本发明公开了一种卧式万向驱动轮，包括舵轮固定板，所述舵轮固定板的下端面上设置有行走机构，所述舵轮固定板上在行走机构的一侧分别设置有驱动行走机构行走的行走驱动机构和驱动行走机构转向的转向驱动机构，所述舵轮固定板上设置有用于行走驱动机构和转...