证件自动存取的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种证件自动存取的方法，给证件加上和申请人身份信息证绑定的识别码，让证件和申请人有一一对应关系，并将该关系存储在控制器中，然后采用机械手自动存放和领取证件。本发明专利技术还公开了适用于证件自动存取的装置。本发明专利技术自动化程度高，精度高，件容比大，空间小，效率高，现场取件快速便捷，节约人力。

【技术实现步骤摘要】
证件自动存取的方法及装置
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种证件自动存取的方法及装置。
技术介绍
经考察调研，市级(省会城市)教育系统发放教师资格证书，每年约2万本；普通话水平测试等级证书，每年约10万本；高校毕业证书每年约30万本；市级公安部门，发放护照近20万本，居民户籍薄约30万。当前，上述这些证件的发放流程基本上是领证人带身份证等有效证件或者领证凭证交给工作人员，工作人员核对信息后，在上万本证书中找出该领证人的证件并发给该领证人，一本证件的领取就需要花费较长时间，而主要的时间就是在核对信息和证书查找的过程。当领证人比较多且集中来领证时，情况会变得更加糟糕。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种证件自动存取的方法，给证件加上和申请人身份信息证绑定的识别码，让证件和申请人有一一对应关系，并将对应关系存储在控制器中，然后采用机械手自动存放和领取证件，自动化程度高，精度高，件容比大，空间小，效率高，现场取件快速便捷，节约人力。为达到上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：本专利技术公开的证件自动存取的方法，包括证件的存放方法和证件的领取方法；所述证件的存放方法包括以下步骤：a、向机械手发布证件存放指令；b、机械手从证件拾取位置拾取目标证件；c、读取所述目标证件的证件识别码；d、根据所述识别码查询出所述目标证件的证件持有人信息；f、为所述目标证件分配存储单元并将所述存储单元与所述证件识别码、证件持有人的信息绑定；g、机械手将所述目标证件送入所述存储单元；所述证件的领取方法包括以下步骤：h、获取领证人的有效信息，根据所述有效信息查询目标证件的存储单元；i、向机械手发布领取证件指令；j、机械手移动至所述存储单元位置夹取目标证件并将目标证件送至证件发放位置。优选的，所述证件拾取位置和证件发放位置为同一物理位置。优选的，所述识别码为条形码和/或二维码，所述有效信息为身份证号码、领证识别码或证件识别码。进一步的，在步骤g执行完成后，将所述存储单元标识为满；在步骤j执行完成后，将所述存储单元标识为空；步骤f中只分配标识为空的存储单元。优选的，步骤j包括以下子步骤：j1、机械手移动至所述存储单元位置夹取证件；j2、读取夹取的证件的识别码；j3、判断j2中读取的证件识别码是否与目标证件的证件识别码一致，如果一致，机械手将目标证件送至指定位置B；如果不一致，发出错误提示信息，所述错误提示信息包括语音信息和/或灯光信息。进一步的，步骤c包括以下子步骤：c1、机械手将目标证件送至读码位置；c2、读取所述目标证件的证件识别码；子步骤j2包括以下子步骤：j21、机械手将目标证件送至读码位置；j22、读取所述目标证件的证件识别码。本专利技术还公开了适用于证件自动存取的装置，包括控制器、读码器、机械手、存储柜、轨道，所述存储柜、读码器安装在轨道的侧面，所述机械手下部与轨道滑动配合，读码器与控制器电连接，机械手与控制器有线和/或无线连接，所述存储柜分隔为若干个存储单元，所述控制器包括触摸屏和声光报警器。优选的，同一存储柜上的存储单元呈矩阵排布，所述机械手的夹持部设有5轴运动机构，所述5轴包括上下、左右、前后三轴和旋转轴、开合轴。进一步的，本专利技术公开的装置还包括证件拾取平台和证件发放平台，所述证件拾取平台和证件发放平台分别设有证件入口、证件出口，证件拾取平台和证件入口、证件发放平台和证件出口均为一体化设计，和机械手直接精准对接。优选的，所述证件拾取平台和证件发放平台为同一平台，所述证件入口、证件出口为同一物理位置。本专利技术自动化程度高，精度高，件容比大，空间小，效率高，现场取件快速便捷，节约人力；还可避免因为人为因素造成的存取错误。本专利技术还可用于图书馆，档案馆的存取件，大型酒店的房卡存取等。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图中：1-存储柜、2-存储单元、3-读码器、4-轨道、5-机械手、6-证件拾取和发放平台、7-证件出入口、8-控制器、9-触摸屏。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。本专利技术公开的证件自动存取的方法，包括证件的存放方法和证件的领取方法；证件的存放方法包括以下步骤：a、向机械手发布证件存放指令；b、机械手从证件拾取位置拾取目标证件；c、读取所述目标证件的证件识别码，识别码为条形码和/或二维码；d、根据所述识别码查询出目标证件的证件持有人信息；f、为目标证件分配存储单元并将所述存储单元与所述证件识别码、证件持有人的信息绑定；g、机械手将所述目标证件送入存储单元；证件的领取方法包括以下步骤：h、获取领证人的有效信息，根据有效信息查询目标证件的存储单元；有效信息可以是身份证号码、领证识别码或证件识别码；i、向机械手发布领取证件指令；j、机械手移动至存储单元位置夹取目标证件并将目标证件送至证件发放位置。进一步的，在步骤g执行完成后，将所述存储单元标识为满；在步骤j执行完成后，将所述存储单元标识为空；步骤f中只分配标识为空的存储单元。优选的，所述步骤j包括以下子步骤：j1、机械手移动至所述存储单元位置夹取证件；j2、读取夹取的证件的证件识别码；j3、判断j2中读取的证件识别码是否与目标证件的证件识别码一致，如果一致，机械手将目标证件送至指定位置B；如果不一致，发出错误提示信息，所述错误提示信息包括语音信息和/或灯光信息。进一步的，所述步骤c包括以下子步骤：c1、机械手将目标证件送至读码位置；c2、读取所述目标证件的证件识别码；所述子步骤j2包括以下子步骤：j21、机械手将目标证件送至读码位置；j22、读取所述目标证件的证件识别码。如图1所示，本专利技术还公开了适用于证件自动存取的装置，包括控制器9、读码器3、机械手5、存储柜1、轨道4，存储柜1分隔为若干个存储单元2，存储柜1上的存储单元2呈矩阵排布，存储柜1、读码器3安装在轨道的侧面，读码器3可直接安装在存储柜1上，存储柜1可以有多个，每个存储柜1上安装一个读码器3，机械手5下部与轨道4滑动配合，机械手5的夹持部可5个维度的精准动作，即设有5轴运动机构，5轴包括上下、左右、前后三轴和旋转轴、开合轴，以适应不同高度的存储单元2，读码器3与控制器8电连接，机械手5与控制器8有线和/或无线连接，控制器8有触摸屏9和声光报警器。本专利技术的装置还包括一体化设计的证件拾取和发放平台6、证件出入口7，并和机械手5直接精准对接。当然，也可以设置单独的证件拾取平台和证件入口、证件发放平台和证件出口，证件拾取平台与证件入口、证件发放平台与证件出口均采用一体化设计，和机械手5直接精准对接。具体使用时，可通过触摸屏9的存放按钮和领取按钮来控制证件的存放或领取：领取时，工作人员点击触摸屏9上的“领取”按钮，触摸屏9将进入领证凭着输入界面；工作人员通过刷领证人二代身份证、输入领证人身份证号码、扫描领证人领证条码和者输入领证人领证条码四种方式中任意一种方式告诉控制器身份证号或者证件条码，装置自动完成目标证件的领取；存放时，工作人员点击触摸屏9上的“存放”按钮，装置自动完成目标证件的存放。当然，本专利技术还可有其它多种实施例，在不背离本专利技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本专利技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属本文档来自技高网...

【技术保护点】
证件自动存取的方法，其特征在于：包括证件的存放方法和证件的领取方法；所述证件的存放方法包括以下步骤：a、向机械手发布证件存放指令；b、机械手从证件拾取位置拾取目标证件；c、读取所述目标证件的证件识别码；d、根据所述识别码查询出所述目标证件的证件持有人信息；f、为所述目标证件分配存储单元并将所述存储单元与所述证件识别码、证件持有人的信息绑定；g、机械手将所述目标证件送入所述存储单元；所述证件的领取方法包括以下步骤：h、获取领证人的有效信息，根据所述有效信息查询目标证件的存储单元；i、向机械手发布领取证件指令；j、机械手移动至所述存储单元位置夹取目标证件并将目标证件送至证件发放位置。

【技术特征摘要】
1.证件自动存取的方法，其特征在于：包括证件的存放方法和证件的领取方法；所述证件的存放方法包括以下步骤：a、向机械手发布证件存放指令；b、机械手从证件拾取位置拾取目标证件；c、读取所述目标证件的证件识别码；d、根据所述识别码查询出所述目标证件的证件持有人信息；f、为所述目标证件分配存储单元并将所述存储单元与所述证件识别码、证件持有人的信息绑定；g、机械手将所述目标证件送入所述存储单元；所述证件的领取方法包括以下步骤：h、获取领证人的有效信息，根据所述有效信息查询目标证件的存储单元；i、向机械手发布领取证件指令；j、机械手移动至所述存储单元位置夹取目标证件并将目标证件送至证件发放位置。2.根据权利要求1所述的证件自动存取的方法，其特征在于：所述证件拾取位置和证件发放位置为同一物理位置。3.根据权利要求1所述的证件自动存取的方法，其特征在于：所述识别码为条形码和/或二维码，所述有效信息为身份证号码、领证识别码或证件识别码。4.根据权利要求1所述的证件自动存取的方法，其特征在于：在步骤g执行完成后，将所述存储单元标识为满；在步骤j执行完成后，将所述存储单元标识为空；步骤f中只分配标识为空的存储单元。5.根据权利要求1所述的证件自动存取的方法，其特征在于：所述步骤j包括以下子步骤：j1、机械手移动至所述存储单元位置夹取证件；j2、读取夹取的证件的识别码；j3、判断j2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏钦，
申请(专利权)人：董鹏钦，
类型：发明
国别省市：四川,51