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本发明提供一种兼容智能电能表和纸箱搬运、纸箱拆叠垛的机器人夹具，包括用于与机器人固定连接的机器人法兰，在机器人法兰的下部设有缓冲导向机构，缓冲导向机构上安装有海绵吸盘、气爪、感应装置、与海绵吸盘和气爪连接的气源系统，气源系统和感应装置用于与...该专利属于国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院;深圳市科陆电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院;深圳市科陆电子科技股份有限公司授权不得商用。