本实用新型专利技术公开了一种锻造机器人夹紧装置，涉及到夹具机构技术领域，包括箱体，箱体内开设有舱室，舱室的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔，通孔内安装有冷却机构，舱室的顶侧内壁上安装有电机，电机的底部安装有输出轴，输出轴的底部安装有蜗杆，蜗杆的两侧均安装有传动机构，舱室的侧部开设有两个均匀分布的转孔，两个传动机构与两个转孔相互配合，两个传动机构延伸至箱体的外侧并安装有夹具机构。通过设置冷却管道以及出水口和冷却口，来对舱室内温度进行降温，有效降低高温对装置的影响，此外，通过弹簧的底端机械爪的顶部相连接的设置，使得随着电机继续运作，弹簧会进一步起到缓冲的效果，降低夹具对目标的影响。降低夹具对目标的影响。降低夹具对目标的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种锻造机器人夹紧装置
[0001]本技术涉及夹具机构
，特别涉及一种锻造机器人夹紧装置。
技术介绍
[0002]锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件，在加工过程中，往往需要用到夹紧装置。
[0003]市面上常见的如公开号CN215355987U公开的一种锻造机器人夹紧装置，利用传感器来对夹紧装置内的温度进行测量，当高温便会报警停止工作，但传感器的成本较高，其次仅仅是对高温作报警，无法很好的缓解夹紧装置内的高温，为此，本文公开了一种锻造机器人夹紧装置以应对上述问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种锻造机器人夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种锻造机器人夹紧装置，包括箱体，所述箱体内开设有舱室，所述舱室的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔，所述通孔内安装有冷却机构，所述舱室的顶侧内壁上安装有电机，所述电机的底部安装有输出轴，所述输出轴的底部安装有蜗杆，所述蜗杆的两侧均安装有传动机构，所述舱室的侧部开设有两个均匀分布的转孔，两个所述传动机构与两个所述转孔相互配合，两个所述传动机构延伸至所述箱体的外侧并安装有夹具机构。
[0006]优选的，所述传动机构包括安装于所述蜗杆两侧部的主动齿轮，两个所述主动齿轮转动安装于所述舱室的侧部，所述舱室的侧部安装有两个对称分布的从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个所述主动齿轮相啮合，两个所述从动齿轮的转轴分别穿过两个所述转孔并延伸至所述舱室外。
[0007]优选的，所述夹具机构包括安装于两个所述转轴侧部的转把，两个所述转把的底部均开设有梯形槽，两个所述梯形槽的侧部均转动安装有圆轴，两个所述圆轴的外侧的均转动安装有机械爪。
[0008]优选的，两个所述机械爪为Z形设置，两个所述机械爪的底端均安装有缓冲片。
[0009]优选的，两个所述梯形槽的顶侧内壁上均安装有弹簧，两个所述弹簧的底端分别与两个所述机械爪的顶部相连接。
[0010]优选的，所述舱室的侧部安装有冷却水道，所述冷却水道的两端分别位于两个所述通孔内，所述冷却水道环绕所述舱室的四侧内壁。
[0011]优选的，所述冷却水道的一端为进水口，一端为出水口。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术中，通过箱体内开设有舱室，舱室的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔，通孔内安装有冷却机构的设置，使得冷却机构可以和外部交换冷却液，通过舱室的顶侧内壁上安装有电机，电机的底部安装有输出轴，输出轴的底部安装有蜗杆，蜗杆的两侧均安装有传动机构的设置，使得电机启动进而使得输出轴转动，进而使得位于输出轴底部的蜗杆转动，进而带动蜗杆两侧的主动齿轮转动，通过两个传动机构延伸至箱体的外侧并安装有夹具机构的设置，使得电机可以带动传动机构运动进而带动夹具机构运动。
[0014]2、本技术中，通过冷却水道的一端为进水口，一端为出水口的设置，使得整个加工环境不断升温时，只需要给冷却水道通冷却液，进而使得冷却液从冷却水道的一端进入，另一端流出，通过冷却水道环绕舱室的四侧内壁的设置，使得冷却液随着冷却水道在舱室内流动，达到对舱室内温度的降温效果，有效降低高温对装置的影响。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例中一种锻造机器人夹紧装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例中一种锻造机器人夹紧装置的一侧剖面立体结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例中一种锻造机器人夹紧装置的另一侧剖面立体结构示意图；
[0019]图4为本申请实施例中一种锻造机器人夹紧装置的另一侧剖面立体结构示意图。
[0020]图中：1、箱体；2、弹簧；3、机械爪；4、缓冲片；5、通孔；6、冷却水道；7、舱室；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、转孔；11、转轴；12、转把；13、梯形槽；14、圆轴；15、电机；16、输出轴；17、蜗杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：参考图1
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4所示的一种锻造机器人夹紧装置，包括箱体1，箱体1内开设有舱室7，舱室7的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔5，通孔5内安装有冷却机构，舱室7的顶侧内壁上安装有电机15，电机15的底部安装有输出轴16，输出轴16的底部安装有蜗杆17，蜗杆17的两侧均安装有传动机构，舱室7的侧部开设有两个均匀分布的转孔10，两个传动机构与两个转孔10相互配合，两个传动机构延伸至箱体1的外侧并安装有夹具机构。
[0023]借由上述结构：通过箱体1内开设有舱室7，舱室7的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔5，通孔5内安装有冷却机构的设置，使得冷却机构可以和外部交换冷却液，通过舱室7的顶侧内壁上安装有电机15，电机15的底部安装有输出轴16，输出轴16的底部安装有蜗
杆17，蜗杆17的两侧均安装有传动机构的设置，使得电机15启动进而使得输出轴16转动，进而使得位于输出轴16底部的蜗杆17转动，进而带动蜗杆17两侧的主动齿轮8转动，通过两个传动机构延伸至箱体1的外侧并安装有夹具机构的设置，使得电机15可以带动传动机构运动进而带动夹具机构运动。
[0024]如图3所示，传动机构包括安装于蜗杆17两侧部的主动齿轮8，两个主动齿轮8转动安装于舱室7的侧部，舱室7的侧部安装有两个对称分布的从动齿轮9，两个从动齿轮9分别与两个主动齿轮8相啮合，两个从动齿轮9的转轴11分别穿过两个转孔10并延伸至舱室7外。通过两个从动齿轮9分别与两个主动齿轮8相啮合，两个从动齿轮9的11分别穿过两个转孔10并延伸至舱室7外的设置，使得蜗杆17转动，进而带动蜗杆17两侧的主动齿轮8转动，进而使得与两个主动齿轮8分别相啮合的从动齿轮9转动，进而使得电机15的动力传输到从动齿轮9的转轴11上。
[0025]如图2所示，夹具机构包括安装于两个转轴11侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锻造机器人夹紧装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内开设有舱室(7)，所述舱室(7)的顶侧内壁上开设有两个对称分布的通孔(5)，所述通孔(5)内安装有冷却机构，所述舱室(7)的顶侧内壁上安装有电机(15)，所述电机(15)的底部安装有输出轴(16)，所述输出轴(16)的底部安装有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的两侧均安装有传动机构，所述舱室(7)的侧部开设有两个均匀分布的转孔(10)，两个所述传动机构与两个所述转孔(10)相互配合，两个所述传动机构延伸至所述箱体(1)的外侧并安装有夹具机构。2.根据权利要求1所述的一种锻造机器人夹紧装置，其特征在于：所述传动机构包括安装于所述蜗杆(17)两侧部的主动齿轮(8)，两个所述主动齿轮(8)转动安装于所述舱室(7)的侧部，所述舱室(7)的侧部安装有两个对称分布的从动齿轮(9)，两个所述从动齿轮(9)分别与两个所述主动齿轮(8)相啮合，两个所述从动齿轮(9)的转轴(11)分别穿过两个所述转孔(10)并延伸至所述舱室(7)外。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金杰，陈博，李锴，
申请(专利权)人：南通智客机器人自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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