【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，特别涉及一种安防智能机器人。
技术介绍
1、安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防智能机器人可用来解决安全隐患、巡逻监控等问题。通过安防机器人代替人工进行安全巡视，能够节约人力，且操作更加方便，简单。
2、然而现有的安防机器人在使用时，为了更大范围进行安防监控，其摄像头位置并未设置相关的防护部件对其进行防护，因此，在阴雨天气时，摄像头容易被雨水淋湿，这样摄像头不仅会造成摄像头监测镜头模糊，同时还会导致雨水进入摄像头内部导致机器人故障，同时，当机器人不使用时，灰尘容易附着在机器人的摄像头上从而加速机器人老化速度，同时灰尘侵蚀容易导致机器人故障。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种安防智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种安防智能机器人，包括车体，所述车体顶部外壁一端焊接有安装座，所述安装座为“c”形结构，所述安装座顶部外壁两端均焊接有安装杆，所述安装杆相邻两侧外壁均转动安装有转动轴，所述转动轴末端连接有摄像头，所述摄像头与转动轴相适配，一侧所述安装杆外壁通过螺栓安装有第一伺服电机的输出轴与转动轴连接。
3、优选的，所述车体顶部外壁一端中间位置焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部外壁焊接有防护板，所述防护板与摄像头相适配。
4、优选的，所述支撑杆内壁开设有控制槽，所述控制槽内壁转动安装有双向螺杆，所述支撑杆顶部开
5、优选的，所述双向螺杆外壁两端均通过螺纹转动安装有连接块，所述连接块与控制槽相适配，所述连接块末端焊接有防护槽，所述防护槽与摄像头相适配。
6、优选的，所述防护槽相邻两侧外壁均设置有与其相适配的防护垫，所述防护槽两侧均开有与转动轴相适配的卡槽。
7、优选的，所述安装座外壁安装有供能电池，所述供能电池通过导线连接有开关，所述开关通过导线分别与用电部件连接，所述防护板顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽内壁安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板通过导线与供能电池连接。
8、本技术中，使用时，通过车体运动带动机器人四处移动，在机器人移动时，摄像头随着机器人的移动对周边环境进行安全巡视，从而提高安防效果，在摄像头工作时，第一伺服电机驱动转动轴转动从而使得摄像头随之转动对摄像头的巡视角度进行调整，从而便于扩大安全巡视的范围，相比于固定安装的安防设备，其能对巡视区域的各个部位进行监测巡视，巡视范围更大，使用更加方便，安全。
9、本技术中，当机器人不工作时，第二伺服电机驱动双向螺杆转动从而带动连接块移动使得防护槽相互靠近将摄像头进行封闭，通过防护槽对摄像头进行防护，防止摄像头在闲置时被灰尘附着从而加速摄像头的老化，有利于降低摄像头故障率从而延长摄像头使用寿命，同时，防护槽在摄像头工作时对其进行防护，尤其是阴雨天气，能够防止摄像头被雨水侵蚀。
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1.一种安防智能机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部外壁一端焊接有安装座(2)，所述安装座(2)为“C”形结构，所述安装座(2)顶部外壁两端均焊接有安装杆(3)，所述安装杆(3)相邻两侧外壁均转动安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)末端连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)与转动轴(4)相适配，一侧所述安装杆(3)外壁通过螺栓安装有第一伺服电机(6)的输出轴与转动轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述车体(1)顶部外壁一端中间位置焊接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部外壁焊接有防护板(8)，所述防护板(8)与摄像头(5)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(7)内壁开设有控制槽(9)，所述控制槽(9)内壁转动安装有双向螺杆(10)，所述支撑杆(7)顶部开设有驱动槽，所述驱动槽内壁安装有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的输出轴与双向螺杆(10)连接。
4.根据权利要求3所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述双向螺杆(10)外壁两端均通
5.根据权利要求4所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述防护槽(12)相邻两侧外壁均设置有与其相适配的防护垫(13)，所述防护槽(12)两侧均开有与转动轴(4)相适配的卡槽(14)。
6.根据权利要求2所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述安装座(2)外壁安装有供能电池(15)，所述供能电池(15)通过导线连接有开关，所述开关通过导线分别与用电部件连接，所述防护板(8)顶部外壁开设有凹槽，所述凹槽内壁安装有太阳能电池板(16)，所述太阳能电池板(16)通过导线与供能电池(15)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种安防智能机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部外壁一端焊接有安装座(2)，所述安装座(2)为“c”形结构，所述安装座(2)顶部外壁两端均焊接有安装杆(3)，所述安装杆(3)相邻两侧外壁均转动安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)末端连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)与转动轴(4)相适配，一侧所述安装杆(3)外壁通过螺栓安装有第一伺服电机(6)的输出轴与转动轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述车体(1)顶部外壁一端中间位置焊接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)顶部外壁焊接有防护板(8)，所述防护板(8)与摄像头(5)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述支撑杆(7)内壁开设有控制槽(9)，所述控制槽(9)内壁转动安装有双向螺杆(10)，所述支撑杆(7)顶部开设有驱动槽，所述驱动槽内壁安装有第二伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕科，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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