本实用新型提供了一种旋转气爪装置中的旋转架调整机构，属于机械技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置的两气爪在旋转替换过程中由于安装误差造成替换位置不一致的问题。本旋转气爪装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧...

本实用新型提供了一种机械手气爪，属于机械技术领域。它解决了现有机械手气爪在将工件输送至加工主轴处时工件易掉落的问题。本机械手气爪包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，...

本实用新型提供了一种旋转气爪装置，属于机械技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置的两气爪在旋转替换过程中由于安装误差造成替换位置不一致的问题。本旋转气爪装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两...

本发明提供了一种垛码机械手，属于机械技术领域。它解决了现有垛码机械手送料不精确的问题。本垛码机械手包括机架，在机架上安装有机座、工作台及置料台，在机座上安装有主轴，升降气缸上安装有抓取机构，抓取机构包括回转气缸和旋转架，旋转架的斜侧面固...

本发明提供了一种旋转气爪装置，属于机械技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置的两气爪在旋转替换过程中由于安装误差造成替换位置不一致的问题。本旋转气爪装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角...

一种主轴顶料机构，包括机架、机座、气缸和直线导轨组件，所述机座设于机架的上面，机座上设置有支架和主轴；所述支架上设置有气缸；所述主轴上设有主轴中心孔，所述主轴中心孔内设有顶料杆，所述气缸上设置有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆另一端设有安装板，安...

本实用新型提供了一种气动机械手送料装置，属于自动车床技术领域；它解决了现有的送料装置在送料时，气动机械手移动行程较长、能耗高，导致气动机械手送料效率较低的技术问题；一种气动机械手送料装置，安装于机架上，包括与机架固定连接的固定座以及与固...

本实用新型提供了一种气动机械手防护装置，属于自动车床技术领域；它解决了现有车床或机床中加工端加工时产生的碎屑和水渍容易飞溅到送料端的技术问题；一种气动机械手防护装置，安装于机架上，机架内设置有加工端和送料端，在机架上罩设有机罩且机罩与机...

本实用新型提供了一种气动机械手加工设备，属于自动车床技术领域；它解决了现有车床中气动机械手行程长、接料与卸料时工件易损坏、加工产生的碎屑和水渍易飞溅到送料端的技术问题；一种气动机械手加工设备,安装于机架上，包括具有固定座与送料组件的送料...

本实用新型提供了一种气动机械手接料装置，属于自动车床技术领域；它解决了现有接料装置在接料过程中工件易损坏且自身接料性能较差的技术问题；一种气动机械手接料装置，安装于机架上，包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，...

本发明提供了一种气动机械手加工设备，属于自动车床技术领域；它解决了现有车床中气动机械手行程长、接料与卸料时工件易损坏、加工产生的碎屑和水渍易飞溅到送料端的技术问题；一种气动机械手加工设备，安装于机架上，包括具有固定座与送料组件的送料装置...

本发明提供了一种气动机械手接料装置，属于自动车床技术领域；它解决了现有接料装置在接料过程中工件易损坏且自身接料性能较差的技术问题；一种气动机械手接料装置，安装于机架上，包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，料管...