一种煮水饺机器人用水饺托盘制造技术
Dumpling tray for boiled dumpling robot
The invention discloses a cooking robot with Boiled dumplings Boiled dumplings tray, relates to the field of robotics, which comprises a base (1), (2), a first spring tray (3), second (4), spring controller (5) and wire (6), the tray (2) through the end of the first spring (3) and the base (1) connected to the tray (2), the other end of the second spring (4) and a base (1) connected to the controller (5) is installed on the base (1) on the right side of the first spring (3) and second (4) respectively through a wire spring (6) and a controller (5) connected. The invention provides a cooking robot with Boiled dumplings Boiled dumplings tray, simple structure, convenient use, high measuring precision, motor speed regulation, good accuracy, in a bad working environment to maintain good working condition.
【技术实现步骤摘要】
一种煮水饺机器人用水饺托盘
本专利技术机器人领域，具体涉及一种煮水饺机器人用水饺托盘。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中煮水饺机器人正受到人们的青睐，而在煮水饺机器人中用于盛放水饺的托盘式必不可少的。现有煮水饺机器人中的托盘通常仅仅是利用一个驱动装置，如气缸，来实现托盘的升降，这种结构的托盘在升降过程中会出现不够平稳的现象，基于此，现有的用于煮水饺机器人用的水饺托盘必然需要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术克服了上述的缺点，而提供一种煮水饺机器人用水饺托盘。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：该煮水饺机器人用水饺托盘包括底座、托盘、第一弹簧、第二弹簧、控制器和导线，所述托盘的一端通过第一弹簧和底座连接，托盘的另一端通过第二弹簧和底座连接，控制器安装在底座的右侧，第一弹簧和第二弹簧分别通过导线和控制器连接。优选的，所述底座为长方体。优选的，所述托盘为椭圆形。优选的，所述托盘为不锈钢材料制成。所述第一弹簧的弹簧刚度小于第二弹簧的弹簧刚度。优选的，所述底座、托盘、第一弹簧、第二弹簧和控制器一体成型。本专利技术的有益效果是：本专利技术整体结构简单，使用方便，通过第一弹簧和第二弹簧的配合，升降或移动稳定不晃动，且倾斜角度可根据实际情况需要任意改变。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中附图标记的含义，1、底座，2、托盘，3、第一弹簧，4、第二弹簧，5、控制器，6、导线。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。该...
【技术保护点】
一种煮水饺机器人用水饺托盘，其特征在于，包括底座（1）、托盘（2）、第一弹簧（3）、第二弹簧（4）、控制器（5）和导线（6），所述托盘（2）的一端通过第一弹簧（3）和底座（1）连接，托盘（2）的另一端通过第二弹簧（4）和底座（1）连接，控制器（5）安装在底座（1）的右侧，第一弹簧（3）和第二弹簧（4）分别通过导线（6）和控制器（5）连接。
【技术特征摘要】
1.一种煮水饺机器人用水饺托盘，其特征在于，包括底座（1）、托盘（2）、第一弹簧（3）、第二弹簧（4）、控制器（5）和导线（6），所述托盘（2）的一端通过第一弹簧（3）和底座（1）连接，托盘（2）的另一端通过第二弹簧（4）和底座（1）连接，控制器（5）安装在底座（1）的右侧，第一弹簧（3）和第二弹簧（4）分别通过导线（6）和控制器（5）连接。2.根据权利要求1所述的煮水饺机器人用水饺托盘，其特征在于，所述底座（1）为长方体。3....
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