一种旋转气爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋转气爪装置，属于机械技术领域。它解决了现有的旋转气爪装置的两气爪在旋转替换过程中由于安装误差造成替换位置不一致的问题。本旋转气爪装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上分别安装有第一气爪和第二气爪，在旋转架的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，第二气爪安装于调节块上，所述回转气缸上穿固有横调转轴，横调转轴一端穿插在旋转架上且旋转架可沿横调转轴径向移动。本实用新型专利技术具有安装方便、精确度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转气爪装置
本技术属于机械
，特别涉及一种旋转气爪装置。
技术介绍
随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求,数控车床上配备轴类零件上下料系统,要求能够输送棒料,并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件，人们采用机械切削自动化设备对金属工件进行加工，这样提高了加工效率，而且安全性能较高。 目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。一个气爪实现对毛坯工件的抓取，另一个气爪实现对成品工件的释放，两者交替使用。水平设置的气爪方便与主轴配合，方便抓取主轴上的工件和将毛坯工件安装到主轴上；竖直的气爪方便抓取毛坯工件和释放成品工件。 该旋转气爪装置虽然能实现自动抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于气爪是直接安装于旋转架上的，因此两气爪旋转转动动作对两气爪安装在回转气缸上的位置特别讲究，若两气爪的轴线与回转气缸的旋转中心线不相交，就会出现其中一气爪在初期阶段与主轴中心对准，而在旋转转动过程中，另一气爪与主轴中心出现偏差的问题，这就对工人在将两气爪安装至回转气缸上时势必要求两气爪的轴线与回转气缸的旋转中心线相交才可，从而增加了装配难度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种安装方便、精确度高、能保证两气爪在转换交替过程中位置保持一致的旋转气爪装置。 本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种旋转气爪装置，包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上分别安装有第一气爪和第二气爪，其特征在于，在旋转架的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，第二气爪安装于调节块上，所述回转气缸上穿固有横调转轴，横调转轴一端穿插在旋转架上且旋转架可沿横调转轴径向移动。 在上述的旋转气爪装置中，在调节块上沿纵向方向开设有条形调节孔，所述调节块通过调节销穿过条形调节孔与旋转架固连，在调节块上开设有与条形调节孔相通的锁紧孔，锁紧孔的轴心线与条形调节孔的轴心线垂直设置，在锁紧孔中穿固有锁紧销且锁紧销内端紧抵靠在调节销上。 在上述的旋转气爪装置中，在旋转架直角侧面上开设有调节槽，所述调节槽由内向外由相贯通的燕尾槽和平槽组成，所述调节块由连为一体的呈板状的平滑部和呈燕尾状的燕尾部组成，燕尾部穿设在燕尾槽内且可在燕尾槽内纵向移动。 在上述的旋转气爪装置中，在旋转架两直角侧面上开设有对称设置且与调节槽相通的定位孔，在定位孔内穿设有定位销且定位销内端抵靠在燕尾部上。 在上述的旋转气爪装置中，在旋转架上开设有安装孔并在安装孔内具有一限位块，所述限位块上开设有与安装孔相通的条形孔，横调转轴一端位于安装孔且通过螺钉穿过条形孔与旋转架固连，在旋转架两直角侧面上还开设有对称设置并与安装孔相通的横孔，在横孔内穿设有横销且横销内端紧抵靠在横调转轴上。 在上述的旋转气爪装置中，在调节块上开设有与安装孔相贯通的通孔。 在上述的旋转气爪装置中，回转气缸具有呈圆环状的旋转部，在旋转部外端面上沿径向方向开设有贯穿旋转部的限位槽，在旋转架的斜侧面上具有限位部且限位部插设在限位槽内。 在上述的旋转气爪装置中，在回转气缸上安装有两限位座，在旋转架上设有挡块，且当旋转架周向转动时挡块能抵靠在限位座上。 与现有技术相比，本旋转气爪装置通过在旋转架的其中一直角侧面上安装有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，以及旋转架沿横调转轴径向移动，根据不同情况分别通过调整调节块在旋转架上及旋转架在回转气缸上的位置，使得旋转架在旋转过程中能使处于水平设置的第一气爪在转动后能恰好位于原本处于竖直设置的第二气爪的位置处，而原本处于竖直设置的第二气爪在转动后能恰好位于原本处于水平设置的第一气爪的位置处，也就是说第一气爪和第二气爪在转动交替过程中能取代各自的位置，这样就能保证两气爪在转换交替过程中，转换至处于水平设置的气爪的轴心线始终与主轴的轴心线叠合，操作方便，定位精准。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术的剖视结构示意图。 图3是本技术的爆炸结构示意图。 图4是本技术中旋转架的结构示意图。 图5是本技术中旋转架另一视角的结构示意图。 图6是本技术中旋转架的剖视结构示意图。 图7是本技术中旋转架另一视角的剖视结构示意图。 图8是本技术中调节块的结构示意图。 图9是本技术的使用状态图。 图中，1、回转气缸；la、旋转部；lb、限位槽；2、旋转架；21、调节槽；21a、燕尾槽；21b、平槽；22、定位孔；23、安装孔；24、限位块；25、条形孔；26、横孔；27、限位部；3、调节块；31、燕尾部；32、平滑部；33、条形调节孔；34、锁紧孔；35、通孔；4、第一气爪；5、第二气爪；6、限位座；7、挡块；8、调节销；9、锁紧销；10、定位销；11、横调转轴；12、横销。 【具体实施方式】 以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。 如图1至图9所示，本旋转气爪装置包括回转气缸1和呈直角三棱柱状的旋转架2，其中回转气缸1固设于旋转架2的斜侧面上，在旋转架2的两直角侧面上分别安装有第一气爪4和第二气爪5，在旋转架2的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块3，第二气爪5安装于调节块3上，回转气缸1上穿固有横调转轴11，横调转轴11 一端穿插在旋转架2上且旋转架2可沿横调转轴11径向移动。 在使用本旋转气爪装置时，需要保证两气爪在转动，即处于水平设置的第一气爪4在转动后能恰好位于原本处于竖直设置的第二气爪5的位置处，而原本处于竖直设置的第二气爪5在转动后能恰好位于原本处于水平设置的第一气爪4的位置处，也就是说第一气爪4和第二气爪5在转动交替过程中能取代各自的位置，这样就能保证两气爪在转换交替过程中，转换至处于水平设置的气爪的轴心线始终与主轴的轴心线叠合。 而在使用过程中，由于存在加工误差和安装误差，难以保证第一气爪4和第二气爪5在转动交替过程中能取代各自的位置，造成这一问题的主要存在于下列几种情况: 情况一:第一气爪4的轴心线与旋转架2的旋转中心线之间的相交点和第二气爪5的轴心线与旋转架2的旋转中心线相交点之间的相交点不是同一点，这就会造成第二气爪5在转动至水平设置时的位置高于或低于原本第一气爪4处于水平设置的位置，从而使得第二气爪5的轴心线与主轴轴心线不在同一直线上，造成第二气爪5无法将工件精确的送入至主轴处； 情况二:第二气爪5的轴心线与旋转架2的旋转中心线之间的间距大于或小于第一气爪4的轴心线与旋转架2的旋转中心线之间的间距，这就会造成第二气爪5在转动至水平设置时的位置向左或向右偏移原本第一气爪4处于水平设置的位置，从而使得第二气爪5的轴心线与主轴轴心线不在同一直线上，造成第二气爪5无法将工件精确的送入至主轴处； 当出现情况一时，不需要调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转气爪装置，包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上分别安装有第一气爪和第二气爪，其特征在于，在旋转架的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，第二气爪安装于调节块上，所述回转气缸上穿固有横调转轴，横调转轴一端穿插在旋转架上且旋转架可沿横调转轴径向移动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转气爪装置，包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上分别安装有第一气爪和第二气爪，其特征在于，在旋转架的其中一直角侧面上设有能在该直角侧面上纵向移动的调节块，第二气爪安装于调节块上，所述回转气缸上穿固有横调转轴，横调转轴一端穿插在旋转架上且旋转架可沿横调转轴径向移动。2.根据权利要求1所述的旋转气爪装置，其特征在于，在调节块上沿纵向方向开设有条形调节孔，所述调节块通过调节销穿过条形调节孔与旋转架固连，在调节块上开设有与条形调节孔相通的锁紧孔，锁紧孔的轴心线与条形调节孔的轴心线垂直设置，在锁紧孔中穿固有锁紧销且锁紧销内端紧抵靠在调节销上。3.根据权利要求1或2所述的旋转气爪装置，其特征在于，在旋转架直角侧面上开设有调节槽，所述调节槽由内向外由相贯通的燕尾槽和平槽组成，所述调节块由连为一体的呈板状的平滑部和呈燕尾状的燕尾部组成，燕尾部穿设在燕尾槽内且可在燕尾槽内纵向移动。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云林，
申请(专利权)人：宁波宫铁精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33