一种锻造上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻造上料机器人，涉及机器人技术领域，包括包括X轴地轨、底座、Y轴模组、Z轴模组，所述Z轴模组的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上开设有下滑孔、上转孔，所述Y轴模组的两侧内壁上开设有下滑槽、上滑槽。本实用新型专利技术中，使用时，首先通过X轴地轨、Y轴模组、Z轴模组进行定位，并通过第一液压缸、第二液压缸、抽气泵对工件进行自动抓取上料，使用结束后，当需要进行搬运或收纳时，转动Z轴导套，最终使得第二液压缸、抽气泵转动至安装槽内，转动Y轴导套，进而通过两个Y轴丝杆带动两个Y轴滑块向相互靠近的方向运动，通过转动Z轴模组带动Y轴装转动，将Z轴模组收纳至Y轴模组内。模组内。模组内。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造上料机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种锻造上料机器人。

技术介绍

[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，以往在进行锻造时，常为人工上下料，由于锻造过程较为危险，人工上下料也具有一定的危险性，现有技术中公开号为CN205668262U的专利公开了一种浮动手臂式上下料机器人，其可以在锻造过程中进行自动上料，但是在搬运过程中由于模组较多，导致搬运较为困难，且在不使用时不能折叠安放，收纳十分不便捷，针对上述问题，故而提出一种锻造上料机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种锻造上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在搬运过程中由于模组较多，导致搬运较为困难，且在不使用时不能折叠安放，收纳十分不便捷的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻造上料机器人，包括X轴地轨、底座、Y轴模组、Z轴模组，所述Z轴模组的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上开设有下滑孔、上转孔，所述Y轴模组的两侧内壁上开设有下滑槽、上滑槽，所述下滑孔、上转孔与所述下滑槽、上滑槽的位置相对应，两个所述下滑槽内均滑动安装有Y轴滑块，两个所述Y轴滑块相互靠近的一端分别贯穿两个所述下滑孔并均固定连接有Y轴丝杆，两个所述Y轴丝杆相互靠近的一端共同螺纹安装有Y轴导套，两个所述上转孔内共同转动安装有Y轴转杆，所述Y轴转杆的两端分别滑动安装在两个所述上滑槽内，所述Z轴模组的侧部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上开设有第一滑槽、第二滑槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定安装有竖直U形板，所述竖直U形板的两侧内壁上转动安装有水平U形板，所述竖直U形板、水平U形板的两侧均开设有第一滑孔、第二转孔，两个所述第一滑槽内均滑动安装有Z轴滑块，两个所述Z轴滑块相互靠近的侧部分别滑动延伸至两个所述第一滑孔内并均固定连接有Z轴丝杆，两个所述Z轴丝杆相互靠近的一端共同螺纹安装有Z轴导套，四个所述第二转孔内共同转动安装有Z轴转杆，所述Z轴转杆的两端分别滑动安装在两个所述第二滑槽内，所述水平U形板的侧部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定安装有抓料组件。
[0005]优选的，两个所述Y轴丝杆上开设有两段相反设置的第一外螺纹，所述Y轴导套内设置有两段相反设置的第一内螺纹槽，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹槽配合安装，两个所述Z轴丝杆上开设有两段相反设置的第二外螺纹，所述Z轴导套内设置有两段相反设置的第二内螺纹槽，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹槽配合安装。
[0006]优选的，所述抓料组件包扩方形板、多个抽气管、抽气泵，所述方形板固定安装于所述第二液压缸的输出端，所述抽气泵固定安装于所述方形板的顶部，多个所述抽气管固
定安装于所述方形板的底部，多个所述抽气管均贯穿所述方形板均与所述抽气泵连接。
[0007]优选的，所述X轴地轨的两侧部均可拆卸安装有与所述底座相适配的限位板。
[0008]优选的，所述X轴地轨的侧部开设有两个螺纹孔，所述限位板的侧部开设有两个通孔，两个所述通孔内均滑动安装有螺栓，两个所述螺栓与两个所述螺纹孔螺纹安装。
[0009]优选的，所述Z轴模组的顶部与所述方形板的侧部均固定安装有拉环。
[0010]优选的，所述Z轴模组的侧部开设有操作孔，所述底座和所述Y轴模组的侧部共同开设有避让槽。
[0011]综上，本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术中，使用时，首先通过X轴地轨、Y轴模组、Z轴模组进行定位，并通过第一液压缸、第二液压缸、抽气泵、抽气管对工件进行自动抓取上料，使用结束后，当需要进行搬运或收纳时，转动Z轴导套，进而通过两个Z轴丝杆带动两个Z轴滑块向相互靠近的方向运动，进而转动通过转动抽气泵带动Z轴转杆、水平U形板转动，使得第二液压缸、抽气泵转动至安装槽内，转动Y轴导套，进而通过两个Y轴丝杆带动两个Y轴滑块向相互靠近的方向运动，通过转动Z轴模组带动Y轴装转动，将Z轴模组收纳至Y轴模组内，整个收纳过程十分便捷，且在不使用时能够有效保护机器人零件不受到碰撞造成损坏。
[0013]2、本技术中，通过将抓料组件设置为抽气泵与抽气管结合，能够使得机器人在工作状态下更为便捷的对工件进行抓取，且由于抽气管吸附力度较大，不会出现工件掉落的情况，不仅能够在抓取工件时更为便捷，且抓取效果更为稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术正视剖切结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术局部剖切结构示意图；
[0018]图5为本技术Y轴模组至第二液压缸的连接放大结构示意图。
[0019]图中：1、X轴地轨；2、底座；3、Y轴模组；4、Z轴模组；5、限位板；6、螺栓；7、Y轴滑块；8、Y轴丝杆；9、Y轴导套；10、Y轴转杆；11、第一液压缸；12、竖直U形板；13、水平U形板；14、Z轴丝杆；15、Z轴滑块；16、Z轴导套；17、Z轴转杆；18、第二液压缸；19、抽气泵；20、拉环；21、操作孔；22、避让槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例：参考图1
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5所示的一种锻造上料机器人，包括X轴地轨1、底座2、Y轴模组3、Z轴模组4，Z轴模组4的底部开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁上开设有下滑孔、上转孔，Y轴模组3的两侧内壁上开设有下滑槽、上滑槽，下滑孔、上转孔与下滑槽、上滑槽的位置相对应，两个下滑槽内均滑动安装有Y轴滑块7，两个Y轴滑块7相互靠近的一端分别贯穿两个下
滑孔并均固定连接有Y轴丝杆8，两个Y轴丝杆8相互靠近的一端共同螺纹安装有Y轴导套9，两个上转孔内共同转动安装有Y轴转杆10，Y轴转杆10的两端分别滑动安装在两个上滑槽内，Z轴模组4的侧部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁上开设有第一滑槽、第二滑槽，安装槽的底部内壁上固定安装有第一液压缸11，第一液压缸11的输出端固定安装有竖直U形板12，竖直U形板12的两侧内壁上转动安装有水平U形板13，竖直U形板12、水平U形板13的两侧均开设有第一滑孔、第二转孔，两个第一滑槽内均滑动安装有Z轴滑块15，两个Z轴滑块15相互靠近的侧部分别滑动延伸至两个第一滑孔内并均固定连接有Z轴丝杆14，两个Z轴丝杆14相互靠近的一端共同螺纹安装有Z轴导套16，四个第二转孔内共同转动安装有Z轴转杆17，Z轴转杆17的两端分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造上料机器人，包括X轴地轨(1)、底座(2)、Y轴模组(3)、Z轴模组(4)，其特征在于：所述Z轴模组(4)的底部开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁上开设有下滑孔、上转孔，所述Y轴模组(3)的两侧内壁上开设有下滑槽、上滑槽，所述下滑孔、上转孔与所述下滑槽、上滑槽的位置相对应，两个所述下滑槽内均滑动安装有Y轴滑块(7)，两个所述Y轴滑块(7)相互靠近的一端分别贯穿两个所述下滑孔并均固定连接有Y轴丝杆(8)，两个所述Y轴丝杆(8)相互靠近的一端共同螺纹安装有Y轴导套(9)，两个所述上转孔内共同转动安装有Y轴转杆(10)，所述Y轴转杆(10)的两端分别滑动安装在两个所述上滑槽内，所述Z轴模组(4)的侧部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上开设有第一滑槽、第二滑槽，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的输出端固定安装有竖直U形板(12)，所述竖直U形板(12)的两侧内壁上转动安装有水平U形板(13)，所述竖直U形板(12)、水平U形板(13)的两侧均开设有第一滑孔、第二转孔，两个所述第一滑槽内均滑动安装有Z轴滑块(15)，两个所述Z轴滑块(15)相互靠近的侧部分别滑动延伸至两个所述第一滑孔内并均固定连接有Z轴丝杆(14)，两个所述Z轴丝杆(14)相互靠近的一端共同螺纹安装有Z轴导套(16)，四个所述第二转孔内共同转动安装有Z轴转杆(17)，所述Z轴转杆(17)的两端分别滑动安装在两个所述第二滑槽内，所述水平U形板(13)的侧部固定安装有第二液压缸(18)，所述第二液压缸(18)的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金杰，陈博，李锴，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：