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本发明公开了一种AGV车辆安全充电方法及系统，方法包括：S101，充电桩与到达充电位的AGV车辆建立无线通信连接；S102，AGV车辆下电；S103，检测到预设安全条件满足后，充电桩控制充电臂向AGV车辆伸出；所述安全条件包括AGV车辆已下...
该专利属于林德（中国）叉车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过林德（中国）叉车有限公司授权不得商用。

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