一种车轮毛坯在线圆度校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置，由顶升旋转系统、左校正系统、右校正系统、居中定位系统组成。本实用新型专利技术在使用中能够实现车轮毛坯的在线圆度校正功能，并且校正后的车轮具有良好的圆度和圆柱度，不仅能够降低工人的劳动强度，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种圆度校正装置，具体地说是一种车轮毛坯在线圆度校正装置。
技术介绍
在铝合金车轮的热处理过程中，因为一些因素的影响，轮缘和轮辋处的圆度会产生一定的变形，如果不进行圆度校正，将严重影响机加工时的成品率。修复车轮圆度的常规方法是人工手持圆度量规找到变形处，再用液压缸强行将其内撑，依靠经验大致修复，这种方法对于圆度凹陷的车轮有一点效果但是不明显，对于圆度凸起的车轮这种方法根本无效。同时这种方法不仅效率低，劳动强度大，修复效果远远达不到理想要求，而且很可能由于撑过量使车轮毛坯内部组织产生损坏。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种车轮毛坯在线圆度校正装置，能够实现车轮毛坯的在线圆度校正功能，并且校正后的车轮具有良好的圆度和圆柱度。一种车轮毛坯在线圆度校正装置，包括顶升旋转系统、左校正系统、居中定位系统、右校正系统。顶升旋转系统包括下伺服电机、底板、导柱、导套、转轴、下升降板、大轴承座、四爪卡盘、径向块、转角缸、顶升液压缸。四个导套固定在底板上，与导套配合的四根导柱固定在下升降板下方。两个顶升液压缸固定在底板的下方，其输出端与下升降板的下方铰接。大轴承座固定在下升降板上方，下伺服电机固定在下下升降板下方，其输出端与安装在大转轴承座内的转轴连接。四个爪分别安装有径向块和转角缸的四爪卡盘，固定在转轴上方。左校正系统包括左平台、左横导轨Ⅰ、左滑台、左液压缸Ⅰ、左立板、左齿条、左竖导轨、左板Ⅰ、左齿轮Ⅰ、左伺服电机Ⅰ、左伺服电机Ⅱ、左板Ⅱ、左板Ⅲ、左板Ⅳ、左液压缸Ⅱ、左齿轮Ⅱ、左伺服电机Ⅲ、左横导轨Ⅱ、左滑板、左带轮Ⅰ、左伺服电机Ⅳ、左同步带Ⅰ、左带轮Ⅱ、左轴Ⅰ、左轴承座Ⅰ、左仿形滚轮、左轴Ⅱ、左V型滚轮、左轴承座Ⅱ、左板Ⅴ、左带轮Ⅲ、左同步带Ⅱ、左带轮Ⅳ。左滑台通过左横导轨Ⅰ安装在左平台上方，左液压缸Ⅰ也固定在左平台上方，其输出端与左滑台连接。左立板固定在左滑台上方。左齿条固定在左立板的右侧。左板Ⅰ通过左竖导轨安装在左立板右侧。左板Ⅱ固定在左板Ⅰ右侧上方，左板Ⅴ固定在左板Ⅰ右侧下方。输出端安装有左齿轮Ⅰ的左伺服电机Ⅰ安装在左板Ⅰ右侧。左齿轮Ⅰ与左齿条啮合。输出端安装有左带轮Ⅳ的左伺服电机Ⅱ固定在左板Ⅴ的上方。左轴承座Ⅱ也安装在左板Ⅴ的上方，上方安装有左V型滚轮，下方固定有左带轮Ⅲ的左轴Ⅱ通过轴承安装在左轴承座Ⅱ内部，其上端同时安装在左板Ⅱ上的轴承内，左带轮Ⅲ和左带轮Ⅳ通过左同步带Ⅱ连接。左板Ⅳ通过左竖导轨安装在左立板右侧。左板Ⅲ固定在左板Ⅳ的右侧下方。输出端安装有左齿轮Ⅱ的左伺服电机Ⅲ固定在左立板右侧，左齿轮Ⅱ与左齿条啮合。左滑板通过左横导轨Ⅱ安装在左板Ⅲ上方。左液压缸Ⅱ也固定在左板Ⅲ上方，其输出端与左滑板连接。输出端安装有左带轮Ⅰ的左伺服电机Ⅳ固定在左滑板上方。两个左轴承座Ⅰ固定在左滑板下方，上端固定有左带轮Ⅱ，下端安装有左仿形滚轮的两根左轴Ⅰ通过轴承分别安装在两个左轴承座Ⅰ内部，左带轮Ⅰ和两个左带轮Ⅱ通过左同步带Ⅰ连接。居中定位系统包括夹紧辊、上导轨、上齿条、上齿轮、上升降板、上液压缸、上导柱、上导套、左上滑板，左上滑板和右上滑板下方分别固定有两根夹紧辊，通过上导轨安装在上升降板下方。左上滑板和右上滑板上分别固定有两根上齿条，与固定在上升降板下方的两个上齿轮啮合。夹紧气缸固定在上升降板下方，其输出端与右上滑板的上方相连。四根上导柱固定在上升降板上方，与固定在机架顶端的四个上导套相配合。两个上液压缸也固定在机架顶端，其输出端与上升降板上方铰接。右校正系统包括右上滑板、夹紧气缸、右立板、右齿条、右竖导轨、右板Ⅰ、右齿轮Ⅰ、右伺服电机Ⅰ、右伺服电机Ⅱ、右板Ⅱ、右板Ⅲ、右板Ⅳ、右液压缸Ⅱ、右齿轮Ⅱ、右伺服电机Ⅲ、右横导轨Ⅱ、右滑板、右带轮Ⅰ、右伺服电机Ⅳ、右同步带Ⅰ、右带轮Ⅱ、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、右仿形滚轮、右轴Ⅱ、右V型滚轮、右轴承座Ⅱ、右板Ⅴ、右带轮Ⅲ、右同步带Ⅱ、右带轮Ⅳ、右液压缸Ⅰ、右滑台、右横导轨Ⅰ、右平台。右滑台通过右横导轨Ⅰ安装在右平台上方。右液压缸Ⅰ也固定在右平台上方上方，其输出端与右滑台相连。右立板固定在右滑台上方，右齿条固定在右立板的右侧。右板Ⅰ通过右竖导轨安装在右立板左侧。右板Ⅱ固定在右板Ⅰ左侧上方，右板Ⅴ固定在右板Ⅰ左侧下方。输出端安装有右齿轮Ⅰ的右伺服电机Ⅰ安装在右板Ⅰ左侧。右齿轮Ⅰ与右齿条啮合。输出端安装有右带轮Ⅳ的右伺服电机Ⅱ固定在右板Ⅴ的上方。两个右轴承座Ⅱ也安装在右板Ⅴ的上方，上方分别安装有右V型滚轮，下方分别固定有右带轮Ⅲ的两根右轴Ⅱ通过轴承安装在两个右轴承座Ⅱ内部，其上端同时安装在右板Ⅱ上的轴承内，两个右带轮Ⅲ和右带轮Ⅳ通过右同步带Ⅱ连接。右板Ⅳ通过右竖导轨安装在右立板左侧。右板Ⅲ固定在右板Ⅳ的左侧下方。输出端安装有右齿轮Ⅱ的右伺服电机Ⅲ固定在右板Ⅳ左侧，右齿轮Ⅱ与右齿条啮合。右滑板通过右横导轨Ⅱ安装在右板Ⅲ上方。右液压缸Ⅱ也固定在右板Ⅲ上方，其输出端与右滑板连接。输出端安装有右带轮Ⅰ的右伺服电机Ⅳ固定在右滑板上方。右轴承座Ⅰ固定在右滑板下方，上端固定有右带轮Ⅱ，下端安装有右仿形滚轮的两根右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部，右带轮Ⅰ和右带轮Ⅱ通过右同步带Ⅰ连接。实际使用时，居中定位系统使辊道上的车轮居中定位，顶升液压缸使四爪卡盘顶升，车轮先在径向块中定位，四个转角缸再将其夹紧，下伺服电机可使夹紧后的车轮旋转。右伺服电机Ⅰ可实现两个右V型滚轮高度方向的定位，右伺服电机Ⅱ使其旋转，右液压缸Ⅰ使两个转动的右V型滚轮始终接触车轮的外轮缘，并起到支撑作用。右伺服电机Ⅲ使右仿形滚轮高度方向定位，右伺服电机Ⅳ使其转动，遇到车轮凹陷处，右液压缸Ⅱ向右拉动转动的右仿形滚轮，车轮转动数圈后此处的圆度即可恢复。左伺服电机Ⅰ实现左V型滚轮高度方向的定位，左伺服电机Ⅱ使其转动。左伺服电机Ⅲ实现两个左仿形滚轮高度方向的定位，左伺服电机Ⅳ驱动其旋转，左液压缸Ⅱ使两个左仿形滚轮始终接触车轮的内轮缘处，并起到支撑作用，当遇到车轮凸起处，左液压缸Ⅰ使转动的左V型滚轮向右推车轮凸起处，车轮转动数圈后此处的圆度即可恢复。本技术在使用中能够实现车轮毛坯的在线圆度校正功能，并且校正后的车轮具有良好的圆度和圆柱度，不仅能够降低工人的劳动强度，同时具有自动化程度高、工艺先进、结构简单、性能安全稳定的特点。附图说明图1是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置的主视图。图2是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置的局部左视图。图3是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置的局部右视图。图4是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置工作时的主视图。图5是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置左右校正系统的俯视图。图6是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置顶升旋转系统的俯视图。图7是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置左校正系统的主视图。图8是本技术一种车轮毛坯在线圆度校正装置右校正系统的主视图。图中，1－机架、2－下伺服电机、3－底板、4－导柱、5－导套、6－转轴、7－下升降板、8－大轴承座、9－四爪卡盘、10－径向块、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮毛坯在线圆度校正装置，包括顶升旋转系统、左校正系统、居中定位系统、右校正系统，其特征在于：顶升旋转系统包括下伺服电机（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、转轴（6）、下升降板（7）、大轴承座（8）、四爪卡盘（9）、径向块（10）、转角缸（11）、顶升液压缸（89）；四个导套（5）固定在底板（3）上，与导套（5）配合的四根导柱（4）固定在下升降板（7）下方；两个顶升液压缸（89）固定在底板（3）的下方，其输出端与下升降板（7）的下方铰接；大轴承座（8）固定在下升降板（7）上方，下伺服电机（2）固定在下下升降板（7）下方，其输出端与安装在大转轴承座（8）内的转轴（6）连接；四个爪分别安装有径向块（10）和转角缸（11）的四爪卡盘（9），固定在转轴（6）上方；左校正系统包括左平台（12）、左横导轨Ⅰ（13）、左滑台（14）、左液压缸Ⅰ（15）、左立板（16）、左齿条（17）、左竖导轨（18）、左板Ⅰ（19）、左齿轮Ⅰ（20）、左伺服电机Ⅰ（21）、左伺服电机Ⅱ（22）、左板Ⅱ（23）、左板Ⅲ（24）、左板Ⅳ（25）、左液压缸Ⅱ（26）、左齿轮Ⅱ（27）、左伺服电机Ⅲ（28）、左横导轨Ⅱ（29）、左滑板（30）、左带轮Ⅰ（31）、左伺服电机Ⅳ（32）、左同步带Ⅰ（33）、左带轮Ⅱ（34）、左轴Ⅰ（35）、左轴承座Ⅰ（36）、左仿形滚轮（37）、左轴Ⅱ（38）、左V型滚轮（39）、左轴承座Ⅱ（40）、左板Ⅴ（41）、左带轮Ⅲ（42）、左同步带Ⅱ（43）、左带轮Ⅳ（44）；左滑台（14）通过左横导轨Ⅰ（13）安装在左平台（12）上方，左液压缸Ⅰ（15）也固定在左平台（12）上方，其输出端与左滑台（14）连接；左立板（16）固定在左滑台（14）上方；左齿条（17）固定在左立板（16）的右侧；左板Ⅰ（19）通过左竖导轨（18）安装在左立板（16）右侧；左板Ⅱ（23）固定在左板Ⅰ（19）右侧上方，左板Ⅴ（41）固定在左板Ⅰ（19）右侧下方；输出端安装有左齿轮Ⅰ（20）的左伺服电机Ⅰ（21）安装在左板Ⅰ（19）右侧；左齿轮Ⅰ（20）与左齿条（17）啮合；输出端安装有左带轮Ⅳ（44）的左伺服电机Ⅱ（22）固定在左板Ⅴ（41）的上方；左轴承座Ⅱ（40）也安装在左板Ⅴ（41）的上方，上方安装有左V型滚轮（39），下方固定有左带轮Ⅲ（42）的左轴Ⅱ（38）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（40）内部，其上端同时安装在左板Ⅱ（23）上的轴承内，左带轮Ⅲ（42）和左带轮Ⅳ（44）通过左同步带Ⅱ（43）连接；左板Ⅳ（25）通过左竖导轨（18）安装在左立板（16）右侧；左板Ⅲ（24）固定在左板Ⅳ（25）的右侧下方；输出端安装有左齿轮Ⅱ（27）的左伺服电机Ⅲ（28）固定在左立板（16）右侧，左齿轮Ⅱ（27）与左齿条（17）啮合；左滑板（30）通过左横导轨Ⅱ（29）安装在左板Ⅲ（24）上方；左液压缸Ⅱ（26）也固定在左板Ⅲ（24）上方，其输出端与左滑板（30）连接；输出端安装有左带轮Ⅰ（31）的左伺服电机Ⅳ（32）固定在左滑板（30）上方；两个左轴承座Ⅰ（36）固定在左滑板（30）下方，上端固定有左带轮Ⅱ（34），下端安装有左仿形滚轮（37）的两根左轴Ⅰ（35）通过轴承分别安装在两个左轴承座Ⅰ（36）内部，左带轮Ⅰ（31）和两个左带轮Ⅱ（34）通过左同步带Ⅰ（33）连接；居中定位系统包括夹紧辊（45）、上导轨（46）、上齿条（47）、上齿轮（48）、上升降板（49）、上液压缸（50）、上导柱（51）、上导套（52）、左上滑板（53），左上滑板（53）和右上滑板（54）下方分别固定有两根夹紧辊（45），通过上导轨（46）安装在上升降板（49）下方；左上滑板（53）和右上滑板（54）上分别固定有两根上齿条（47），与固定在上升降板（49）下方的两个上齿轮（48）啮合；夹紧气缸（55）固定在上升降板（49）下方，其输出端与右上滑板（54）的上方相连；四根上导柱（51）固定在上升降板（49）上方，与固定在机架（1）顶端的四个上导套（52）相配合；两个上液压缸（50）也固定在机架（1）顶端，其输出端与上升降板（49）上方铰接；右校正系统包括右上滑板（54）、夹紧气缸（55）、右立板（56）、右齿条（57）、右竖导轨（58）、右板Ⅰ（59）、右齿轮Ⅰ（60）、右伺服电机Ⅰ（61）、右伺服电机Ⅱ（62）、右板Ⅱ（63）、右板Ⅲ（64）、右板Ⅳ（65）、右液压缸Ⅱ（66）、右齿轮Ⅱ（67）、右伺服电机Ⅲ（68）、右横导轨Ⅱ（69）、右滑板（70）、右带轮Ⅰ（71）、右伺服电机Ⅳ（72）、右同步带Ⅰ（73）、右带轮Ⅱ（74）、右轴Ⅰ（75）、右轴承座Ⅰ（76）、右仿形滚轮（77）、右轴Ⅱ（78）、右V型滚轮（79）、右轴承座Ⅱ（80）、右板Ⅴ（81）、右带轮Ⅲ（82）、右同步带...

【技术特征摘要】
1.一种车轮毛坯在线圆度校正装置，包括顶升旋转系统、左校正系统、居中定位系统、右校正系统，其特征在于：
顶升旋转系统包括下伺服电机（2）、底板（3）、导柱（4）、导套（5）、转轴（6）、下升降板（7）、大轴承座（8）、四爪卡盘（9）、径向块（10）、转角缸（11）、顶升液压缸（89）；四个导套（5）固定在底板（3）上，与导套（5）配合的四根导柱（4）固定在下升降板（7）下方；两个顶升液压缸（89）固定在底板（3）的下方，其输出端与下升降板（7）的下方铰接；大轴承座（8）固定在下升降板（7）上方，下伺服电机（2）固定在下下升降板（7）下方，其输出端与安装在大转轴承座（8）内的转轴（6）连接；四个爪分别安装有径向块（10）和转角缸（11）的四爪卡盘（9），固定在转轴（6）上方；
左校正系统包括左平台（12）、左横导轨Ⅰ（13）、左滑台（14）、左液压缸Ⅰ（15）、左立板（16）、左齿条（17）、左竖导轨（18）、左板Ⅰ（19）、左齿轮Ⅰ（20）、左伺服电机Ⅰ（21）、左伺服电机Ⅱ（22）、左板Ⅱ（23）、左板Ⅲ（24）、左板Ⅳ（25）、左液压缸Ⅱ（26）、左齿轮Ⅱ（27）、左伺服电机Ⅲ（28）、左横导轨Ⅱ（29）、左滑板（30）、左带轮Ⅰ（31）、左伺服电机Ⅳ（32）、左同步带Ⅰ（33）、左带轮Ⅱ（34）、左轴Ⅰ（35）、左轴承座Ⅰ（36）、左仿形滚轮（37）、左轴Ⅱ（38）、左V型滚轮（39）、左轴承座Ⅱ（40）、左板Ⅴ（41）、左带轮Ⅲ（42）、左同步带Ⅱ（43）、左带轮Ⅳ（44）；左滑台（14）通过左横导轨Ⅰ（13）安装在左平台（12）上方，左液压缸Ⅰ（15）也固定在左平台（12）上方，其输出端与左滑台（14）连接；左立板（16）固定在左滑台（14）上方；左齿条（17）固定在左立板（16）的右侧；左板Ⅰ（19）通过左竖导轨（18）安装在左立板（16）右侧；左板Ⅱ（23）固定在左板Ⅰ（19）右侧上方，左板Ⅴ（41）固定在左板Ⅰ（19）右侧下方；输出端安装有左齿轮Ⅰ（20）的左伺服电机Ⅰ（21）安装在左板Ⅰ（19）右侧；左齿轮Ⅰ（20）与左齿条（17）啮合；输出端安装有左带轮Ⅳ（44）的左伺服电机Ⅱ（22）固定在左板Ⅴ（41）的上方；左轴承座Ⅱ（40）也安装在左板Ⅴ（41）的上方，上方安装有左V型滚轮（39），下方固定有左带轮Ⅲ（42）的左轴Ⅱ（38）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（40）内部，其上端同时安装在左板Ⅱ（23）上的轴承内，左带轮Ⅲ（42）和左带轮Ⅳ（44）通过左同步带Ⅱ（43）连接；左板Ⅳ（25）通过左竖导轨（18）安装在左立板（16）右侧；左板Ⅲ（24）固定在左板Ⅳ（25）的右侧下方；输出端安装有左齿轮Ⅱ（27）的左伺服电机Ⅲ（28）固定在左立板（16）右侧，左齿轮Ⅱ（27）与左齿条（17）啮合；左滑板（30）通过左横导轨Ⅱ（29）安装在左板Ⅲ（24）上方；左液压缸Ⅱ（26）也固定在左板Ⅲ（24）上方，其输出端与左滑板（30）连接；输出端安装有左带轮Ⅰ（31）的左伺服电机Ⅳ（32）固定在左滑板（30）上方；两个左轴承座Ⅰ（36）固定在左滑板（30）下方，上端固定有左带轮Ⅱ（34），下端安装有左仿形滚轮（37）的两根左轴Ⅰ（35）通过轴承分别安装在两个左轴承座Ⅰ（36）内部，左带轮Ⅰ（31）和两个左带轮Ⅱ（34）通过左同步带Ⅰ（33）连接；
居中定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，郭建东，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13