【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种升降机，具体涉及一种紧凑高效滚珠丝杠升降机。
技术介绍
1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，主要应用于自动化物流领域，其中升降机作为agv核心升降结构，以实现agv对负载的举升和下降动作，从而实现物料的搬运和对接动作。
2、目前大多数升降机传动效率低、运行噪音大、不能连续运行等缺陷，也导致采用传统升降机的agv的升降电机功率大，整体噪音偏大，连续运行升降机发热大等缺陷。
3、现有的螺旋升降机主要有三种结构形式：
4、1、主要传动结构为一级蜗轮蜗杆，二级梯形丝杠组成的螺旋升降机；
5、2、主要传动结构为一级蜗轮蜗杆，二级滚珠丝杠组成的螺旋升降机；
6、3、主要传动结构为一级低精度直齿伞齿轮，二级滚珠丝杠组成的螺旋升降机。
7、这三种升降机普遍存在传动效率低于50％，噪音超过75db，不能连续运行等缺陷。
8、因此，针对agv物流行业急需一款传动效率高、运行低噪音、可连续运行、低安装高度的升降机来弥补市场空白。
技术实现思路
1、为解决升降机传动效率低、噪音大、不能连续运行的问题，本专利技术提供一种紧凑高效滚珠丝杠升降机。该升降机具有传动效率高、运行低噪音、可连续运行的特点。
2、本专利技术提供如下技术方案：
3、一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，包括基座、密封结构、三级传动结构和润滑循
4、进一步的，所述三级传动结构包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠安装于螺母固定座内部，所述螺母固定座上安装圆锥滚子轴承；
5、进一步的，所述二级传动结构包括小齿轮和螺母固定座，所述螺母固定座与小齿轮啮合，所述小齿轮的轴上两端分别安装小圆锥滚子轴承和轴承；
6、进一步的，所述一级传动结构包括弧锥齿轮和小弧锥齿轮，所述弧锥齿轮安装于小齿轮的轴下方并固定，所述弧锥齿轮与小弧锥齿轮为啮合，所述小弧锥齿轮固定在一级输入轴上；
7、进一步的，所述润滑循环结构包括一级输入轴上安装的用于润滑循环的叶轮。
8、进一步的，所述密封结构包括油封一、后盖密封垫、底部密封垫、底部密封盖、油封二、油封三，所述油封二安装在上盖内部，所述上盖通过螺钉安装在安装座顶部，所述后盖通过螺钉连同后盖密封垫安装在安装座的后方立面上，所述油封一安装在安装座的两侧，所述油封三安装于底部密封盖上方，所述底部密封盖通过螺钉连同底部密封垫一起安装在安装座底部。
9、进一步的，所述一级输入轴上从基座的两侧孔伸出并用油封一封住。
10、进一步的，所述滚珠丝杠竖直插入基座的顶部孔内，贯穿上盖和底部密封盖。
11、进一步的，所述一级输入轴通过一级圆锥滚子轴承固定在一直轴承座上，再用一级缩进螺母紧固。
12、进一步的，所述滚珠丝杠底部安装圆螺母和丝杠限位件。
13、进一步的，所述安装座上设置有散热翅片。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术具有基座、密封结构、三级传动结构和润滑循环结构这几大结构，三级传动结构安装在基座内，并用密封结构密封；
15、三级传动结构中一级传动为高精度弧锥齿传动，二级为圆柱齿轮传动，三级为滚珠丝杠传动，综合效率可达90％左右，传动效率的提升同时解决了噪音大的问题；
16、润滑循环结构，在一级输入轴上设置有用以油循环的叶轮，使升降机底部的润滑油可以泵到顶部，从而充分润换齿轮和轴承，同时将内部热量通过安装座上的散热翅片散发出去，进而确保升降机的高效率运行。
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1.一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：包括基座(1)、密封结构、三级传动结构(2)和润滑循环结构，所述三级传动结构(2)安装在基座(1)内，并用密封结构密封；所述基座包括安装座(19)、安装在安装座(19)顶部的上盖(11)、安装在安装座(19)后方的后盖(14)和安装在安装座(19)底部的底部密封盖(16)；所述三级传动结构包括一级传动结构、二级传动结构、三级传动结构；
2.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述密封结构包括油封一(12)、后盖密封垫(13)、底部密封垫(15)、底部密封盖(16)、油封二(17)、油封三(18)，所述油封二(2)安装在上盖(11)内部，所述上盖(11)通过螺钉安装在安装座(19)顶部，所述后盖(14)通过螺钉连同后盖密封垫(13)安装在安装座(19)的后方立面上，所述油封一(12)安装在安装座(19)的两侧，所述油封三(18)安装于底部密封盖(16)上方，所述底部密封盖(16)通过螺钉连同底部密封垫(15)一起安装在安装座(19)底部。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，
4.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述滚珠丝杠(23)竖直插入基座(19)的顶部孔内，贯穿上盖(11)和底部密封盖(16)。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述一级输入轴(210)通过一级圆锥滚子轴承(218)固定在一直轴承座(215)上，再用一级缩进螺母(216)紧固。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述滚珠丝杠(23)底部安装圆螺母(213)和丝杠限位件(212)。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述安装座(19)上设置有散热翅片(191)。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：包括基座(1)、密封结构、三级传动结构(2)和润滑循环结构，所述三级传动结构(2)安装在基座(1)内，并用密封结构密封；所述基座包括安装座(19)、安装在安装座(19)顶部的上盖(11)、安装在安装座(19)后方的后盖(14)和安装在安装座(19)底部的底部密封盖(16)；所述三级传动结构包括一级传动结构、二级传动结构、三级传动结构；
2.根据权利要求1所述的一种紧凑高效滚珠丝杠升降机，其特征在于：所述密封结构包括油封一(12)、后盖密封垫(13)、底部密封垫(15)、底部密封盖(16)、油封二(17)、油封三(18)，所述油封二(2)安装在上盖(11)内部，所述上盖(11)通过螺钉安装在安装座(19)顶部，所述后盖(14)通过螺钉连同后盖密封垫(13)安装在安装座(19)的后方立面上，所述油封一(12)安装在安装座(19)的两侧，所述油封三(18)安装于底部密封盖(16)上方，所述底部密封...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕科，葛胜南，刘韶超，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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