无托盘机器人码垛系统技术方案

本实用新型专利技术是有关于一种无托盘机器人码垛系统，包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋输送机和控制器，其中堆垛输送机、料袋输送机和控制器围绕码垛机器人安装，码垛机器人、堆垛输送机和料袋输送机分别与控制器电连接；堆垛输送机为带式输送机，在堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。本实用新型专利技术通过将生产线上输送过来的袋装产品直接在堆垛输送机上的吊袋上堆叠成垛并输送至吊运位置，实现了机器人码垛系统的无托盘码垛作业，既免除了托盘的使用成本，又大大减少了码垛输送线的长度，精简了码垛系统的配置、减少了码垛工序，在降低设备制造成本、运行成本的同时减少了设备的占地面积，使生产自动化程度更高,显著地提高了生产率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于袋装产品机器人码垛设备领域,特别是涉及一种无托盘机器人码垛系统。
技术介绍
在现代化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，机器人码垛系统已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。现有的机器人码垛系统在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；另一种方式是在码垛前先在空托盘上铺上吊袋，然后将袋装产品码放在空托盘上的吊袋上，在码垛完成后只用吊袋将袋装产品吊运走，留下的空托盘则通过人工或叉车等设备搬运回码垛系统的空托盘停放工位，或者通过托盘自动循环回收装置循环回到码垛等待工位，反复循环使用。以上机器人码垛系统的码垛作业必须借助托盘才能够进行和完成，在码垛作业时，除了需要配备一定数量的托盘外，在完成码垛后，还需要通过人工或叉车将托盘搬运回拆盘机的托盘仓内，不仅费时费力，而且还需要增加叉车等搬运设备；或者通过托盘自动循环回收装置将托盘循环回去，需要增加托盘自动回收装置，既增加了设备的制造成本，又增加了设备的安装占地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无托盘机器人码垛系统，包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋输送机和控制器，其特征在于：所述堆垛输送机、所述料袋输送机和所述控制器围绕所述码垛机器人安装，所述码垛机器人、所述堆垛输送机和所述料袋输送机分别与所述控制器电连接；所述堆垛输送机为带式输送机，在所述堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。

【技术特征摘要】
1.一种无托盘机器人码垛系统，包括码垛机器人、堆垛输送机、料袋
输送机和控制器，其特征在于：所述堆垛输送机、所述料袋输送机和所述
控制器围绕所述码垛机器人安装，所述码垛机器人、所述堆垛输送机和所
述料袋输送机分别与所述控制器电连接；所述堆垛输送机为带式输送机，
在所述堆垛输送机的输送带的输送工作面上安装有吊袋固定装置。
2.根据权利要求1所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：所述
堆垛输送机还包括机架、减速电机、驱动辊、改向辊和托辊，其中所述减
速电机、所述驱动辊、所述改向辊和所述托辊安装于所述机架上，所述减
速电机与所述驱动辊机械传动连接，所述输送带缠绕于所述驱动辊与所述
改向辊之间，所述托辊支撑于所述输送带上带的下方，所述减速电机与所
述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所
述驱动辊和所述改向辊和/或所述托辊上安装有链轮，在所述输送带内侧安
装有与所述驱动辊和所述改向辊和/或所述托辊的所述链轮啮合传动连接
的链条。
4.根据权利要求3所述的无托盘机器人码垛系统，其特征在于：在所
述驱动链辊和所述改向辊筒和/或所述托辊上分别安装有二个以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓秀泉，梁文鹏，
申请(专利权)人：广西力源宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45