用于重型堆垛机的存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于重型堆垛机上的存取装置，包括移动装置、推拉式存取装置、两个存取模块限位装置、滚筒支撑架和若干个滚筒；若干个滚筒依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置设置在滚动平台上，推拉式存取装置设置在移动装置上，两个存取模块限位装置对称设置在移动装置和滚筒支撑架之间。本发明专利技术的存取方式弃用了传统的叉手式存取方式，改用结合滚动平台的推拉式存取方式，解决立体仓库中重型货物的搬运问题，结构简单，可靠性高。

Access device for heavy stacker

The invention discloses a device for accessing heavy stacking machine, including mobile device, push-pull access device, two access module limiting device, a roller support frame and a plurality of rollers; a plurality of rollers are fixed on the roller support frame, a rolling platform, the mobile device arranged on the rolling platform push pull type, access device is arranged on the mobile device, two access module limiting device arranged symmetrically between the mobile device and a roller support frame. The access mode of the invention not only adopts the traditional fork type access mode, but also solves the transportation problem of heavy goods in the three-dimensional warehouse by using the push-pull type access mode combined with the rolling platform, and has the advantages of simple structure and high reliability.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储设备，具体涉及一种用于重型堆垛机的存取装置。
技术介绍
随着工业自动化技术的不断推进，自动化作业成为工业发展的大趋势，物流业也不例外。针对重型货物（10T以上），目前国内物流的主要搬运手段是人工使用龙门吊将货物从一点搬运到另一点。此重量级的自动化立体仓库在国内相当少，刘昌祺在《仓储系统设施设备选择及设计》一文中，公开了一种传统立体仓库配备的堆垛机存取装置，其为叉手式，其运行步骤一般是堆垛机运动到相应库位，水平伸出叉手，叉手顶起货物后再原路返回，将货物从库位中搬运到堆垛机上。但是传统叉手式存取装置一般只适用于中小重量货物的搬运，对于重型货物叉手结构几乎顶起，同时人工龙门吊操作的作业效率也相当低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于重型堆垛机的存取装置，解决了传统叉手式堆垛机存取重型货物时叉手悬臂力量过大，导致无法存取的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种用于重型堆垛机的存取装置，包括移动装置、推拉式存取装置、两个存取模块限位装置、滚筒支撑架和若干个滚筒；若干个滚筒依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置设置在滚动平台上，推拉式存取装置设置在移动装置上，两个存取模块限位装置对称设置在移动装置和滚筒支撑架之间。所述移动装置包括移动驱动装置、驱动轴、从动轴、底板、四个齿轮、三个齿轮保护壳、两根齿条、第一轴体保护壳、第二轴体保护壳、四个端盖和两个齿条安装架；两个齿条安装架分别对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条固定在齿条安装架上，底板四周设有侧板，相互平行的驱动轴和从动轴分别穿过与滚筒垂直设置的两块侧板，驱动轴和从动轴两端均设有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，齿轮外侧设有端盖，用于限制齿轮的轴向位移；第一轴体保护壳和第二轴体保护壳平行间隔固定在底板上，第二轴体保护壳顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳上；从动轴两端的齿轮和驱动轴与第二轴体保护壳同侧的齿轮上分别设有齿轮保护壳；推拉式存取装置固定在底板上。本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）本专利技术使用的搬运方式为最直观的推或拉方式，零件少，结构简单。（2）拉取装置上设有弹簧将拉钩在作业过程中变成可自动调节式，拉取动作运行平稳，避免拉钩不必要的损坏，提高使用寿命。（3）本专利技术的重型堆垛机存取装置运行平稳可靠，适合重型立体仓库的连续作业。（4）实现了重型货物的搬运作业，为重型货物立体仓库提供一种新的搬运方式，节省人力物力，提高作业效率。附图说明图1是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的结构俯视图。图2是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的三维结构示意图。图3是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的移动装置的俯视图。图4是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的移动装置的正视图。图5是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的推拉式存取装置的俯视图。图6是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的推拉式存取装置的正视图。图7是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的取模块限位装置的三维结构示意图。图8是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的存取模块限位装置的正视图。图9是本专利技术用于重型堆垛机的存取装置的局部放大示意图，其中图（a）为重型堆垛机的存取装置的局部左视图，图（b）为图（a）中存取模块限位装置的局部放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。结合图1~9，一种用于重型堆垛机的存取装置，包括移动装置2、推拉式存取装置5、两个存取模块限位装置7、滚筒支撑架和若干个滚筒1（以11个为例）。11个滚筒1依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，用于传递货物，移动装置2设置在滚动平台上，推拉式存取装置5设置在移动装置2上，两个存取模块限位装置7对称设置在移动装置2和滚筒支撑架之间。结合图3和4，所述移动装置2包括移动驱动装置、驱动轴2-7、从动轴2-8、底板2-12、四个齿轮2-9、三个齿轮保护壳10、两根齿条2-10、第一轴体保护壳9-1、第二轴体保护壳9-2、四个端盖2-11和两个齿条安装架3。两个齿条安装架3分别焊接对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条2-10通过螺钉固定在齿条安装架3上，底板2-12四周设有侧板，相互平行的驱动轴2-7和从动轴2-8分别穿过与滚筒1垂直设置的两块侧板，驱动轴2-7和从动轴2-8两端均套有齿轮2-9，通过齿轮2-9与齿条2-10啮合，使得齿轮2-9在齿条2-10上行走。齿轮2-9外侧设有端盖2-11，用于限制齿轮2-9的轴向位移。第一轴体保护壳9-1和第二轴体保护壳9-2平行间隔通过螺钉固定在底板2-12上，用于保护驱动轴2-7和从动轴2-8，第二轴体保护壳9-2顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳9-1上。从动轴2-8两端的齿轮2-9和驱动轴2-7与第二轴体保护壳9-2同侧的齿轮2-9上分别设有齿轮保护壳10。推拉式存取装置5固定在底板2-12上。结合图3和图4，所述移动驱动装置包括减速电机2-1、扭矩限制器2-6、主动同步轮2-3、同步带2-5和张紧同步轮2-4。张紧同步轮2-4套在驱动轴2-7未设齿轮保护壳10的一端，张紧同步轮2-4位于齿轮2-9和端盖2-11之间，减速电机2-1的输出轴2-2与扭矩限制器2-6连接，主动同步轮2-3通过扭矩限制器2-6上的法兰与其连在一起，减速电机2-1的输出轴2-2位于驱动轴2-7上方，同步带2-5套在主动同步轮2-3和紧同步轮2-4上，从而使减速电机2-1的动力得以传递到驱动轴2-7上。结合图5和图6，所述推拉式存取装置5包括驱动电机5-1、第一拉钩5-3、第二拉钩5-4、转轴5-5、拉钩保护壳11、两个轴承座5-12、两个拉钩安装座5-9、两个拉钩底部支撑板5-8、两个拉钩定位块5-10、四个弹簧5-7、两个弹簧支撑座5-6、四个U型推板4和四个近距离传感器5-11。拉钩保护壳11固定在第一轴体保护壳9-1和第二轴体保护壳9-2之间，第一拉钩5-3、第二拉钩5-4、转轴5-5、两个轴承座5-12、两个拉钩安装座5-9、两个拉钩底部支撑板5-8、两个拉钩定位块5-10、四个弹簧5-7和两个弹簧支撑座5-6均设置在拉钩保护壳11内。驱动电机5-1通过螺钉固定在底板2-12上，其顶部穿过第二轴体保护壳9-2散热窗口，驱动电机5-1的输出轴5-2上设有两个轴承座5-12和拉钩安装座5-9，拉钩安装座5-9位于两个轴承座5-12之间，拉钩安装座5-9与输出轴5-2间用键连接；第一拉钩5-3与第二拉钩5-4通过转轴5-5与拉钩安装座5-9转动连接，第一拉钩5-3与第二拉钩5-4分别位于拉钩安装座5-9的正面和背面，两个拉钩底部支撑板5-8分别通过螺钉固连在拉钩安装座5-9的正面和背面，且均位于拉钩下方，用于拉钩下落方向的定位。两个拉钩定位块5-10通过螺钉对称固定在底板2-12上，分别位于第一拉钩5-3与第二拉钩5-4的下方，其上设有开关，当拉钩安装座5-9转动到拉钩触及定位块5-10上的开关时，驱动电机5-1停止转动；两个弹簧支撑座5-6通过螺钉对称固定在拉钩安装座5-9顶端的正面和背面；每个弹簧支撑座5-6上分别设有两个弹簧5-7，弹簧5-7另一端与拉钩连接，使得两拉钩可分别自由转动一定角度。底板2-12与滚筒1中心轴平行的两侧侧壁上分别固定有四个U型推板4，用于推动货物6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：包括移动装置（2）、推拉式存取装置（5）、两个存取模块限位装置（7）、滚筒支撑架和若干个滚筒（1）；若干个滚筒（1）依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置（2）设置在滚动平台上，推拉式存取装置（5）设置在移动装置（2）上，两个存取模块限位装置（7）对称设置在移动装置（2）和滚筒支撑架之间；所述移动装置（2）包括移动驱动装置、驱动轴（2‑7）、从动轴（2‑8）、底板（2‑12）、四个齿轮（2‑9）、三个齿轮保护壳（10）、两根齿条（2‑10）、第一轴体保护壳（9‑1）、第二轴体保护壳（9‑2）、四个端盖（2‑11）和两个齿条安装架（3）；两个齿条安装架（3）分别对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条（2‑10）固定在齿条安装架（3）上，底板（2‑12）四周设有侧板，相互平行的驱动轴（2‑7）和从动轴（2‑8）分别穿过与滚筒（1）垂直设置的两块侧板，驱动轴（2‑7）和从动轴（2‑8）两端均设有齿轮（2‑9），通过齿轮（2‑9）与齿条（2‑10）啮合，齿轮（2‑9）外侧设有端盖（2‑11），用于限制齿轮（2‑9）的轴向位移；第一轴体保护壳（9‑1）和第二轴体保护壳（9‑2）平行间隔固定在底板（2‑12）上，第二轴体保护壳（9‑2）顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳（9‑1）上；从动轴（2‑8）两端的齿轮（2‑9）和驱动轴（2‑7）与第二轴体保护壳（9‑2）同侧的齿轮（2‑9）上分别设有齿轮保护壳（10）；推拉式存取装置（5）固定在底板（2‑12）上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：包括移动装置（2）、推拉式存取装置（5）、两个存取模块限位装置（7）、滚筒支撑架和若干个滚筒（1）；若干个滚筒（1）依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置（2）设置在滚动平台上，推拉式存取装置（5）设置在移动装置（2）上，两个存取模块限位装置（7）对称设置在移动装置（2）和滚筒支撑架之间；所述移动装置（2）包括移动驱动装置、驱动轴（2-7）、从动轴（2-8）、底板（2-12）、四个齿轮（2-9）、三个齿轮保护壳（10）、两根齿条（2-10）、第一轴体保护壳（9-1）、第二轴体保护壳（9-2）、四个端盖（2-11）和两个齿条安装架（3）；两个齿条安装架（3）分别对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条（2-10）固定在齿条安装架（3）上，底板（2-12）四周设有侧板，相互平行的驱动轴（2-7）和从动轴（2-8）分别穿过与滚筒（1）垂直设置的两块侧板，驱动轴（2-7）和从动轴（2-8）两端均设有齿轮（2-9），通过齿轮（2-9）与齿条（2-10）啮合，齿轮（2-9）外侧设有端盖（2-11），用于限制齿轮（2-9）的轴向位移；第一轴体保护壳（9-1）和第二轴体保护壳（9-2）平行间隔固定在底板（2-12）上，第二轴体保护壳（9-2）顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳（9-1）上；从动轴（2-8）两端的齿轮（2-9）和驱动轴（2-7）与第二轴体保护壳（9-2）同侧的齿轮（2-9）上分别设有齿轮保护壳（10）；推拉式存取装置（5）固定在底板（2-12）上。2.根据权利要求1所述的用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：所述齿条安装架（3）的横截面为L型。3.根据权利要求1所述的用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：所述移动驱动装置包括减速电机（2-1）、扭矩限制器（2-6）、主动同步轮（2-3）、同步带（2-5）和张紧同步轮（2-4）；张紧同步轮（2-4）套在驱动轴（2-7）未设齿轮保护壳（10）的一端，张紧同步轮（2-4）位于齿轮（2-9）和端盖（2-11）之间，减速电机（2-1）的输出轴2-2与扭矩限制器（2-6）连接，主动同步轮（2-3）通过扭矩限制器（2-6）上的法兰与固连，减速电机（2-1）的输出轴2-2位于驱动轴（2-7）上方，同步带（2-5）套在主动同步轮（2-3）和紧同步轮（2-4）上，从而使减速电机（2-1）的动力得以传递到驱动轴（2-7）上。4.根据权利要求1所述的用于重型堆垛机的存取装置，其特征在于：所述推拉式存取装置（5）包括驱动电机（5-1）、第一拉钩（5-3）、第二拉钩（5-4）、转轴（5-5）、拉钩保护壳11、两个轴承座（5-12）、两个拉钩安装座（5-9）、两个拉钩底部支撑板（5-8）、两个拉钩定位块（5-10）、四个弹簧（5-7）、两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪惠芬，王思，徐琪，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32