一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车制造技术

本发明专利技术涉及一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化技术领域。驱动轮转动连接底板；旋转顶升装置位于底板上，中空主轴固定设置在升降台上，旋转从动齿轮、升降从动齿轮均分别通过轴承转动连接中空主轴，旋转从动齿轮位于升降从动齿轮上方，旋转从动齿轮固定连接支撑台，支撑台位于旋转从动齿轮、中空主轴的上方；固定底座固定连接底板，丝杆螺纹连接固定底座内部，丝杆的上端穿过升降台连接丝杆齿轮，并与升降从动齿轮相互啮合；顶升电机、旋转电机均分别固定连接升降台，旋转电机的输出轴与旋转从动齿轮相互啮合，顶升电机的输出轴与升降从动齿轮相互啮合。本发明专利技术替代工厂手推叉车或油电叉车，减轻人工劳动强度，降低物流错误率。

The utility model relates to an automatic carrying cart with a hollow screw rod lifting and rotating mechanism

The invention relates to an automatic carrier vehicle with a hollow screw rod lifting and rotating mechanism, belonging to the technical field of automation. The drive wheel is connected with the bottom plate; rotary lifting device is positioned on the bottom plate, the hollow spindle is fixed on the lifting platform, rotating the driven gear and the driven gear are respectively by lifting bearing rotatably connected to the hollow spindle, rotating the driven gear is driven gear lifting above the rotation driven gear is fixedly connected with a supporting platform, above the supporting units in the rotation of the driven gear hollow spindle; fixed base is fixedly connected with the bottom plate, screw thread connection fixed inside the base seat, the upper end of the screw rod is connected with the screw rod through the lifting platform and the lifting gear, and the driven gear meshing; lifting motor, rotary motor are respectively fixedly connected with the lifting platform, rotation of the output shaft and rotating motor driven gears are meshed with each other. The top of the rise of the motor output shaft and the driven gear meshing lifting. The invention replaces the factory manual forklift or oil electric forklift truck to reduce manual labor intensity and reduce logistics error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车
本专利技术涉及一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，属于自动化

技术介绍
现有技术中的工厂在生产过程中，仍然大量采用人工搬运原料，增加了企业的运行成本，工作效率低，同时搬运过程中可能会导致搬运错误，不利于实现对物料全程实时监控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，本专利技术结构简单，减少人工，自行搬运物料，同时可全天工作。为达到上述目的，本专利技术提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，包括控制器、底板、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板上，所述自主导引体包括若干个驱动轮、若干个驱动电机和若干个万向轮，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均关于所述底板的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮和若干个所述万向轮均分别转动连接所述底板，若干个所述驱动电机均固定设置在所述底板上，若干个所述驱动电机的输出轴均分别与一所述驱动轮相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机、若干个所述驱动轮均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮、若干个顶升电机、若干个旋转电机、旋转从动齿轮、若干个涡轮丝杆、支撑台、升降台和中空主轴；所述中空主轴固定设置在所述升降台上，所述旋转从动齿轮、所述升降从动齿轮均分别通过轴承转动连接所述中空主轴，所述旋转从动齿轮位于所述升降从动齿轮上方，所述旋转从动齿轮固定连接所述支撑台，所述支撑台位于所述旋转从动齿轮、所述中空主轴的上方，若干个所述顶升电机、若干个所述旋转电机均分别电连接所述控制器；若干个所述涡轮丝杆均包括丝杆齿轮、丝杆螺母、丝杠和固定底座，所述固定底座内部中空，若干个所述固定底座围绕所述升降从动齿轮沿圆周方向固定设置在所述底板上，若干个所述丝杆的下端均分别螺纹连接一所述固定底座内部，若干个所述丝杆螺母围绕所述升降从动齿轮沿圆周方向固定连接所述升降台，所述升降台上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母的螺母孔，若干个所述丝杆的上端均分别穿过一所述丝杆螺母、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮，若干个所述丝杆齿轮分别与所述升降从动齿轮相互啮合；若干个所述顶升电机、若干个所述旋转电机均分别竖向固定连接所述升降台，若干个所述旋转电机的输出轴与所述旋转从动齿轮相互啮合，若干个所述顶升电机的输出轴与所述升降从动齿轮相互啮合。优先地，包括若干个下摄像头和若干个上摄像头，若干个所述上摄像头均竖向固定设置在所述中空主轴中，所述支撑台上开设若干个配合若干个所述上摄像头的上摄像孔，若干个所述下摄像头均竖向固定设置在所述底板上，所述底板上开设若干个配合所述下摄像头的下摄像孔，若干个所述下摄像头和若干个所述上摄像头均电连接所述控制器。优先地，避障装置包括若干个距离传感器，若干个所述距离传感器对称地固定设置在所述底板上表面，若干个所述距离传感器均分别电连接所述控制器。优先地，所述自主导引体包括两个驱动轮、两个驱动电机和四个万向轮，两个所述驱动轮位于所述底板的中部，四个所述万向轮位于所述底板的四个边角，所述驱动轮为卧式驱动轮或立式驱动轮。优先地，所述距离传感器为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。优先地，包括升降主动齿轮、一个旋转电机、一个升降电机、若干个丝杆齿轮、旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮固定连接所述旋转电机的输出轴，所述旋转主动齿轮与所述旋转从动齿轮相互啮合；所述升降主动齿轮固定连接所述升降电机的输出轴，所述升降主动齿轮与所述升降从动齿轮相互啮合；所述丝杆的顶部均分别固定连接一所述丝杆齿轮，所述丝杆齿轮均分别与所述升降从动齿轮相互啮合。优先地，包括配置终端和无线接收发送传感器，所述配置终端、所述控制器中均分别设置一所述无线接收发送传感器。优先地，包括蓄电池、无线充电器和接收线圈，所述接收线圈由磁性合金绕以电线制成，所述接收线圈、所述蓄电池串联，所述接收线圈、所述蓄电池均固定设置在所述底板上，所述蓄电池电连接所述控制器、所述距离传感器、顶升电机、旋转电机、若干个驱动轮、若干个下摄像头和若干个上摄像头。本专利技术所达到的有益效果：（1）本专利技术减少人工，替代工厂手推叉车或油电叉车，降低人力成本；减轻人工劳动强度，降低物流错误率，保证产品品质，实现物料全流程实时监控；提高生产效率，降低周转品库存；提升工厂自动化水平，展现企业实力和形象，提高企业竞争力；（2）本专利技术通过旋转顶升装置实现自动搬运货架，通过与配置终端的实时交流获取当前代搬运货架的信息，使得搬运工作能够有秩序的进行；本专利技术通过两个驱动轮实现差速控制，使得小车搬运过程中更加平稳，避免货架因受震动而掉落的情况发生；本专利技术通过无线进行充电，避免了若本装置中设置插座而因位置偏差不能准确的插入充电插座中的情况发生，使用便捷；本专利技术通过二维码导航方式判定当前位置并计算到达目标的行径路线，极大地缩小了误差；本专利技术通过可通过多种方式实现避障，例如激光避障或红外避障或超声波避障，避免了本专利技术因碰撞而损坏；本专利技术通过旋转顶升装置实现搬运货架，通过旋转电机调节货架角度，使得本装置更加“智能化”，结构简单，承重能力更强，有利于延长本专利技术的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的右视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的正视图；图4是本专利技术的结构图。附图中标记含义，1-1、旋转电机；1-2、旋转主动齿轮；2-1、顶升电机；2-2、升降主动齿轮；3-1、丝杆齿轮；3-2、丝杆螺母；3-3、丝杆；3-4、固定底座；4、旋转从动齿轮；5、升降从动齿轮；6、支撑台；7、中空主轴；8、升降台；9、底板；10、驱动轮；11、万向轮；12、驱动电机；13、万向轮支撑件；14、上摄像头；15、下摄像头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术提供一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，包括控制器、底板9、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板9上，所述自主导引体包括若干个驱动轮10、若干个驱动电机12和若干个万向轮11，若干个所述驱动轮10和若干个所述万向轮11均关于所述底板9的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮10转动连接所述底板9，若干个所述万向轮11转动连接所述万向轮支撑件13，万向轮支撑件13固定连接所述底板9，若干个所述驱动电机12均固定设置在所述底板9上，若干个所述驱动电机12的输出轴均分别与一所述驱动轮10相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机12、若干个所述驱动轮10均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮5、若干个顶升电机2-1、若干个旋转电机1-1、旋转从动齿轮4、若干个涡轮丝杆3、支撑台6、升降台8和中空主轴7；所述中空主轴7固定设置在所述升降台8上，所述旋转从动齿轮4、所述升降从动齿轮5均分别通过轴承转动连接所述中空主轴7，所述旋转从动齿轮4位于所述升降从动齿轮5上方，所述旋转从动齿轮4固定连接所述支撑台6，所述支撑台6位于所述旋转从动齿轮4、所述中空主轴7的上方，若干个所述顶升电机2-1、若干个所述旋转电机1-1均分别电连接所述控制器；若干个所述涡轮丝杆3均包括丝杆齿轮3-1、丝杆螺母3-2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主导引体包括若干个驱动轮（10）、若干个驱动电机（12）和若干个万向轮（11），若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均关于所述底板（9）的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均分别转动连接所述底板（9），若干个所述驱动电机（12）均固定设置在所述底板（9）上，若干个所述驱动电机（12）的输出轴均分别与一所述驱动轮（10）相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机（12）、若干个所述驱动轮（10）均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮（5）、若干个顶升电机（2‑1）、若干个旋转电机（1‑1）、旋转从动齿轮（4）、若干个涡轮丝杆（3）、支撑台（6）、升降台（8）和中空主轴（7）；所述中空主轴（7）固定设置在所述升降台（8）上，所述旋转从动齿轮（4）、所述升降从动齿轮（5）均分别通过轴承转动连接所述中空主轴（7），所述旋转从动齿轮（4）位于所述升降从动齿轮（5）上方，所述旋转从动齿轮（4）固定连接所述支撑台（6），所述支撑台（6）位于所述旋转从动齿轮（4）、所述中空主轴（7）的上方，若干个所述顶升电机（2‑1）、若干个所述旋转电机（1‑1）均分别电连接所述控制器；若干个所述涡轮丝杆（3）均包括丝杆齿轮（3‑1）、丝杆螺母（3‑2）、丝杠（3‑3）和固定底座（3‑4），所述固定底座（3‑4）内部中空，若干个所述固定底座（3‑4）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定设置在所述底板（9）上，若干个所述丝杆（3‑3）的下端均分别螺纹连接一所述固定底座（3‑4）内部，若干个所述丝杆螺母（3‑2）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定连接所述升降台（8），所述升降台（8）上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母（3‑2）的螺母孔，若干个所述丝杆（3‑3）的上端均分别穿过一所述丝杆螺母（3‑2）、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮（3‑1），若干个所述丝杆齿轮（3‑1）分别与所述升降从动齿轮（5）相互啮合；若干个所述顶升电机（2‑1）、若干个所述旋转电机（1‑1）均分别竖向固定连接所述升降台（8），若干个所述旋转电机（1‑1）的输出轴与所述旋转从动齿轮（4）相互啮合，若干个所述顶升电机（2‑1）的输出轴与所述升降从动齿轮（5）相互啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括控制器、底板（9）、自主导引体、旋转顶升装置；所述控制器固定在所述底板（9）上，所述自主导引体包括若干个驱动轮（10）、若干个驱动电机（12）和若干个万向轮（11），若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均关于所述底板（9）的某一对称轴对称设置，若干个所述驱动轮（10）和若干个所述万向轮（11）均分别转动连接所述底板（9），若干个所述驱动电机（12）均固定设置在所述底板（9）上，若干个所述驱动电机（12）的输出轴均分别与一所述驱动轮（10）相互啮合形成单向传动，若干个驱动电机（12）、若干个所述驱动轮（10）均分别电连接所述控制器；所述旋转顶升装置包括升降从动齿轮（5）、若干个顶升电机（2-1）、若干个旋转电机（1-1）、旋转从动齿轮（4）、若干个涡轮丝杆（3）、支撑台（6）、升降台（8）和中空主轴（7）；所述中空主轴（7）固定设置在所述升降台（8）上，所述旋转从动齿轮（4）、所述升降从动齿轮（5）均分别通过轴承转动连接所述中空主轴（7），所述旋转从动齿轮（4）位于所述升降从动齿轮（5）上方，所述旋转从动齿轮（4）固定连接所述支撑台（6），所述支撑台（6）位于所述旋转从动齿轮（4）、所述中空主轴（7）的上方，若干个所述顶升电机（2-1）、若干个所述旋转电机（1-1）均分别电连接所述控制器；若干个所述涡轮丝杆（3）均包括丝杆齿轮（3-1）、丝杆螺母（3-2）、丝杠（3-3）和固定底座（3-4），所述固定底座（3-4）内部中空，若干个所述固定底座（3-4）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定设置在所述底板（9）上，若干个所述丝杆（3-3）的下端均分别螺纹连接一所述固定底座（3-4）内部，若干个所述丝杆螺母（3-2）围绕所述升降从动齿轮（5）沿圆周方向固定连接所述升降台（8），所述升降台（8）上开设若干个配合若干个所述丝杆螺母（3-2）的螺母孔，若干个所述丝杆（3-3）的上端均分别穿过一所述丝杆螺母（3-2）、所述螺母孔固定连接一所述丝杆齿轮（3-1），若干个所述丝杆齿轮（3-1）分别与所述升降从动齿轮（5）相互啮合；若干个所述顶升电机（2-1）、若干个所述旋转电机（1-1）均分别竖向固定连接所述升降台（8），若干个所述旋转电机（1-1）的输出轴与所述旋转从动齿轮（4）相互啮合，若干个所述顶升电机（2-1）的输出轴与所述升降从动齿轮（5）相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有中空丝杆顶升旋转机构的自动搬运车，其特征在于，包括若干个下摄像头（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷斐，韩东，赵刚，许雄，陈丰，王彦，林明峰，
申请(专利权)人：仓智上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31