本发明公开了一种异形件加工设备，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料机构...

一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件。交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座上设置有机械左爪，气缸保持...

一种机械手夹送料装置，包括机架、进料固定板、进料夹、进料驱动装置、抓取驱动装置、左机械爪、右机械爪和推料驱动装置；进料固定板上设置有进料夹，进料夹内设置有挡板，所述挡板的一侧设置有输送带组件，另一侧设有料槽，所述进料驱动装置的上端设置有...

一种交叉加紧机械爪，包括安装座、气缸保持架、两对机械爪、和气缸，所述安装座与气缸保持架相连接；安装座上设置有机械左爪和机械左爪二，气缸保持架上设置有机械右爪和机械右爪二；机械右爪和机械右爪二由气缸驱动；机械左爪和机械右爪相配合；机械左爪...

本实用新型公开了一种异形件加工设备，包括：出料装置、伺服机械手装置及主轴装置；出料装置包括送料通道及推料机构，推料机构顶端设有正对送料通道出料端的承接槽；伺服机械手装置包括第一机械爪、第二机械爪以及顶料机构，第一机械爪对准推料机构，顶料...

一种旋转分料装置，包括气缸安装座、气缸安装板、气缸、连接件、送料板、轴架和震动给料装置。所述气缸安装在气缸安装座上，气缸的一端连接气缸安装板，另一端连接气缸活塞杆，气缸活塞杆的另一端与连接件的一端相连，连接件的另一端与送料板连接。所述送...

一种机械手夹送料和顶料装置，包括送料机构和主轴顶料机构，送料机构包括机架、进料驱动装置、抓取驱动装置和推料驱动装置；主轴顶料机构包括机座、气缸、料架、直线导轨组件；机架上设有进料夹，进料夹内设置有挡板，挡板的一侧设置有输送带组件，另一侧...

一种自动分料取料装置，包括交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件、交叉夹紧机械爪组件、分料装置和纵向驱动组件。交叉夹紧机械爪竖直向驱动组件包括滑动机构和驱动装置；交叉夹紧机械爪组件包括安装座、气缸保持架和气缸，所述安装座上设置有机械左爪，气缸保持...

本实用新型提供了一种垛码机械手，属于机械技术领域。它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。本垛码机械手包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧...

本实用新型提供了一种机械手前臂控制机构，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手前臂结构复杂、灵活性差的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种机械手前臂控制机构，包括前臂与机械手组件，机械手组件与前臂一端相连，在前臂另一端设置有与前臂相连...

本实用新型提供了一种机械手主臂控制机构，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手主臂结构复杂、运行灵活性较差的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种机械手主臂控制机构，包括主臂，在主臂的下端设置有减速器，所述减速器具有输入轴与输出轴，输出...

本实用新型提供了一种简易型机械手，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手体积大、结构复杂，运行不灵活的技术问题；一种简易型机械手，包括机械手组件，其用于夹放工件；第一控制机构，其能分别控制机械手组件周向转动与摆动；前臂，其一端与第一控制...

本实用新型提供了一种机械手前臂组件，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手前臂结构复杂、灵活性较差的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种机械手前臂组件，包括前臂与夹料机械手，在前臂前端固连有箱体，在箱体前端横向设置有与箱体活动连接的转...

本发明提供了一种简易型机械手，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手体积大、结构复杂，运行不灵活的技术问题；一种简易型机械手，包括机械手组件，其用于夹放工件；第一控制机构，其能分别控制机械手组件周向转动与摆动；前臂，其一端与第一控制机构...

本实用新型提供了一种全自动加工流水线，属于全自动加工技术领域；它解决了现有棒料加工自动化程度低、生产效率低的技术问题；本实用新型的技术方案为：全自动加工流水线，包括多个加工机构、出料机构、传送机构，所述出料机构将棒料移出并送至传送机构上...

本实用新型提供了一种自动化加工中转机构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有自动化加工设备无法实现工件中转，只能加工工件一端的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种自动化加工中转机构，包括机架、设置于机架上的加工单元与送料单元，在加工单...

本实用新型提供了一种多功能夹头，属于加工设备技术领域。它解决了现有的机床夹头使用效率低的问题。本多功能夹头包括安装盘，在安装盘上设置有安装座，在安装座上至少设置有一把铣刀，且在安装盘上设置有贯穿安装盘和安装座的安装通孔，在安装通孔内设置...

本实用新型提供了一种单步脱钩限料、出料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有出料装置结构复杂、松散，能耗较高的技术问题；一种单步脱钩限料、出料装置，包括用于输送工件的送料通道、出料组件、驱动组件，所述送料通道具有出料端，限料组件其设...

本实用新型提供了一种单向进料机构，属于自动化加工技术领域；它解决了现有进料机构中棒料易回移、棒料输送效率低的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种单向进料机构，包括用于输送工件的导料通道，所述导料通道具有进料端与出料端，在出料端下方设置...

本实用新型提供了一种多工位送料装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有送料装置灵活性差、送料精度低的技术问题；本实用新型的技术方案为：一种多工位送料装置，包括导轨与基座，所述基座设置于导轨上并能在导轨上移动，所述基座上设置有多工位托盘...