【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化运输领域，具体为一种agv小车防侧翻机构。
技术介绍
1、agv托运设备是一种智能搬运、转运机器人，通过特殊的地标导航，让agv托运设备承托物品按照额定的线路运输，并将物品放置在指定区域。
2、如今都在背负式agv小车的顶部设计卸料结构，通过辊轴对托运的物料卸货，或者在背负式agv小车上设计可以翻折的承托盘，翻折时直接让承托盘内的工件倾斜滑落卸料，还能将前面两者结合，将辊轴卸料结构设计在可翻折的承托板内部，这样就能提高背负式agv小车对不同卸料工作场景的适配度，也增加了背负式agv小车的卸料模式。
3、在背负式agv小车上的可翻折的承托盘在实际托运工件过程中，当承托盘逐渐倾斜时，整个agv小车的重心就会开始偏移，若承托工件的重量较大，agv小车就会出现侧翻的情况，该agv小车就无法再继续运行下去，为此，我们提出了一种agv小车防侧翻机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种agv小车防侧翻机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种agv小车防侧翻机构，包括agv小车和位于所述agv小车正上的托盘；翻转机构，用于对所述托盘起到翻转作用，所述翻转机构设置于所述托盘和所述agv小车之间；切换机构，用于对所述托盘起到双向翻转作用，所述切换机构设置于所述翻转机构和所述agv小车之间；重心调整机构，根据所述托盘的翻转状态对所述agv小车的重心调节，所述重心调整机构设置于所述ag
3、优选的，所述翻转机构包括转动设置于所述agv小车两对侧端面的两组定位柱，每组所述定位柱的数量为两个，且呈对称分布，每个所述定位柱的外表面均固定套接有卡环，每组所述定位柱的中间部位均设置有一个气缸，且所述气缸与所述agv小车为固定连接，所述气缸的输出端远离所述托盘，且所述气缸的输出端固定设置有横杆，每个所述卡环的外表面均固定安装有一个连接臂，且所述连接臂的内部设有u型槽，所述横杆的两端分别与两个所述连接臂内部的u型槽活动铰接，所述托盘的底部固定设置有四个呈矩阵分布的支撑板，每个所述支撑板的底部均固定设置有扣环，且四个所述扣环分别活动套接在四个所述定位柱的外表面，其中托盘与agv小车的顶部之间，存在间隙，而托盘的翻转支点就是扣环。
4、优选的，所述切换机构包括开设于每个所述定位柱内部的通槽，呈相对分布的每两个所述通槽之间均连通有一个输送管，所述输送管的中端部位设置有往两个所述通槽内部泵入压力的微型泵机，且所述微型泵机与所述agv小车为固定连接，每个所述扣环的内壁开设有至少两个呈圆周等距分布的定位槽，所述定位柱的内侧滑动嵌有至少两个定位销，且所述定位销与所述定位槽活动嵌合，每个所述定位销的外表面均固定套接有一个与所述定位柱滑动连接的活塞盘，且每个所述活塞盘远离所述定位柱轴线的一端设置有弹簧一，所述定位销远离所述定位槽的一端空间与所述通槽接触，微型泵机通过输送管可以往呈对立分布的两个定位柱内部的通槽施压，然后推动活塞盘，让弹簧一压缩，让定位销嵌在定位槽的内部，由于呈圆周等距分布的最少两个定位销之间是存在夹角的，所以当定位销嵌在定位槽内部中时，能将扣环稳定的固定在定位柱的表面。
5、优选的，所述扣环的弧度不超过一百八十度，因为当扣环的弧度超过一百八十度时，扣环就会卡扣在定位柱的表面。
6、优选的，所述重心调整机构包括开设于所述agv小车内部的空腔一，所述空腔一的底部水平方放置有若干个呈交错分布的托板一和托板二，若干个所述托板一的其中一端、以及若干个所述托板二的其中一端均共同固定嵌有一根转轴，且两个所述转轴呈对立分布，所述空腔一的内部还活动放置有若干个配重柱，且所述配重柱放置在所述托板一和所述托板二的上部，所述agv小车的内部还设有对所述托板二以及所述转轴触动的轻触组件，由于两个转轴的位置完全相反，就能带着托板一以及托板二呈相反的方向摆动。
7、优选的，所述配重柱与所述托板一和所述托板二两者为垂直关系，且所述配重柱与所述定位柱平行，当托板一或托板二翘起时，就能使配重柱的位置发生变化。
8、优选的，所述轻触组件包括开设于所述agv小车内部四个呈矩阵分布的空腔二，每个所述空腔二的内部轴向滑动安装有一个齿槽触杆，每个所述转轴的两端分别对应转动嵌于四个所述空腔二的内部，且所述转轴的两端均固定套接有齿轮，位于同一个所述空腔二内部的所述齿轮与所述齿槽触杆活动啮合，所述齿槽触杆的内部滑动嵌有一根滑柱，且所述滑柱的底部与所述agv小车为固定连接，所述滑柱的外表面还固定套接有一个与所述齿槽触杆滑动嵌合的固定环，且所述固定环的上部与所述齿槽触杆之间还设有弹簧二，每个所述齿槽触杆的顶部活动接触设置有一个弧形限位块，且四个所述弧形限位块均固定设置于所述托盘的底部，其中齿轮位于齿槽触杆远离agv小车中心的一侧。
9、优选的，呈相对分布的两个所述定位柱、两个所述齿槽触杆的中线处于同一竖直平面，且所述弧形限位块的圆心为所述定位柱的中心，即呈对立分布的定位柱、齿槽触杆的中心线重合。
10、优选的，所述弧形限位块由所述齿槽触杆的顶部至所述agv小车的中心延伸，当某一个定位柱带着扣环转动时，该定位柱上方的弧形限位块在位移过程中，能够持续对齿槽触杆起到限位作用，而另一侧的弧形限位块就会取消对齿槽触杆的限制。
11、优选的，所述防护机构包括开设于每一个所述卡环外表面的若干个啮合槽，所述卡环远离所述气缸的一侧设置有升降柱，且所述升降柱轴向滑动安装在所述agv小车的外部，所述升降柱靠近所述卡环的一侧固定安装有若干个成直线等距分布的齿块，且所述齿块与所述啮合槽相互啮合，所述升降柱的底部活动套接有一个套筒，且所述套筒的内壁开设有斜弧槽，所述升降柱的底部外表面固定设有与所述斜弧槽滑动嵌合的凸块，所述套筒的外表面转动套接有一个与所述agv小车为固定连接的固定板，且所述套筒的外表面还固定套接有一个摆臂，当卡环发生转动时，就能让升降柱向下移动。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过翻转机构和切换机构的配合，能够实现托盘进行两个相反方向的翻转，对物料进行倾倒卸料，让翻转机构带着托盘翻转过程中，还会触动重心调整机构，让agv小车的重心远离托盘翻转的方向偏移，以防止agv小车对物料翻转卸料时，发生倾倒的情况。
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1.一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：包括AGV小车（1）和位于所述AGV小车（1）正上的托盘（2）；
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括转动设置于所述AGV小车（1）两对侧端面的两组定位柱（5），每组所述定位柱（5）的数量为两个，且呈对称分布，每个所述定位柱（5）的外表面均固定套接有卡环（6），每组所述定位柱（5）的中间部位均设置有一个气缸（9），且所述气缸（9）与所述AGV小车（1）为固定连接，所述气缸（9）的输出端远离所述托盘（2），且所述气缸（9）的输出端固定设置有横杆（8），每个所述卡环（6）的外表面均固定安装有一个连接臂（7），且所述连接臂（7）的内部设有U型槽，所述横杆（8）的两端分别与两个所述连接臂（7）内部的U型槽活动铰接，所述托盘（2）的底部固定设置有四个呈矩阵分布的支撑板（10），每个所述支撑板（10）的底部均固定设置有扣环（11），且四个所述扣环（11）分别活动套接在四个所述定位柱（5）的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述切换机构（4）包
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述扣环（11）的弧度不超过一百八十度。
5.根据权利要求2所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述配重柱（23）与所述托板一（20）和所述托板二（21）两者为垂直关系，且所述配重柱（23）与所述定位柱（5）平行。
6.根据权利要求2所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述轻触组件包括开设于所述AGV小车（1）内部四个呈矩阵分布的空腔二（30），每个所述空腔二（30）的内部轴向滑动安装有一个齿槽触杆（24），每个所述转轴（22）的两端分别对应转动嵌于四个所述空腔二（30）的内部，且所述转轴（22）的两端均固定套接有齿轮（26），位于同一个所述空腔二（30）内部的所述齿轮（26）与所述齿槽触杆（24）活动啮合，所述齿槽触杆（24）的内部滑动嵌有一根滑柱（27），且所述滑柱（27）的底部与所述AGV小车（1）为固定连接，所述滑柱（27）的外表面还固定套接有一个与所述齿槽触杆（24）滑动嵌合的固定环（28），且所述固定环（28）的上部与所述齿槽触杆（24）之间还设有弹簧二（29），每个所述齿槽触杆（24）的顶部活动接触设置有一个弧形限位块（25），且四个所述弧形限位块（25）均固定设置于所述托盘（2）的底部。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：呈相对分布的两个所述定位柱（5）、两个所述齿槽触杆（24）的中线处于同一竖直平面，且所述弧形限位块（25）的圆心为所述定位柱（5）的中心。
8.根据权利要求6所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述弧形限位块（25）由所述齿槽触杆（24）的顶部至所述AGV小车（1）的中心延伸。
9.根据权利要求2所述的一种AGV小车防侧翻机构，其特征在于：所述防护机构包括开设于每一个所述卡环（6）外表面的若干个啮合槽（31），所述卡环（6）远离所述气缸（9）的一侧设置有升降柱（32），且所述升降柱（32）轴向滑动安装在所述AGV小车（1）的外部，所述升降柱（32）靠近所述卡环（6）的一侧固定安装有若干个成直线等距分布的齿块（33），且所述齿块（33）与所述啮合槽（31）相互啮合，所述升降柱（32）的底部活动套接有一个套筒（35），且所述套筒（35）的内壁开设有斜弧槽（36），所述升降柱（32）的底部外表面固定设有与所述斜弧槽（36）滑动嵌合的凸块（37），所述套筒（35）的外表面转动套接有一个与所述AGV小车（1）为固定连接的固定板（34），且所述套筒（35）的外表面还固定套接有一个摆臂（38）。
...【技术特征摘要】
1.一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：包括agv小车（1）和位于所述agv小车（1）正上的托盘（2）；
2.根据权利要求1所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述翻转机构（3）包括转动设置于所述agv小车（1）两对侧端面的两组定位柱（5），每组所述定位柱（5）的数量为两个，且呈对称分布，每个所述定位柱（5）的外表面均固定套接有卡环（6），每组所述定位柱（5）的中间部位均设置有一个气缸（9），且所述气缸（9）与所述agv小车（1）为固定连接，所述气缸（9）的输出端远离所述托盘（2），且所述气缸（9）的输出端固定设置有横杆（8），每个所述卡环（6）的外表面均固定安装有一个连接臂（7），且所述连接臂（7）的内部设有u型槽，所述横杆（8）的两端分别与两个所述连接臂（7）内部的u型槽活动铰接，所述托盘（2）的底部固定设置有四个呈矩阵分布的支撑板（10），每个所述支撑板（10）的底部均固定设置有扣环（11），且四个所述扣环（11）分别活动套接在四个所述定位柱（5）的外表面。
3.根据权利要求2所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述切换机构（4）包括开设于每个所述定位柱（5）内部的通槽（16），呈相对分布的每两个所述通槽（16）之间均连通有一个输送管（17），所述输送管（17）的中端部位设置有往两个所述通槽（16）内部泵入压力的微型泵机（18），且所述微型泵机（18）与所述agv小车（1）为固定连接，每个所述扣环（11）的内壁开设有至少两个呈圆周等距分布的定位槽（12），所述定位柱（5）的内侧滑动嵌有至少两个定位销（13），且所述定位销（13）与所述定位槽（12）活动嵌合，每个所述定位销（13）的外表面均固定套接有一个与所述定位柱（5）滑动连接的活塞盘（15），且每个所述活塞盘（15）远离所述定位柱（5）轴线的一端设置有弹簧一（14），所述定位销（13）远离所述定位槽（12）的一端空间与所述通槽（16）接触。
4.根据权利要求3所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述扣环（11）的弧度不超过一百八十度。
5.根据权利要求2所述的一种agv小车防侧翻机构，其特征在于：所述配重柱（23）与所述托板一（20）和所述托板二（21）两者为垂直关系，且所述配重柱（23）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕科，崔翔，季芳颖，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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