一种产品外形缺陷自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种产品外形缺陷自动检测设备，包括工作台、安装在工作台上的转动盘、用于将产品输送到转动盘上的送料机构、用于驱动转动盘转动的转动驱动器、控制器、图像采集装置、产品感应装置、安装有图像处理程序的终端设备和产品输出装置；产品感应装置、图像采集装置和产品输出装置分别设置在转动盘的周围，图像采集装置位于产品感应装置和产品输出装置之间；转动驱动器、图像采集装置、产品感应装置和产品输出装置分别与控制器连接，终端设备分别与控制器和图像采集装置连接；优点是转动盘传输产品，整体占用空间较小，通过自动化传输方式结合图像处理技术对尺寸进行检测，检测效率较高，检测成本较低，可以满足大批量产品检测要求，检测精度较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种产品外形缺陷检测设备，尤其是涉及一种产品外形缺陷自动检测设备。
技术介绍
目前，产品外形缺陷(尺寸缺陷和表面缺陷等)检测主要是通过人工借助测量仪一个一个的进行检测，该检测方式主要用于小批量产品的全检和大批量产品的抽检。但是，随着产品质量要求的不断提高，不管是小批量产品还是大批量产品均需要进行全检。对于生产小批量产品的企业来说，通过增加检测人员即可解决检测要求，但对于生产大批产品(如橡胶圈、电子器件等)的企业来说，通过增加检测人员的方式则无法实现全检。例如一个产品有5个尺寸位置需要检测，按现有人工检测方式则每个产品需要测量5次，一个尺寸位置检测时间花费2秒，检测一个产品需要花费10秒，按此计算一天的产量如果超过50万件产品，一个人8小时工作，则需要170多个人一天才能检验完，如果产量再继续增加呢？这样人力物力造成企业无法生存，如果在遇到不规则产品则花费单个产品的测量时间翻倍更是无法计数。人工借助尺寸测量仪的检测方式检测效率较低，检测成本较高，难以满足批量化产品的检测要求。另外，在批量通过人工检测时，检测人员的主观因素不可避免的会影响到检测结果的一致性。对同一个产品如果不同的检测人员去检测则会出现不同的检测结果，对检验后的产品可能隐含着不合格品，由此导致检测精度较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种检测效率较高，检测成本较低，可以满足大批量产品的检测要求，并且检测精度较高的产品外形缺陷自动检测设备。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种产品外形缺陷自动检测设备，其特征在于包括工作台、安装在所述的工作台上的转动盘、用于将产品输送到所述的转动盘上的送料机构、用于驱动所述的转动盘转动的转动驱动器、控制器、图像采集装置、产品感应装置、安装有图像处理程序的终端设备和产品输出装置；所述的产品感应装置、所述的图像采集装置和所述的产品输出装置分别设置在所述的转动盘的周围，所述的图像采集装置位于所述的产品感应装置和所述的产品输出装置之间；所述的转动驱动器、所述的图像采集装置、所述的产品感应装置和所述的产品输出装置分别与所述的控制器连接，所述的终端设备分别与所述的控制器和所述的图像采集装置连接；在外形缺陷检测时，产品被所述的送料机构输送到所述的转动盘上，产品随所述的转动盘转动，当产品转动至所述的产品感应装置处时，所述的产品感应装置感应到产品信号并发送给所述的控制器，当产品转动至所述的图像采集装置处时，所述的控制器控制所述的图像采集装置获取产品图像并发送给所述的终端设备，所述的图像处理程序分析处理该产品图像，得到产品合格与否的结论发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的产品输出装置将产品相应输出。所述的转动驱动器包括编码器和电机，所述的电机和所述的转动盘连接，所述的编码器分别与所述的转动盘和所述的控制器连接，所述的产品输出装置包括用于输出尺寸合格的产品的第一出料机构和用于输出尺寸不合格的产品的第二出料机构；所述的编码器、所述的第一出料机构和第二出料机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器中分别存储有产品从所述的产品感应装置处转动至所述的图像采集装置、所述的第一出料机构和所述的第二出料机构处时，所述的编码器应该输出的输出信号数量；在外形缺陷检测时，所述的编码器实时将输出信号发送给所述的控制器，当产品转动至所述的产品感应装置处时，所述的产品感应装置发送产品信号给所述的控制器，所述的控制器开始统计接收到的所述的编码器的输出信号的数量，当所述的控制器统计的数量达到产品从所述的产品感应装置处转动至所述的图像采集装置处时所述的编码器应该输出的输出信号数量时，表明产品到达所述的图像采集装置处，所述的控制器控制所述的图像采集装置采集产品的图像并发送给所述的终端设备，所述的图像处理程序分析处理该产品图像，得到产品合格与否的结论发送给所述的控制器；如果产品合格，当所述的控制器统计的数量达到产品从所述的产品感应装置处转动至所述的第一出料机构处时所述的编码器应该输出的输出信号数量时，表明产品到达所述的第一出料机构处，所述的控制器控制所述的第一出料机构开启将产品输出，如果产品不合格，则当所述的控制器统计的数量达到产品从所述的产品感应装置处转动至所述的第二出料机构处时所述的编码器应该输出的输出信号数量时，表明产品到达所述的第二出料机构处，所述的控制器控制所述的第二出料机构开启将产品输出。该结构从进料、检测和出料过程中无需人为干预实现自动检测并自动出料，实现快速高精度检测。所述的送料机构包括传送带、传送带驱动机构和导向机构，所述的传送带的内侧与所述的转动盘的外侧接触，所述的导向机构包括导向片，所述的导向片的前部伸到所述的传送带上，所述的导向片的后部位于所述的转动盘上，所述的导向片与所述的传送带之间的夹角不超过60度，当产品被所述的传送带输送至经过所述的导向片处时，产品被所述的导向片挡住，此时所述的传送带继续移动，产品沿所述的导向片被输送到所述的转动盘上。该结构，输送产品通用性广，输送快，成本低并能顺利把产品导向同一范围出料。所述的产品感应装置包括第一支架和安装在所述的第一支架上的两个光纤传感器，两个所述的光纤传感器位于所述的转动盘的上方且左右对称设置。该结构感应位置准确，灵敏度高，且不需要根据产品外形和出料位置来调整产品方位。述的转动盘的材料为透明材料，所述的产品感应装置包括第二支架和安装在所述的第二支架上的两个区域型光纤传感器，一个所述的区域型光纤传感器位于所述的转动盘的上方，另一个所述的区域型光纤传感器位于所述的转动盘的下方，两个所述的区域型光纤传感器上下对称设置。该结构可以准确有效感应产品，不会出现遗漏。所述的第一出料机构包括电磁阀、与外部气源连通的进气管、出气管和出料轨道，所述的电磁阀和所述的控制器连接，所述的进气管和所述的出气管通过所述的电磁阀连接，所述的出气管位于所述的转动盘的上方，所述的出料轨道位于所述的转动盘外侧，所述的出料轨道的进口与所述的转动盘的外侧边接触，所述的出气管的出口正对所述的出料轨道的进口；所述的第二出料机构的结构和所述的第一出料机构的结构相同。该结构，出料速度快，出料位置准确。与现有技术相比，本专利技术的优点在于通过工作台、安装在工作台上的转动盘、用于将产品输送到转动盘上的送料机构、用于驱动转动盘转动的转动驱动器、控制器、图像采集装置、产品感应装置、安装有图像处理程序的终端设备和产品输出装置组成，产品感应装置、图像采集装置和产品输出装置分别设置在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品外形缺陷自动检测设备，其特征在于包括工作台、安装在所述的工作台上的转动盘、用于将产品输送到所述的转动盘上的送料机构、用于驱动所述的转动盘转动的转动驱动器、控制器、图像采集装置、产品感应装置、安装有图像处理程序的终端设备和产品输出装置；所述的产品感应装置、所述的图像采集装置和所述的产品输出装置分别设置在所述的转动盘的周围，所述的图像采集装置位于所述的产品感应装置和所述的产品输出装置之间；所述的转动驱动器、所述的图像采集装置、所述的产品感应装置和所述的产品输出装置分别与所述的控制器连接，所述的终端设备分别与所述的控制器和所述的图像采集装置连接；在外形缺陷检测时，产品被所述的送料机构输送到所述的转动盘上，产品随所述的转动盘转动，当产品转动至所述的产品感应装置处时，所述的产品感应装置感应到产品信号并发送给所述的控制器，当产品转动至所述的图像采集装置处时，所述的控制器控制所述的图像采集装置获取产品图像并发送给所述的终端设备，所述的图像处理程序分析处理该产品图像，得到产品合格与否的结论发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的产品输出装置将产品相应输出。

【技术特征摘要】
1.一种产品外形缺陷自动检测设备，其特征在于包括工作台、安装在所述的工作台
上的转动盘、用于将产品输送到所述的转动盘上的送料机构、用于驱动所述的转动盘转
动的转动驱动器、控制器、图像采集装置、产品感应装置、安装有图像处理程序的终端
设备和产品输出装置；所述的产品感应装置、所述的图像采集装置和所述的产品输出装
置分别设置在所述的转动盘的周围，所述的图像采集装置位于所述的产品感应装置和所
述的产品输出装置之间；所述的转动驱动器、所述的图像采集装置、所述的产品感应装
置和所述的产品输出装置分别与所述的控制器连接，所述的终端设备分别与所述的控制
器和所述的图像采集装置连接；
在外形缺陷检测时，产品被所述的送料机构输送到所述的转动盘上，产品随所述的
转动盘转动，当产品转动至所述的产品感应装置处时，所述的产品感应装置感应到产品
信号并发送给所述的控制器，当产品转动至所述的图像采集装置处时，所述的控制器控
制所述的图像采集装置获取产品图像并发送给所述的终端设备，所述的图像处理程序分
析处理该产品图像，得到产品合格与否的结论发送给所述的控制器，所述的控制器控制
所述的产品输出装置将产品相应输出。
2.根据权利要求1所述的一种产品外形缺陷自动检测设备，其特征在于所述的转动
驱动器包括编码器和电机，所述的电机和所述的转动盘连接，所述的编码器分别与所述
的转动盘和所述的控制器连接，所述的产品输出装置包括用于输出尺寸合格的产品的第
一出料机构和用于输出尺寸不合格的产品的第二出料机构；所述的编码器、所述的第一
出料机构和第二出料机构分别与所述的控制器连接，所述的控制器中分别存储有产品从
所述的产品感应装置处转动至所述的图像采集装置、所述的第一出料机构和所述的第二
出料机构处时，所述的编码器应该输出的输出信号数量；在外形缺陷检测时，所述的编
码器实时将输出信号发送给所述的控制器，当产品转动至所述的产品感应装置处时，所
述的产品感应装置发送产品信号给所述的控制器，所述的控制器开始统计接收到的所述
的编码器的输出信号的数量，当所述的控制器统计的数量达到产品从所述的产品感应装
置处转动至所述的图像采集装置处时所述的编码器应该输出的输出信号数量时，表明产
品到达所述的图像采集装置处，所述的控制器控制所述的图像采集装置采集产品的图像
并发送给所述的终端设备，所述的图像处理程序分析处...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，赵高风，许强，骆天永，
申请(专利权)人：宁波韵升智能技术有限公司，韵升控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33