【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取机械设备领域，尤其是涉及一种卡爪旋转机构。
技术介绍
随着技术的发展，制造业的自动化程度越来越高。在生产过程中，常常需要夹持物料。现有的各种夹具的内部结构较为复杂，制造和维护的难度和成本均较高，也不方便安装使用。有些工业场合，仅需要简单的夹持工件或物料、移动、放下夹持物品的操作，不需要非常精确地对准，也不需要非常精准地控制夹持力的大小与方向。目前，市场上缺少一种结构简单、成本较低、便于操作的夹紧机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种卡爪旋转机构，解决上述现有技术中的一个或者是多个。本技术提供的一种卡爪旋转机构，包括公转杯后壳以及盖设于公转杯后壳上的公转杯前盖，公转杯前盖上均匀开有三个轴承孔，轴承孔固定连接有深沟球轴承，深沟球轴承内穿设有卡爪轴，卡爪轴的顶端部固定连接有卡爪，卡爪轴的尾部套设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上开有限位滑槽，限位滑槽内插设有限位螺钉，限位螺钉的头部螺纹连接于卡爪轴上，圆柱凸轮远离卡爪轴的端部焊接于公转杯后壳的内壁上。在一些实施方式中，公转杯后壳的内壁中央垂直固定连接有旋转主轴，公转杯前盖的中央开有旋转孔，旋转主轴穿设于旋转孔内。通过旋转主轴以及旋转孔，增加该卡爪旋转机构的公转杯后壳于公转杯前盖内旋转时的稳定性。在一些实施方式中，公转杯后壳的外端面中央垂直固定连接有轴套，轴套上依次套设有轴用钢丝挡圈、轴承，轴承上套设有轴承座。本技术的有益效...
【技术保护点】
一种卡爪旋转机构，其特征在于，包括公转杯后壳(1)以及盖设于所述公转杯后壳(1)上的公转杯前盖(2)，所述公转杯前盖(2)上均匀开有三个轴承孔(21)，所述轴承孔(21)固定连接有深沟球轴承(22)，所述深沟球轴承(22)内穿设有卡爪轴(23)，所述卡爪轴(23)的顶端部固定连接有卡爪(24)，所述卡爪轴(23)的尾部套设有圆柱凸轮(25)，所述圆柱凸轮(25)上开有限位滑槽(251)，所述限位滑槽(251)内插设有限位螺钉(252)，所述限位螺钉(252)的头部螺纹连接于所述卡爪轴(23)上，所述圆柱凸轮(25)远离所述卡爪轴(23)的端部焊接于所述公转杯后壳(1)的内壁上。
【技术特征摘要】
1.一种卡爪旋转机构，其特征在于，包括公转杯后壳(1)以及盖设于
所述公转杯后壳(1)上的公转杯前盖(2)，所述公转杯前盖(2)上均匀开
有三个轴承孔(21)，所述轴承孔(21)固定连接有深沟球轴承(22)，所述
深沟球轴承(22)内穿设有卡爪轴(23)，所述卡爪轴(23)的顶端部固定连
接有卡爪(24)，所述卡爪轴(23)的尾部套设有圆柱凸轮(25)，所述圆柱
凸轮(25)上开有限位滑槽(251)，所述限位滑槽(251)内插设有限位螺钉
(252)，所述限位螺钉(252)的头部螺纹连接于所述卡爪轴(23)上，所述
圆柱凸轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌峰，
申请(专利权)人：南通汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。