【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种预约出行控制方法及装置。
技术介绍
1、随着电动汽车或者混动汽车技术的不断发展，针对车辆增加了多种智能控制方案，目前主要存在以下几种功能：
2、预约充电功能：用户可以通过车机或者app设置开始充电时间和结束充电时间，在达到开始充电时间后，车辆自动唤醒开始充电，在充满或者达到结束充电时间后，车辆停止充电；
3、电池保温功能：在车辆充电结束后，对电池包进行加热保温，以使电池包维持较高的放电性能；
4、远程空调功能：用户用车前可以远程提前开启空调，提升驾乘体验。
5、但是车辆中的上述功能之间是相互独立的，用户需要分别设置，同时相关功能之间的协同效率较低，难以兼顾能源和续航里程诉求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种预约出行控制方法及装置，以克服上述至少一种缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种预约出行控制方法，所述方法包括：获取预约出行指令，所述预约出行指令包括时间标识和状态标识，所述时间标识指示针对车辆的预约出行时间，所述状态标识指示针对车辆开启预约出行功能；根据车辆与充电枪之间的连接状态以及充电桩的种类，确定所述车辆所处的充电场景；基于与所述车辆所处的充电场景对应的控制策略，控制所述车辆的被控对象运行，以使得在达到预约出行时间时所述车辆满足出行需求。
3、在本申请的一种可选实施例中，所述根据车辆与充电枪之间的连接状态以及充电桩的种类，确定所述车辆所处
4、在本申请的一种可选实施例中，所述车辆所处的充电场景为第一充电场景，所述被控对象包括车辆的充电子系统和空调子系统，其中，所述基于与所述车辆所处的充电场景对应的控制策略，控制所述车辆的被控对象运行，包括：基于车辆的动力电池的当前电池电量以及第一充电功率，确定第一充电时间，所述第一充电功率指示家充桩能够提供的充电功率，所述第一充电时间指的是在所述第一充电功率下从当前电池电量到电池电量充满所需的充电时间；基于目标温度和环境温度的差值，确定空调运行时间以及空调运行期间所消耗的能耗功率，所述目标温度指的是在预约出行时刻车辆的舱内温度，所述环境温度指的是在当前时刻车辆的室外温度；基于所述预约出行时间、第一充电时间、空调运行时间，确定第一唤醒时间，所述第一唤醒时间指的是充电子系统启动的时间；响应于到达第一唤醒时间，控制所述充电子系统运行；基于所述预约出行时间和所述空调运行时间，确定第一空调开启时间，所述第一空调开启时间指的是空调子系统启动的时间；基于所述第一空调开启时间、所述空调运行时间以及所述空调运行功率，控制所述空调子系统运行。
5、在本申请的一种可选实施例中，通过以下方式确定所述第一充电时间：基于针对所述车辆的不同电芯温度下的充电实验，确定与所述车辆当前的电芯温度以及所述第一充电功率对应的充电控制参考曲线，所述充电控制参考曲线包括第一控制阶段时间、第二控制阶段时间以及第三控制阶段时间；根据所述车辆的动力电池的当前荷电状态以及所述第二控制阶段时间对应的参考荷电状态，对所述第二控制阶段时间进行调整，得到调整后的第二控制阶段时间；基于所述第一控制阶段时间、调整后的第二控制阶段时间以及所述第三控制阶段时间，确定所述第一充电时间。
6、在本申请的一种可选实施例中，所述车辆所处的充电场景为第二充电场景，所述被控对象包括车辆的充电子系统和空调子系统，其中，所述基于与所述车辆所处的充电场景对应的控制策略，控制所述车辆的被控对象运行，包括：检测在充电过程中，车辆的动力电池的电池电量是否达到预设电量；若电池电量未达到预设电量，则控制所述充电子系统以第二充电功率对所述动力电池进行充电，所述第二充电功率指示市场桩能够提供的充电功率；当检测到电池电量达到预设电量，则控制所述充电子系统以第三充电功率对所述动力电池进行充电，所述第三充电功率小于所述第二充电功率，所述第三充电功率通过预设充电时刻与空调开启时刻之间的时间差值来确定，以使得在到达空调开启时刻，所述动力电池处于未充满状态；基于所述预约出行时间和空调运行时间，确定第二空调开启时间，所述第二空调开启时间指的是空调子系统启动的时间；响应于到达第二空调开启时间，控制所述空调子系统运行。
7、在本申请的一种可选实施例中，通过以下方式确定所述第三充电功率：基于车辆的动力电池的当前电池电量以及第二充电功率，确定第二充电时间，所述第二充电时间指的是在所述第二充电功率下从当前电池电量到所述预设电量所需的充电时间；基于目标温度和环境温度的差值，确定空调运行时间以及空调运行期间所消耗的能耗功率，所述目标温度指的是在预约出行时刻车辆的舱内温度，所述环境温度指的是在当前时刻车辆的室外温度；基于所述第二充电时间、所述空调运行时间以及所述空调运行功率，确定所述第三充电功率。
8、在本申请的一种可选实施例中，所述车辆所处的充电场景为第三充电场景，所述被控对象包括车辆的空调子系统和发动机子系统，其中，所述基于与所述车辆所处的充电场景对应的控制策略，控制所述车辆的被控对象运行，包括：基于车辆的动力电池的当前电池电量以及第四充电功率，确定第三充电时间，所述第四充电功率指的是所述发动机子系统为车辆供电时的充电功率，所述第三充电时间指的是在所述第四充电功率下从当前电池电量到电池电量充满所需的充电时间；基于目标温度和环境温度的差值，确定空调运行时间以及空调运行期间所消耗的能耗功率，所述目标温度指的是在预约出行时刻车辆的舱内温度，所述环境温度指的是在当前时刻车辆的室外温度；基于所述预约出行时间、第三充电时间、空调运行时间，确定第二唤醒时间，所述第二唤醒时间指的是发动机子系统启动的时间；响应于到达第二唤醒时间，控制所述发动机子系统运行；基于所述预约出行时间和所述空调运行时间，确定第三空调开启时间，所述第三空调开启时间指的是空调子系统启动的时间；基于所述第三空调开启时间、所述空调运行时间以及所述空调运行功率，控制所述空调子系统运行。
9、在本申请的一种可选实施例中，所述出行需求指的是在达到预约出行时间时，车辆的动力电池的电池电量达到目标电量、车辆的舱内温度达到对应的目标温度以及动力电池的电芯温度达到对应的预设温度。
10、第二方面，本申请实施例还提供了一种预约出行控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取预约出行指令，所述预约出行指令包括时间标识和状态标识，所述时间标识指示针对车辆的预约出行时间，所述状态标识指示针对车辆开启预约出行功能；确定模块，用于根据车辆与充电枪之间的连接状态以及充电桩的种类，确定所述车辆所处的充电场景；控制模块，用于基于与所述车辆所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预约出行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述根据车辆与充电枪之间的连接状态以及充电桩的种类，确定所述车辆所处的充电场景，包括：
3.根据权利要求2所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述车辆所处的充电场景为第一充电场景，所述被控对象包括车辆的充电子系统和空调子系统，
4.根据权利要求3所述的预约出行控制方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一充电时间：
5.根据权利要求2所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述车辆所处的充电场景为第二充电场景，所述被控对象包括车辆的充电子系统和空调子系统，
6.根据权利要求5所述的预约出行控制方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第三充电功率：
7.根据权利要求2所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述车辆所处的充电场景为第三充电场景，所述被控对象包括车辆的空调子系统和发动机子系统，
8.根据权利要求1所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述出行需求指的是在达到预约出行时间时，车辆的动力电池的电池电量达
9.一种预约出行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车载处理器，所述车载处理器被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种预约出行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述根据车辆与充电枪之间的连接状态以及充电桩的种类，确定所述车辆所处的充电场景，包括：
3.根据权利要求2所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述车辆所处的充电场景为第一充电场景，所述被控对象包括车辆的充电子系统和空调子系统，
4.根据权利要求3所述的预约出行控制方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一充电时间：
5.根据权利要求2所述的预约出行控制方法，其特征在于，所述车辆所处的充电场景为第二充电场景，所述被控对象包括车辆的充电子系统和空调子系统，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩毅，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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