一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机制造技术

本发明专利技术公开一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，属于自动包装领域，可以自动检测篮球圆度和表面缺陷的同时进行篮球的堆叠，该设备包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机。采用三个视觉检测装置获取篮球的图像，控制主机根据三个角度篮球的长短径比值确定篮球的圆度是否符合要求，根据表面高对比度图像的连通域数量确定篮球是否存在表面缺陷，可以自动判断篮球的圆度和表面缺陷之后对篮球进行泄气堆叠，节省大量人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机
本专利技术属于自动化包装
，涉及自动包装设备，尤其是一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机。
技术介绍
篮球运动已经深入到我们的生活中,大众娱乐篮球可以帮助人们在紧张的工作生活中放松身体和精神,它也对人们的健康起到了有益的作用。因此,研究发展大众娱乐篮球有着重要的意义。目前来看，篮球生产中一个重要的问题是生产的篮球圆度不够或存在表面缺陷，圆度不够或表面存在缺陷的篮球在实际使用时的准确性大大降低，将会影响球员的技术动作的发挥，而目前，篮球的圆度的保障主要是在制作模具的角度，在制作前进行保障。但是由于篮球的生产过程中难以避免的会产生误差，这些误差也会导致篮球的圆度降低。二篮球表面缺陷还停留在人工检测阶段，因此，在篮球包装前对其进行圆度检测有十分重要的意义。此外，篮球的存放占用了大量的空间，将篮球泄气后堆叠起来存放可以大大降低空间占用，提高运输效率。
技术实现思路
本专利技术克服以上缺陷，提供一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机。本专利技术的技术方案如下：一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，可以自动检测篮球的圆度和表面缺陷并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，可以自动检测篮球的圆度和表面缺陷并将合格的篮球进行堆叠，其特征在于包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机；篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)上安装有照明光源。

【技术特征摘要】
1.一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，可以自动检测篮球的圆度和表面缺陷并将合格的篮球进行堆叠，其特征在于包括：进料控制装置(1)，篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)，篮球堆叠装置(3)，控制主机；篮球圆度和表面缺陷检测装置(2)上安装有照明光源。2.如权利要求1所述的一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，其特征在于：进料控制装置包括进料传送带(101)，进料光电检测器(102)，进料漏斗(103)，篮球接球器(104)，篮球角度调整器(105)；进料漏斗设置在进料传送带的末端，进料漏斗的出口仅容一个篮球通过；进料光电检测器设置在进料漏斗的上方，用于检测进料漏斗中是否有篮球进入，如果有则向控制主机发送信号，控制主机控制进料传送带暂停；篮球接球器(104)设置在进料漏斗正下方，用于接住已经充好气的篮球，由两个相对的半环形构成，所述两个相对的半环形与进料传送带相反的方向的开口可以打开；篮球角度调整器设置在篮球接球器的下方，由两个滚轮构成，两个滚轮与篮球接触后可以使篮球在两个方向上转动，调整篮球的角度。3.如权利要求2所述的一种可以检测篮球圆度和表面缺陷的篮球堆叠机，其特征在于：篮球圆度和表面缺陷检测装置包括第一抓取机械臂(201)，第一圆度和表面缺陷视觉检测器(202)，第二圆度和表面缺陷视觉检测器(203)，第三圆度和表面缺陷视觉检测器(204)；第一抓取机械臂安装在篮球接球器的与进料传送带相反的方向上，可以上下或者左右摆动，以及可以伸出和缩短，第一抓取机械臂上安装有抽气针和抓取视觉检测装置(206)，抓取视觉检测装置检测篮球接球器上的篮球气门图像，并将图像发送至控制主机，控制主机通过分析图像得到篮球的气门位置，并控制篮球角度调整器转动，使篮球气门与第一抓取机械臂上的抽气针对准；第一抓取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡珂，
申请(专利权)人：胡珂，
类型：发明
国别省市：天津,12