一种螺母式丝杆升降平移系统技术方案

本发明专利技术提供了一种螺母式丝杆升降平移系统，主要包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨。本发明专利技术的目的是解决普通起重机结构庞大，且常需多人配合，操作难度较大，安全隐患多，对操作人员的要求高等问题。本发明专利技术采用丝杆螺母机构，结构紧凑简单，适用于空间有限的场合；具有远程通讯、程序控制功能，操作简单，可有效降低人为误操作，减少安全隐患。

Nut type screw rod lifting translation system

The invention provides a nut type screw rod lifting translation system mainly comprises a support frame, vertical lift, vertical lifting driving motor driving motor, vertical trough, vertical lift installation, Taiwan axis linkage and linkage shaft bearing seat, a guide rod, a guide sleeve, vertical hook, screw mechanism, horizontal horizontal movement mobile level driving motor, a movable bearing seat, move the slider and the moving guide. The object of the invention is to solve the problem that the structure of the ordinary crane is large, and the utility model needs many people to cooperate frequently, and the operation is difficult, the safety hazard is many, and the requirement of the operator is high. The invention adopts a screw nut mechanism, simple and compact structure, is suitable for occasions with limited space; remote communication, process control functions, simple operation, can effectively reduce the misoperation, reduce security risks.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母式丝杆升降平移系统
本专利技术属于传动设备
，涉及到一种螺母式丝杆升降平移系统。
技术介绍
起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备，可减轻操作者的劳动强度，提高生产率。起重机在工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，它是人们生产活动中不可缺少的一种设备。常用的起重机存在如下缺点：具有庞大的金属结构和比较复杂的机械结构，需要足够的安装空间以及相关的配套安装设施，如水泥柱及金属支架等，不适用于实验室等空间有限的场所；暴露的活动零件较多，如钩、绳等，这些部件常与工作人员直接接触，安全隐患较多；此外，作业常需要人配合，存在较大难度，要求操作人员和指挥人员熟练配合、协作、互相照应，对操作人员的要求较高。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有普通起重机工作问题，通过提供一种螺母式丝杆升降平移系统，可有效解决活动零件较多、部件常与工作人员直接接触，安全隐患较多等问题。为了解决上述问题，本专利技术的一种螺母式丝杆升降平移系统，包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨；所述垂直升降机安装在垂直升降机安装台上，垂直升降机之间通过联动轴连接，由垂直升降驱动电机实现同步驱动；所述联动轴通过联动轴轴承座安装在垂直升降机安装台上；所述导向杆安装在垂直升降机安装台斜对角位置，导向杆上装有导向套，导向套与吊钩固定，吊钩通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；所述垂直升降机安装台底部安装有移动滑块，移动滑块安装在移动导轨上，移动导轨固定在支撑架上；所述支撑架上安装有垂直升降驱动电机走线槽；所述水平移动丝杆机构一端通过螺钉安装在支撑架上，另一端通过水平移动轴承座固定在支撑架的另一侧，其螺母通过螺钉固定在垂直升降机安装平台上，由水平移动驱动电机实现垂直升降机安装台的水平移动。与现有技术相比，本专利技术具有如下的优点：采用丝杆螺母机构，结构紧凑简单，适用于空间有限的场合；具有远程通讯、程序控制功能，操作简单，可有效降低人为误操作，减少安全隐患。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1是本专利技术的一种螺母式丝杆升降平移系统结构示意图。具体实施方式结合图1所示，本专利技术提供了一种螺母式丝杆升降平移系统，包括支撑架1、垂直升降机2、垂直升降驱动电机3、垂直升降驱动电机走线槽4、垂直升降机安装台5、联动轴6、联动轴轴承座7、导向杆8、导向套9、垂直吊钩10、水平移动丝杆机构11、水平移动驱动电机12、水平移动轴承座13、移动滑块14、移动导轨15。所述垂直升降机2有两台，通过螺钉安装在垂直升降机安装台5上，垂直升降机2之间通过联动轴6连接，由垂直升降驱动电机3实现同步驱动；所述垂直升降驱动电机3为变频电机，具有远程通讯、程序控制位移，可自动设置升降及平移距离及速度；所述联动轴6通过联动轴轴承座7安装在垂直升降机安装台5上，可减少联动轴的变形。所述导向杆8安装在垂直升降机安装台5斜对角位置，导向杆上装有导向套9，导向套9与吊钩10通过螺钉固定，吊钩10通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；所述垂直升降机安装台5底部安装有移动滑块14，移动滑块安装在移动导轨15上，移动导轨15通过螺钉固定在支撑架1上；所述支撑架1上安装有垂直升降驱动电机走线槽4；所述水平移动丝杆机构11一端通过螺钉安装在支撑架1上，另一端通过水平移动轴承座13固定在支撑架1的另一侧，其螺母通过螺钉固定在垂直升降机安装平台5上，由水平移动驱动电机12实现垂直升降机安装台的水平移动，所述水平移动驱动电机12采用变频电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨；所述垂直升降机安装在垂直升降机安装台上，垂直升降机之间通过联动轴连接，由垂直升降驱动电机实现同步驱动；所述联动轴通过联动轴轴承座安装在垂直升降机安装台上；所述导向杆安装在垂直升降机安装台斜对角位置，导向杆上装有导向套，导向套与吊钩固定，吊钩通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；所述垂直升降机安装台底部安装有移动滑块，移动滑块安装在移动导轨上，移动导轨固定在支撑架上；所述支撑架上安装有垂直升降驱动电机走线槽；所述水平移动丝杆机构一端通过螺钉安装在支撑架上，另一端通过水平移动轴承座固定在支撑架的另一侧，其螺母通过螺钉固定在垂直升降机安装平台上，由水平移动驱动电机实现垂直升降机安装台的水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种螺母式丝杆升降平移系统，其特征在于，包括支撑架、垂直升降机、垂直升降驱动电机、垂直升降驱动电机走线槽、垂直升降机安装台、联动轴、联动轴轴承座、导向杆、导向套、垂直吊钩、水平移动丝杆机构、水平移动驱动电机、水平移动轴承座、移动滑块、移动导轨；所述垂直升降机安装在垂直升降机安装台上，垂直升降机之间通过联动轴连接，由垂直升降驱动电机实现同步驱动；所述联动轴通过联动轴轴承座安装在垂直升降机安装台上；所述导向杆安装在垂直升降机安装台斜对角位置，导向杆上装有导向套，导向套与吊钩固定，吊钩通过螺钉与垂直升降机螺母固定，随螺母一起升降；所述垂直升降机安装台底部安装有移动滑块，移动滑块安装在移动导轨上，移动导轨固定在支撑架上；所述支撑架上安装有垂直升降驱动电机走线槽；所述水平移动丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁松松，李灿伦，董栋，张蕊，吴世任，沈洁，景加荣，
申请(专利权)人：上海卫星装备研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31