【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电能表自动化检测行业
，具体是一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具。
技术介绍
目前，纸质周转箱进行电能表的出库和入库，单相智能电表与纸箱需要各配置一套夹具完成单相智能电表上下表、纸箱的拆叠垛，且要配置夹具放置切换台，采用机器人快换头来实现夹具切换，且夹具安装板材质一般用碳钢或普通铝合金。其缺点是:不仅效率极低、成本高，而且夹具需要配置快换放置台，占用空间大。其次，夹具比较笨重，需选用负载较大的机器人。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，仅用一套夹具即可完成单相智能电表纸箱的抓取以及纸箱的拆叠垛，节省快换时间，提高机器人节拍，且夹具结构优化，夹具重量减轻，从而大大降低夹具成本，且减小机器人占用空间。—种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，包括用于与机器人固定连接的机器人法兰，在机器人法兰的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘、气爪、感应装置、与海绵吸盘和气爪连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述...
【技术保护点】
一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，其特征在于：包括用于与机器人固定连接的机器人法兰(1)，在机器人法兰(1)的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘(8)、气爪(10)、感应装置、与海绵吸盘(8)和气爪(10)连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与机器人控制系统连接，所述缓冲导向机构包括安装在法兰(1)下部的第一安装板(7)、第二安装板(2)，其中第一安装板(7)位于第二安装板(2)下方，机器人法兰(1)安装在第二安装板(2)上，海绵吸盘(8)安装在第一安装板(7)下表面，第一安装板(7)的两端分别安装有气爪(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文嘉，刘岑岑，李帆，庹璟，李艳，李云峰，石从浪，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力公司电力科学研究院，深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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