【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种平移升降机构。
技术介绍
现有平移升降机构有两种形式，一种为伺服驱动，轨迹式机构实现，但是因结构限制，机构的平移距离较大；另一种为分段式，三个运动依次先后顺序实现，但是因为不是连续驱动，机构速度较慢。本技术能满足小距离，快速的平移升降应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平移升降机构，旨在解决现有的平移升降机构不能满足小距离，快速平移升降的要求的问题。本技术是这样实现的，一种平移升降机构包括：与减速机连接的伺服马达，安装在安装基板上与减速机连接的驱动凸轮，安装在水平方向移动工件上的第一水平移动导轨、第二水平移动导轨，与竖直方向移动工件滑配的第一滑动盖板、第二滑动盖板，安装在竖直方向移动工件上的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器，安装在竖直移动工件上的旋转气爪。本技术主要用于产品的产品的移栽取放，具有产品夹爪安装位，有水平/竖直两个方向的直线移动，通过伺服马达及传感器的精确起停控制，利用凸轮驱动两个直线移动方向工件动作，实现n形轨迹的精确移位，具有高速，精确，低噪的优点。附图说明图1是本技术实施例提供的平移升降机构的主视图；图2是本技术实施例提供的平移升降机构的俯视图；图3是本技术实施例提供的平移升降机构的局部视图；图4是本技术实施例提供的平移升降机构的右视图；图5是本技术实施例提供的平移升降机构的后视图；图中：1、水平方向移动工件；2、竖直方向移动工件；3、驱动凸轮；4、安装基板；5、伺服马达；6、减速...
【技术保护点】
一种平移升降机构，其特征在于，所述的平移升降机构包括：与减速机连接的伺服马达，安装在安装基板上与减速机连接的驱动凸轮，安装在水平方向移动工件上的第一水平移动导轨、第二水平移动导轨，与竖直方向移动工件滑配的第一滑动盖板、第二滑动盖板，安装在竖直方向移动工件上的第一感应器、第二感应器、第三感应器、第四感应器，安装在竖直移动工件上的旋转气爪。
【技术特征摘要】
1.一种平移升降机构，其特征在于，所述的平移升降机构包括：与减速机连接的伺服马达，安装在安装基板上与减速机连接的驱动凸轮，安装在水平方向移动工件上的第一水平移动导轨、第二水平移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万里，
申请(专利权)人：苏州奇杰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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