【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其涉及一种车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、油门踏板是车辆中控制车辆驱动装置的动力输出的装置，将油门踏板的机械转动行程，转化为电压信号，输出给整车控制器，由整车控制器响应该电压信号，从而控制驱动装置的动力输出，故而油门踏板是单向传递信息给整车控制器。当整车控制器响应油门踏板开度传递的电压信号，检测出超速等驾驶风险时，整车控制器通过车辆中控提示驾驶员减小油门踏板开度，需驾驶员根据提示降低油耗、降低车速、保障驾驶安全。但实际中，车辆的加减速是在瞬间完成的，远比提示驾驶员的反应快，因此，会导致车辆停车或减速时不能及时响应，影响车辆的安全行驶。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质。
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、监测用于反馈车辆油门踏板的开度变化的初始电压信号，所述初始电压信号用于控制所述车辆行驶；
4、接收车辆辅助驾驶系统传输的整车风险等级，在所述整车风险等级达到第一风险等级时，根据所述整车风险等级降低所述初始电压信号，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的目标电压信号，根据得到的所述目标电压信号来控制减缓所述车辆加速。
5、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述方法还包括：
6、在所述整车风险等级达到第二风险等级时，停止输出所述油门踏板的所述初始电压信号，所述第二风险等级大于所述
7、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述根据所述整车风险等级降低所述初始电压信号，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的目标电压信号，包括：
8、根据所述整车风险等级确定用于减缓所述车辆加速的电压降低值，所述电压降低值与所述整车风险等级成正比；
9、基于所述电压降低值对所述初始电压信号进行管控，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的所述目标电压信号。
10、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述方法还包括：
11、接收限定车辆安全行驶的限定车速；
12、接收所述车辆行驶过程中的实时车速；
13、若所述实时车速大于或等于所述限定车速，输出所述限定车速对应的电压信号，根据得到的所述限定车速对应的电压信号来限定所述车辆加速。
14、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述方法还包括：
15、获取所述限定车速之前的允许对车辆加速能力进行调整的调整车速范围；
16、若当前的所述实时车速小于所述限定车速且达到所述调整车速范围，根据当前的所述实时车速降低上一时刻的所述初始电压信号，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的所述目标电压信号，根据得到的所述目标电压信号来控制减缓所述车辆加速。
17、根据本申请提供的一种车辆控制方法，在所述油门踏板上安装振动件，所述方法还包括：
18、获取至少一个设定车速；
19、若所述实时车速达到所述设定车速时，控制所述振动件通过所述油门踏板提醒驾驶员当前的所述实时车速。
20、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述振动件具有至少一种振动模式，至少一种所述振动模式与至少一个所述设定车速具有映射关系；
21、所述控制所述振动件通过所述油门踏板提醒驾驶员当前的所述实时车速，包括：
22、从至少一个所述设定车速中确定所述实时车速对应的目标设定车速；
23、基于所述映射关系与所述目标设定车速，从至少一个所述振动模式中确定目标振动模式；
24、控制所述振动件以所述目标振动模式通过所述油门踏板提醒驾驶员当前的所述实时车速。
25、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述设定车速包括所述限定车速，
26、所述若所述实时车速大于或等于所述限定车速，输出所述限定车速对应的电压信号，根据得到的所述限定车速对应的电压信号来限定所述车辆加速，包括：
27、若所述实时车速大于或等于所述限定车速，输出所述限定车速对应的电压信号，根据得到的所述限定车速对应的电压信号来限定所述车辆加速；并控制所述振动件通过所述油门踏板提醒驾驶员当前的所述实时车速。
28、根据本申请提供的一种车辆控制方法，所述接收限定车辆安全行驶的限定车速，包括：
29、获取所述车辆的驾驶行程；
30、获取交通系统针对所述驾驶行程反馈的限速信息；所述限速信息包括至少一组限速道路与所述限速道路对应的所述限定车速；
31、所述接收所述车辆行驶过程中的实时车速，包括：
32、当车辆进入所述限速道路时，接收所述车辆行驶过程中的所述实时车速。
33、本申请还提供一种车辆控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆控制方法。
34、本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆控制方法。
35、本说明书实施例中车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质，监测用于反馈车辆油门踏板的开度变化的初始电压信号，所述初始电压信号用于控制所述车辆行驶；接收车辆辅助驾驶系统传输的整车风险等级，在所述整车风险等级达到第一风险等级时，根据所述整车风险等级降低所述初始电压信号，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的目标电压信号，根据得到的所述目标电压信号来控制减缓所述车辆加速。也即油门踏板具有主动安全性能，能够提前根据可能存在的整车风险等级对油门踏板开度变化对应的电压信号进行管控，提前减小车辆的驱动装置响应的扭矩，减缓车辆加速，降低事故产生的概率，提升整车驾驶性能。
36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述整车风险等级降低所述初始电压信号，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的目标电压信号，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述油门踏板上安装振动件，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述振动件具有至少一种振动模式，至少一种所述振动模式与至少一个所述设定车速具有映射关系；
8.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述设定车速包括所述限定车速，
9.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收限定车辆安全行驶的限定车速，包括：
10.一种车辆控制设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述整车风险等级降低所述初始电压信号，得到用于反馈所述油门踏板所需开度的目标电压信号，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述油门踏板上安装振动件，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述振动件具有至少一种振动模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：江军，孙志勇，尹华清，夏能银，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。