【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备
本专利技术涉及货物存取设备领域,特别是涉及一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备。
技术介绍
目前,货物存取设备多为单排柜式结构,如此,则不能充分利用货物存取设备宽度方向上的空间,而且当货物存取设备高度过高时,则需要借助梯子等登高工具才能存取较高位置的货物,同时,当货物尺寸规格不一致时,不能通过货物存取设备本身来识别和确认货物存放的位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,可以存取各种尺寸大小的货物,具有自动识别自动存取的功能,实现快速存取,合理利用货架的空间。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,包括箱体、货架和堆垛机,所述的箱体内部由左到右依次分隔为A区、B区和C区,其中A区和C区内放置有货架,所述的B区为货架之间的巷道且该B区内安装有轨道,该轨道上布置有堆垛机,所述的箱体的前端面与B区相对应的位置开有取件口,所述的取件口内侧安装有货物识别机构;所述的堆垛机包括行走机构、升降机构、载货台和立柱,所述的立柱的下端布置有行走机构和升降机构,所述的立柱上升降布置有载货台,所述的载货台的两侧对称布置有第一伸缩货叉和第二伸缩货叉,所述的行走机构包括齿轮和行走驱动系统,该齿轮与固定在货物存取设备底部的齿条相啮合,所述的升降机构包括链条、链轮和升降驱动系统,所述的链轮安装在立柱的上下端,所述的链条绕接在两个链轮之间且与载货台相连,位于下端的链轮与升降驱动系统相连。进一步的,所述的货架有若干列,每一列上设置有多层放置板,每 ...
【技术保护点】
一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,包括箱体(10)、货架(20)和堆垛机(30),其特征在于,所述的箱体(10)内部由左到右依次分隔为A区、B区和C区,其中A区和C区内放置有货架(20),所述的B区为货架(20)之间的巷道且该B区内安装有轨道(110),该轨道(110)上布置有堆垛机(30),所述的箱体(10)的前端面与B区相对应的位置开有取件口(60),所述的取件口(60)内侧安装有货物识别机构(70);所述的堆垛机(30)包括行走机构(31)、升降机构(32)、载货台(33)和立柱(34),所述的立柱(34)的下端布置有行走机构(31)和升降机构(32),所述的立柱(34)上升降布置有载货台(33),所述的载货台(33)的两侧对称布置有第一伸缩货叉(36)和第二伸缩货叉(37),所述的行走机构(31)包括齿轮(312)和行走驱动系统(313),该齿轮(312)与固定在货物存取设备底部的齿条(311)相啮合,所述的升降机构(32)包括链条(321)、链轮(322)和升降驱动系统(323),所述的链轮(322)安装在立柱(34)的上下端,所述的链条(321)绕接在两个链轮(32 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,包括箱体(10)、货架(20)和堆垛机(30),其特征在于,所述的箱体(10)内部由左到右依次分隔为A区、B区和C区,其中A区和C区内放置有货架(20),所述的B区为货架(20)之间的巷道且该B区内安装有轨道(110),该轨道(110)上布置有堆垛机(30),所述的箱体(10)的前端面与B区相对应的位置开有取件口(60),所述的取件口(60)内侧安装有货物识别机构(70);所述的堆垛机(30)包括行走机构(31)、升降机构(32)、载货台(33)和立柱(34),所述的立柱(34)的下端布置有行走机构(31)和升降机构(32),所述的立柱(34)上升降布置有载货台(33),所述的载货台(33)的两侧对称布置有第一伸缩货叉(36)和第二伸缩货叉(37),所述的行走机构(31)包括齿轮(312)和行走驱动系统(313),该齿轮(312)与固定在货物存取设备底部的齿条(311)相啮合,所述的升降机构(32)包括链条(321)、链轮(322)和升降驱动系统(323),所述的链轮(322)安装在立柱(34)的上下端,所述的链条(321)绕接在两个链轮(322)之间且与载货台(33)相连,位于下端的链轮(322)与升降驱动系统(323)相连。2.根据权利要求1所述的具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,其特征在于:所述的货架(20)有若干列,每一列上设置有多层放置板(21),每一层放置板(21)上均能并排放置两排托盘(40),货架(20)靠近B区一侧的为W侧,靠近箱体(10)侧面一侧的为N侧,根据货物的尺寸规格出现的概率,将货架(20)各列的层高设置为不同的高度。3.根据权利要求1所述的具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,其特征在于:所述的轨道(110)包括分别安装在箱体(10)底部和顶部的地轨(111)和天轨(112)。4.根据权利要求1所述的具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,其特征在于:所述的货物识别机构(70)包括并排放置的安装柱和分别安装在两根安装柱上的若干个光电发射装置(71)和光电接收装置(72)。5.根据权利要求1所述的具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,其特征在于:所述的箱体(10)的前端面位于取件口(60)的上端安装有操作面板(50)。6.根据权利要求1所述的具有柔性存储功能的立体式货物存取设备,其特征在于:所述的立柱(34)上竖直安装有升降轨道(35),所述的载货台(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员:程宏达,
申请(专利权)人:深圳中集电商物流科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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