一种垛码机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垛码机械手，属于机械技术领域。它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。本垛码机械手包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，在旋转架的其中一直角侧面上安装有第一机械手气爪，在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械手气爪，第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，在基座上设有用于放置工件的推板，且推板与基座之间设有能使推板沿基座轴向移动的助推机构。本实用新型专利技术具有操作方便、精确度高的优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种垛码机械手，属于机械
。它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。本垛码机械手包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，在旋转架的其中一直角侧面上安装有第一机械手气爪，在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械手气爪，第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，在基座上设有用于放置工件的推板，且推板与基座之间设有能使推板沿基座轴向移动的助推机构。本技术具有操作方便、精确度高的优点。【专利说明】一种操码机械手
本技术属于机械
，特别涉及一种垛码机械手。
技术介绍
随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求,数控车床上配备轴类零件上下料系统,要求能够输送棒料,并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。 目前，机械切削加工自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垛码机械手，包括机架，在机架上安装有机座、工作台及用于放置码盘的置料台，在机座上安装有主轴，机架上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，主臂上安装有能沿主臂横向移动的主电机，在主电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，所述回转气缸固设于固定块上，旋转架的斜侧面固设于回转气缸上，在旋转架的其中一直角侧面上安装有第一机械手气爪，在旋转架另一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的第二机械手气爪，第一机械手气爪和第二机械手气爪均包括有基...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云林，
申请(专利权)人：宁波宫铁精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33