本发明专利技术提供了一种样盘存取装置，包括箱体和位于所述箱体内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件和样盘叠放机构，所述样盘叠放机构上叠放有样盘，还包括升降机构，所述升降机构带动所述样盘抓取组件上下升降，完成样盘的抓取和提升。本发明专利技术的样盘存取装置通过升降机构带动样盘抓取组件上下运动，单次只需要提升单个样盘，减少了电机升降过程中的负载，降低了电机故障率。进一步地，本发明专利技术还增加了样盘弃样机构，可以同时进行取样盘及样盘弃样处理，解决了样盘清扫的问题。本发明专利技术的样盘存取装置将存取功能及清扫功能一体化设计，缩少了设备占用空间，减小了设备的体积。另一方面，本发明专利技术还提供了一种样盘存取方法。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料样品的采集、制样及分析领域，具体涉及一种样盘存取装置及样盘存取方法。
技术介绍
在化工生产、能源工程领域，对物料样品的采集、制样和分析是必不可少的环节。以煤炭工业为例，煤的化学组成由有机的烃类物质和无机物质组成，其中煤中的水分是最容易发生变化的组分，煤的水分是评价煤炭经济价值的最基本的指标。煤中水分的变化会造成其它组分的含量或发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响，准确测定煤中水分对电力生产管理及经营管理意义重大。在煤炭的采制样分析过程中，需要使用水分测试仪器对煤样的水分含量进行实验分析，确定煤中水分的含量。在样品采、制样及分析过程中，会使用到样盘。样盘是一种用于装载待分析的样品，在采制样及分析的过程中不会与样品发生反应且不会影响样品实验数据的一种实验容器。在自动化实验设备内，需要完成对样盘的循环使用。现有的样盘存取装置比如CN201510637937.4，存在以下缺点：1、在取样盘时，每次都需要将全部样盘托起，电机承受的负载较大，容易出现故障；2、由于每次必须托起全部样盘才能实现样盘的抓取，取样盘和叠放样盘不能同时进行；3、样盘存取装置不具备对试验后的物料弃样进行清扫的功能；4、样盘的存盘和样盘的弃样清扫功能分开布置，时间长、效率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术所要解决的技术问题是：在不用托起全部样盘的前提下，实现多个样盘的存取，并在此基础上实现对样盘中的弃样进行自动清理和样盘自动存放。针对上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种样盘存取装置，包括箱体和位于所述箱体内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件和样盘叠放机构，所述样盘叠放机构上叠放有样盘，还包括升降机构，所述升降机构带动所述样盘抓取组件上下升降，完成样盘的抓取和提升。作为本专利技术的进一步改进，上述样盘存取装置还包括设置在所述样盘叠放机构下方的样盘弃样机构，所述样盘弃样机构包括旋转倾倒组件、样盘清扫组件和用于驱动所述旋转倾倒组件上下运动的弃样升降组件，所述旋转倾倒组件包括旋转固定台、旋转驱动和样盘固定装置，所述旋转固定台固定在所述弃样升降组件上，所述样盘固定装置通过旋转轴铰接在所述旋转固定台上，所述旋转驱动用于驱动所述样盘固定装置绕旋转轴旋转，所述样盘清扫组件固定在所述箱体上，用于清扫所述样盘。在本专利技术一种优选的实施方式中，所述样盘清扫组件包括吹气嘴、清扫气缸和固定在所述清扫气缸上的清扫刷，所述清扫气缸驱动所述清扫刷与倾倒后的样盘接触并清扫样盘，所述吹气嘴固定在所述清扫刷上或箱体上，用于清除粘附在样盘上的弃样。作为本专利技术的进一步改进，所述样盘叠放机构包括固定座和旋转座，所述固定座固定设置在所述箱体上，所述旋转座铰接在所述固定座上，所述样盘叠放在所述旋转座上，所述旋转座可在外力作用下向上翻转，所述固定座上设有限位挡板，防止所述旋转座向下翻转。进一步地，上述样盘存取装置还包括弃样收集组件，所述弃样收集组件包括集料斗和废料排出装置，所述集料斗与所述箱体连接，所述废料排出装置设置在所述集料斗的底部。进一步地，上述废料排出装置包括但不限于真空吸料机、传送带、绞龙。进一步地，本专利技术所述的样盘抓取组件包括样盘感应装置和抓取装置，所述样盘感应装置感应样盘位置后，所述抓取装置将样盘抓起。优选地，上述抓取装置为真空吸盘或电磁铁或机械爪中的一种。另一方面，本专利技术还提供了基于上述样盘存取装置的样盘存取方法，包括如下步骤：A.发出取样盘指令，升降机构下降，与升降机构连接的样盘抓取组件随之下降；B.样盘抓取组件的样盘感应装置感应到样盘，升降机构停止下降；C.样盘抓取组件工作，将样盘抓起，升降机构带动样盘抓取组件及样盘上升至取样原始位置，升降机构停止工作；D.机械手从取样口伸入至取样原始位置，样盘抓取组件停止工作，样盘下落至机械手上并被机械手取出。作为本专利技术的进一步改进，在样盘中的样品检测完成后，还包括弃样动作流程：E.机械手将带有弃样的样盘送至样盘弃样机构，机械手退出；F.样盘弃样机构驱动样盘翻转，将样盘内的弃样倒出；G.样盘清扫组件工作，清扫样盘，清扫完成后，样盘清扫组件复位；H.样盘弃样机构带动样盘复位，样盘朝上；I.弃样收集组件工作，将收集的弃样收集排出；J.样盘弃样机构上升，带动清扫后的样盘向上运动，样盘向上推开样盘叠放机构的旋转座，待样盘通过旋转座后，样盘弃样机构下降，清扫干净的样盘与其上方的样盘共同叠放在旋转座上。从上述技术方案可知，本专利技术与现有技术相比，其优点在于：本专利技术的样盘存取装置通过升降机构带动样盘抓取组件上下运动，单次只需要提升单个样盘，减少了电机升降过程中的负载，降低了电机故障率。进一步地，本专利技术还增加了样盘弃样机构，可以同时进行取样盘及样盘弃样处理，解决了样盘清扫的问题。本专利技术的样盘存取装置将存取功能及清扫功能一体化设计，缩少了设备占用空间，减小了设备的体积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本专利技术，而不应该理解为对本专利技术的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种实施例中样盘存取装置的结构示意图；图2是本专利技术一种优选实施例中样盘存取装置的整体结构的侧面示意图；图3是本专利技术一种优选实施例中样盘存取装置的整体结构的正面示意图；图4是本专利技术一种优选实施例中样盘叠放状态示意图；图5是本专利技术一种优选实施例中样盘弃样结构的结构示意图；图6是图5的实施例中样盘倾倒后样盘弃样机构的结构示意图具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，本专利技术提供的样盘存取装置，包括箱体1和位于所述箱体1内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件2和样盘叠放机构4，所述样盘叠放机构4上叠放有样盘，本专利技术的样盘存取装置还包括升降机构3，所述升降机构3带动所述样盘抓取组件2上下升降，完成样盘的抓取和提升。在本专利技术较佳的实施例中，升降机构3包含用于驱动的驱动电机31本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种样盘存取装置，包括箱体(1)和位于所述箱体(1)内部，且从上到下依次设置的样盘抓取组件(2)和样盘叠放机构(4)，所述样盘叠放机构(4)上叠放有样盘，其特征在于：还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)带动所述样盘抓取组件(2)上下升降，完成样盘的抓取和提升。
【技术特征摘要】
1.一种样盘存取装置，包括箱体(1)和位于所述箱体(1)内部，且从上到
下依次设置的样盘抓取组件(2)和样盘叠放机构(4)，所述样盘叠放机构(4)上
叠放有样盘，其特征在于：还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)带动所述
样盘抓取组件(2)上下升降，完成样盘的抓取和提升。
2.根据权利要求1所述的样盘存取装置，其特征在于：还包括设置在所
述样盘叠放机构(4)下方的样盘弃样机构(5)，所述样盘弃样机构(5)包括旋转
倾倒组件(51)、样盘清扫组件(52)和用于驱动所述旋转倾倒组件(51)上下
运动的弃样升降组件(53)，所述旋转倾倒组件(51)包括旋转固定台(511)、旋
转驱动(512)和样盘固定装置(514)，所述旋转固定台(511)固定在所述弃样升
降组件(53)上，所述样盘固定装置(514)通过旋转轴(513)铰接在所述旋转固
定台(511)上，所述旋转驱动(512)用于驱动所述样盘固定装置(514)绕旋转轴
(513)旋转，所述样盘清扫组件(52)固定在所述箱体(1)上，用于清扫所述样
盘。
3.根据权利要求2所述的样盘存取装置，其特征在于：所述样盘清扫组
件(52)包括吹气嘴(523)、清扫气缸(521)和固定在所述清扫气缸(521)上的清
扫刷(522)，所述清扫气缸(521)驱动所述清扫刷(522)与倾倒后的样盘接触并
清扫样盘，所述吹气嘴(523)固定在所述清扫刷(522)上或箱体(1)上，用于清
除粘附在样盘上的弃样。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的样盘存取装置，其特征在于：所
述样盘叠放机构(4)包括固定座(41)和旋转座(42)，所述固定座(41)固定设置
在所述箱体(1)上，所述旋转座(42)铰接在所述固定座(41)上，所述样盘叠
放在所述旋转座(42)上，所述旋转座(42)可在外力作用下向上翻转，所述固
定座(41)上设有限位挡板，防止所述旋转座(42)向下翻转。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的样盘存取装置，其特征在于：还
包...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，周积文，姜超，周贺彬，黄双庆，胡创，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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