一种锻造上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造上料机器人，涉及机器人技术领域，包括包括X轴地轨、底座、Y轴模组、Z轴模组，所述Z轴模组的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上开设有下滑孔、上转孔，所述Y轴模组的两侧内壁上开设有下滑槽、上滑槽。本实用新型专利技术中，使用时，首先通过X轴地轨、Y轴模组、Z轴模组进行定位，并通过第一液压缸、第二液压缸、抽气泵对工件进行自动抓取上料，使用结束后，当需要进行搬运或收纳时，转动Z轴导套，最终使得第二液压缸、抽气泵转动至安装槽内，转动Y轴导套，进而通过两个Y轴丝杆带动两个Y轴滑块向相互靠近的方向运动，通过转动Z轴模组带动Y轴装转动，将Z轴模组收纳至Y轴模组内。模组内。模组内。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造上料机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种锻造上料机器人。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，以往在进行锻造时，常为人工上下料，由于锻造过程较为危险，人工上下料也具有一定的危险性，现有技术中公开号为CN205668262U的专利公开了一种浮动手臂式上下料机器人，其可以在锻造过程中进行自动上料，但是在搬运过程中由于模组较多，导致搬运较为困难，且在不使用时不能折叠安放，收纳十分不便捷，针对上述问题，故而提出一种锻造上料机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锻造上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在搬运过程中由于模组较多，导致搬运较为困难，且在不使用时不能折叠安放，收纳十分不便捷的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻造上料机器人，包括X轴地轨、底座、Y轴模组、Z轴模组，所述Z轴模组的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造上料机器人，包括X轴地轨(1)、底座(2)、Y轴模组(3)、Z轴模组(4)，其特征在于：所述Z轴模组(4)的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上开设有下滑孔、上转孔，所述Y轴模组(3)的两侧内壁上开设有下滑槽、上滑槽，所述下滑孔、上转孔与所述下滑槽、上滑槽的位置相对应，两个所述下滑槽内均滑动安装有Y轴滑块(7)，两个所述Y轴滑块(7)相互靠近的一端分别贯穿两个所述下滑孔并均固定连接有Y轴丝杆(8)，两个所述Y轴丝杆(8)相互靠近的一端共同螺纹安装有Y轴导套(9)，两个所述上转孔内共同转动安装有Y轴转杆(10)，所述Y轴转杆(10)的两端分别滑动安装在两个所述上滑槽内，所述Z轴模组(4)的侧部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上开设有第一滑槽、第二滑槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的输出端固定安装有竖直U形板(12)，所述竖直U形板(12)的两侧内壁上转动安装有水平U形板(13)，所述竖直U形板(12)、水平U形板(13)的两侧均开设有第一滑孔、第二转孔，两个所述第一滑槽内均滑动安装有Z轴滑块(15)，两个所述Z轴滑块(15)相互靠近的侧部分别滑动延伸至两个所述第一滑孔内并均固定连接有Z轴丝杆(14)，两个所述Z轴丝杆(14)相互靠近的一端共同螺纹安装有Z轴导套(16)，四个所述第二转孔内共同转动安装有Z轴转杆(17)，所述Z轴转杆(17)的两端分别滑动安装在两个所述第二滑槽内，所述水平U形板(13)的侧部固定安装有第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金杰，陈博，李锴，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：