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本申请实施例提供了一种窄道通行的方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆驶入第一窄道时，获取该第一窄道的环境信息；根据该环境信息，控制该车辆在该第一窄道的部分或者全部路段自动行驶。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车中，有助于提升车辆的智...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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