（5）的数量为两个，且呈对称分布，每个所述定位柱（5）的外表面均固定套接有卡环（6），每组所述定位柱（5）的中间部位均设置有一个气缸（9），且所述气缸（9）与所述AGV小车（1）为固定连接，所述气缸（9）的输出端远离所述托盘（2），且所述气缸（9）的输出端固定设置有横杆（8），每个所述卡环（6）...
【技术特征摘要】
1.一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：包括agv小车（1）和位于所述agv小车（1）正上的托盘（2）；
2.根据权利要求1所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括转动设置于所述agv小车（1）两对侧端面的两组定位柱（5），每组所述定位柱（5）的数量为两个，且呈对称分布，每个所述定位柱（5）的外表面均固定套接有卡环（6），每组所述定位柱（5）的中间部位均设置有一个气缸（9），且所述气缸（9）与所述agv小车（1）为固定连接，所述气缸（9）的输出端远离所述托盘（2），且所述气缸（9）的输出端固定设置有横杆（8），每个所述卡环（6）的外表面均固定安装有一个连接臂（7），且所述连接臂（7）的内部设有u型槽，所述横杆（8）的两端分别与两个所述连接臂（7）内部的u型槽活动铰接，所述托盘（2）的底部固定设置有四个呈矩阵分布的支撑板（10），每个所述支撑板（10）的底部均固定设置有扣环（11），且四个所述扣环（11）分别活动套接在四个所述定位柱（5）的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述切换机构（4）包括开设于每个所述定位柱（5）内部的通槽（16），呈相对分布的每两个所述通槽（16）之间均连通有一个输送管（17），所述输送管（17）的中端部位设置有往两个所述通槽（16）内部泵入压力的微型泵机（18），且所述微型泵机（18）与所述agv小车（1）为固定连接，每个所述扣环（11）的内壁开设有至少两个呈圆周等距分布的定位槽（12），所述定位柱（5）的内侧滑动嵌有至少两个定位销（13），且所述定位销（13）与所述定位槽（12）活动嵌合，每个所述定位销（13）的外表面均固定套接有一个与所述定位柱（5）滑动连接的活塞盘（15），且每个所述活塞盘（15）远离所述定位柱（5）轴线的一端设置有弹簧一（14），所述定位销（13）远离所述定位槽（12）的一端空间与所述通槽（16）接触。
4.根据权利要求3所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述扣环（11）的弧度不超过一百八十度。
5.根据权利要求2所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述配重柱（23）与所述托板一（20）和所述托板二（21）两者为垂直关系，且所述配重柱（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕科，崔翔，季芳颖，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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