一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机制造技术

本实用新型专利技术提供一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，驱动装置包括传动桥及齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，输出轴上设置有输出斜齿轮，驱动轮摇臂中部铰接有一丝杠套筒，丝杠套筒内设有与丝杠套筒螺纹配合的丝杠，丝杆与丝杆套筒构成丝杆螺母机构，利用斜齿轮配合实现丝杆螺母机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮高度的调节，机架后侧设有旋耕刀，本设计微耕机等高线耕作时，根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的旋耕机进行旋耕工作，既提高了工作效率也保证了耕地质量。

The utility model relates to a vertical tillage machine for planting a sloping land, which adopts a screw nut mechanism to regulate the driving wheel

The utility model adopts a screw nut mechanism adjusting driving wheel contour planting slope micro cultivator, including a pair of wheels arranged on the frame and the frame. The wheel is driven by a driving device is arranged on the frame, the driving device comprises a drive axle and gear box, gear box with both ends of the output shaft output. The output shaft is provided with a helical gear wheel, the middle of the rocker arm is hinged with a drive screw sleeve, screw inside the sleeve matched with the screw thread of the screw sleeve, the screw rod and the screw sleeve of a screw nut mechanism, using the helical gear with the screw nut drives the driving wheel to rotate relative to the rocker arm to control the height of the drive wheel bridge frame, the back side is provided with a rotary blade, the design of micro tillage machine contour tillage, mountain slope according to the size of the left and right driving wheels are poor Height keeps the fuselage horizontal and prevents the machine from turning over. At the same time the use of rotary machine can rotate with the slope angle of the rotary work, both to improve the work efficiency and ensure the quality of cultivated land.

【技术实现步骤摘要】
一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机
本技术涉及一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机。
技术介绍
我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以播种为例，现有的坡地播种方法大多是人工挖坑、撒种、覆土，不仅效率低下，而且费时费力。现有部分专利提出的坡地播种方案借鉴了平地用播种机方案，能够实现播种的功能但往往需要人力作为驱动力，本质上还是没有把人从繁重的劳动中解放出来。为了实现坡地播种的机械化，研制了一款用于坡地的等高线播种机。
技术实现思路
本技术对上述问题进行了改进，即本技术要解决的技术问题是现有的微耕机无法适应山地丘陵地面坡度大的环境工作。本技术的具体实施方案是：一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，其特征在于，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，所述车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，所述驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥连接，所述机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，所述输出轴上设置有输出斜齿轮，所述驱动轮摇臂中部铰接有一丝杠套筒，所述丝杠套筒内设有与丝杠套筒螺纹配合的丝杠，所述丝杆上端置于位于机架上的丝杆固定座内，下端伸入丝杆套筒里，所述丝杆与丝杆套筒构成丝杆螺母机构，所述丝杆同轴设置有输入斜齿轮，输出斜齿轮与输入斜齿轮配合实现丝杆螺母机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，所述机架后侧设有旋耕刀。进一步的，所述驱动装置还包括发动机、与发动机输出端连接的变速箱，所述传动桥与变速箱输出端连接，所述传动桥与驱动轮摇臂内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥转动，所述驱动轮摇臂内的传动轴经设置于车轮内侧的轮边换向减速器配合实现驱动车轮转动。进一步的，齿轮传动箱内设有换向齿轮及传动齿轮，所述齿轮传动箱两端的输出轴输出方向相反，所述齿轮传动箱还设有伸出齿轮传动箱的驱动摇把，所述驱动摇把位于齿轮传动箱的一端具有传动齿轮，传动齿轮经换向齿轮实现两端输出轴的转动。进一步的，所述传动桥内设有差速器。进一步的，所述机架后侧设有套管，所述套管两端设置有能沿套管轴向移动的悬挂轴，所述旋耕刀设置于悬挂轴下方，所述变速箱下方设有由变速箱输出端驱动的换向传动箱，所述换向传动箱的输出端经两个万向节连接的耕刀传动轴传递给设置于机架后侧下方的旋耕刀传动箱，所述旋耕刀设置有多个且设置于旋耕刀轴上，旋耕刀轴由旋耕刀传动箱的动力驱动自由转动。进一步的，所述悬挂轴下方设有挡泥架，挡泥架与悬挂轴之间设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆由两个可相对移动的套筒和设置于套筒之间的弹簧构成，所述弹簧伸缩杆两端分别铰接在挡泥架和悬挂轴上，所述挡泥架两侧端具有向下延伸的支撑杆，所述支撑杆上具有轴承，所述旋耕刀轴两端插入挡泥架支撑架内的轴承中。进一步的，所述机架上还设有扶手。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本设计创意新颖，等高线耕作时，根据山地坡度的大小，对左右驱动轮进行差高，使机身保持水平，防止机器侧翻。同时利用可以随坡地角度转动的旋耕机进行旋耕工作，既提高了工作效率也保证了耕地质量。附图说明图1为本技术结构示意图。图2是本技术实施例中传动桥的传动示意图；图3是本技术实施例中摇臂的运动示意图;图4是本技术实施例中齿轮箱内部构造示意图。图中：1-车轮2、换向减速器3、机架4、发动机5、变速箱6、齿轮传动箱7、丝杆固定座8、摇把9、扶手10、输出斜齿轮11、丝杆12、传动桥13、套管14、悬挂轴15、固定铰支座16、弹簧伸缩杆17、挡泥架18、旋耕刀传动箱19、旋耕刀轴20、旋耕刀21、万向节22、驱动轮摇臂23、丝杆套筒24、滑动铰支座25、换向传动箱,26-差速器，27-变速箱输出轴，28-传动轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1～4所示，一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，包括机架4及设置于机架4下方的一对车轮，所述车轮由设置于机架4上的驱动装置驱动，所述驱动装置包括发动机4、与发动机4输出端连接的变速箱5、传动桥12，所述传动桥12内设有差速器，所述传动桥12与变速箱5输出端连接，所述车轮经驱动轮摇臂22与传动桥12连接，所述传动桥12与驱动轮摇臂22内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥12转动，所述驱动轮摇臂22内的传动轴经设置于车轮内侧的轮边换向减速器2配合实现驱动车轮转动。在本实施例中，传动桥12中部设置差速器26，差速器26经变速箱输出轴27与变速箱5传动连接；传动桥12中间设有差速器26，这样设计的好处是在山坡上转向的时候左右轮可以实现差速，使得转弯更加容易。同时，差速器26还具有对摇臂转动的辅助调节作用，如图3所示，图中“”和“”表示运动方向，“”表示向下运动，“”表示向上运动，当通过摇把6控制右侧摇臂向上运动时，传动系统内各齿轮的转向如图所示，两侧驱动轮摇臂22内转动轴28所连接的锥齿轮的转动方向刚好相反，从而有利于高差调节；驱动轮摇臂22的调节主要是靠转动摇把8来调节的，差速器26并不起主动调节的作用，只是有利于调节高度差，差速器26的主要作用是在机器转弯时使两侧驱动轮形成速度差，从而更加容易转弯。本实施例中，所述机架4上方设有齿轮传动箱6，齿轮传动箱6两端具有输出轴，所述输出轴上设置有输出斜齿轮10，所述驱动轮摇臂22中部铰接有一丝杠套筒23，本实施例中丝杠套筒23利用滑动铰支座24实现与驱动轮摇臂22铰接，所述丝杠套筒23内设有与丝杠套筒23螺纹配合的丝杠11，所述丝杆11上端置于位于机架4上的丝杆固定座7内，本实施例中丝杆11固定座7可以是滚珠丝杠固定座，丝杆11下端伸入丝杆套筒23里，所述丝杆11与丝杆套筒23构成丝杆螺母机构，所述丝杆同轴设置有输入斜齿轮，输出斜齿轮与输入斜齿轮配合实现丝杆螺母机构带动驱动轮摇臂22相对于传动桥12发生转动从而实现车轮的调节，所述机架4后侧设有旋耕刀20。齿轮传动箱6内设有换向齿轮及传动齿轮，所述齿轮传动箱6两端的输出轴输出方向相反，所述齿轮传动箱6还设有伸出齿轮传动箱的驱动摇把8，所述驱动摇把位于齿轮传动箱的一端具有传动齿轮，传动齿轮经换向齿轮实现两端输出轴的转动。传动齿轮和换向齿轮的配合设置可以根据需要增加或删减，其数量和设置的方式可以是多样的只要保证齿轮传动箱6两端的输出轴输出旋向相反即可。在本实施例中，所述齿轮传动箱6内具有由摇把8驱动转动的蜗杆以及与蜗杆相配合的蜗轮，其中一侧的摇杆由涡轮带动摆动，齿轮传动箱6内还设置有齿轮箱第一锥齿轮、与齿轮箱第一锥齿轮相啮合的齿轮箱第二锥齿轮以及与齿轮箱第二锥齿轮相啮合的齿轮箱第三锥齿轮，齿轮箱第一锥齿轮与所述蜗轮同轴设置，齿轮箱第一锥齿轮和齿轮箱第三锥齿轮对称分布在齿轮箱第二锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，其特征在于，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，所述车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，所述驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥连接，所述机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，所述输出轴上设置有输出斜齿轮，所述驱动轮摇臂中部铰接有一丝杠套筒，所述丝杠套筒内设有与丝杠套筒螺纹配合的丝杠，所述丝杆上端置于位于机架上的丝杆固定座内，下端伸入丝杆套筒里，所述丝杆与丝杆套筒构成丝杆螺母机构，所述丝杆同轴设置有输入斜齿轮，输出斜齿轮与输入斜齿轮配合实现丝杆螺母机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，所述机架后侧设有旋耕刀。

【技术特征摘要】
1.一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，其特征在于，包括机架及设置于机架下方的一对车轮，所述车轮由设置于机架上的驱动装置驱动，所述驱动装置包括传动桥，所述车轮经驱动轮摇臂与传动桥连接，所述机架上方设有齿轮传动箱，齿轮传动箱两端具有输出轴，所述输出轴上设置有输出斜齿轮，所述驱动轮摇臂中部铰接有一丝杠套筒，所述丝杠套筒内设有与丝杠套筒螺纹配合的丝杠，所述丝杆上端置于位于机架上的丝杆固定座内，下端伸入丝杆套筒里，所述丝杆与丝杆套筒构成丝杆螺母机构，所述丝杆同轴设置有输入斜齿轮，输出斜齿轮与输入斜齿轮配合实现丝杆螺母机构带动驱动轮摇臂相对于传动桥发生转动从而实现车轮的调节，所述机架后侧设有旋耕刀。2.根据权利要求1所述的一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，其特征在于，所述驱动装置还包括发动机、与发动机输出端连接的变速箱，所述传动桥与变速箱输出端连接，所述传动桥与驱动轮摇臂内设置的传动轴通过锥齿轮连接且摇臂可相对传动桥转动，所述驱动轮摇臂内的传动轴经设置于车轮内侧的轮边换向减速器配合实现驱动车轮转动。3.根据权利要求1或2所述的一种采用丝杆螺母机构调节驱动轮的等高线种植坡地微耕机，其特征在于，齿轮传动箱内设有换向齿轮及传动齿轮，所述齿轮传动箱两端的输出轴输出方向相反，所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：于日，洪瑛杰，谭利，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35