【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收料设备，尤其是涉及一种方块料收料设备。
技术介绍
1、随着永磁电机的不断发展，应用不断扩大，市场对其需求也不断加大。磁钢方块料产品作为永磁电机中的一个关键部件，其生产规模也逐年扩大。
2、在传统的磁钢方块料生产过程中，需要大量人工介入。在上料、收料等环节尤其严重，不但工作强度大，工作效率低，且由于工作环境充斥噪音与粉尘，工作人员长时间停留在这种工作环境中，对工作人员身体也会造成较大伤害。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种劳动强度小，工作效率高，且能够降低对工作人员身体伤害的方块料收料设备。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种方块料收料设备，包括控制处理系统、进料输送机构、收料定位输送机构、收料机器人、收料周转机构、空载板输出机构、收载板机构、空载板转移机构和空载板回收小车，所述的控制处理系统分别与所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构连接，所述的控制处理系统用于控制所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构协同工作；所述的进料输送机构用于将前道工序输出至其处的装满方块料产品的载板，即满料载板输送至所述的收料定位输送机构处，所述的收料定位输送机构用于先对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位以
3、所述的进料输送机构包括滚筒流水线、载板导正装置和第一传感器，所述的第一传感器设置在所述的滚筒流水线的最前端，所述的第一传感器与所述的控制处理系统连接，所述的第一传感器用于感知载板是否进入所述的滚筒流水线，并生成对应信号发送给所述的控制处理系统；所述的载板导正装置包括导正块、第一气缸、气缸安装底板、第二气缸和导正装置安装板，所述的导正块由块状体和附着在所述的块状体顶部的缓冲层构成，所述的缓冲层采用柔性材质，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制处理系统连接；所述的导正装置安装板安装在所述的滚筒流水线的下方，并处于所述的第一传感器的后方，所述的第二气缸安装在所述的导正装置安装板上，所述的气缸安装底板位于所述的第二气缸上方，且固定安装在所述的第二气缸的输出杆末端，所述的第一气缸位于所述的气缸安装底板上方，且固定在所述的气缸安装底板上，所述的导正块位于所述的第一气缸的上方，且固定在所述的第一气缸的输出杆末端，所述的第一气缸用于驱动所述的导正块左右移动，所述的第二气缸用于驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步上下移动，当所述的所述的第二气缸驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步向上移动时，所述的导正块能够从所述的滚筒流水线中相邻两个滚筒之间的空隙处伸出至所述的滚筒流水线的上方，将在所述的滚筒流水线上输送的满料载板挡住，所述的导正块的前端面垂直于所述的滚筒流水线的输送方向，所述的控制处理系统处预设有导正时间、第一延时时间和第二延时时间；在初始状态，所述的第二气缸处于缩回状态，此时所述的导正块的上端面低于所述的滚筒流水线的上表面，在所述的控制处理系统控制所述的滚筒流水线进入工作状态时，所述的滚筒流水线开始传输，当满料载板进入所述的滚筒流水线时，所述的滚筒流水线将满料载板从前向后进行传输，当满料载板进入所述的第一传感器的感应区时，所述的第一传感器感应到满料载板而被触发，生成对应信号发出给所述的控制处理系统，此时所述的控制处理系统开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的第二气缸的输出杆向上伸出，使所述的导正块向上伸出至所述的滚筒流水线上方，所述的滚筒流水线将满料载板传输至所述的导正块处，此时满料载板会被所述的导正块挡住，如果满料载板处于平直状态，此时满料载板的后端面会与所述的导正块的前端面贴合，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，满料载板保持平直状态，如果满料载板处于倾斜状态，此时满料载板的后端面的某一处会先与所述的导正块的前端面接触，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，由于满料载板单边受力，最终被导正为平直状态，此时满料载板后端面与所述的导正块的前端面贴合，当所述的控制处理系统当前的计时时间等于预设导正时间时，所述的控制处理系统重新开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入缩回状态，所述的第二气缸的输出杆复位，所述的导正块回到初始状态，此时，平直状态的满料载板在所述的滚筒流水线上继续往前输送，当所述的控制处理系统当前计时达到第一延时时间时，此时满料载板会处于所述的导正块的正上方，所述的控制处理系统重新开始计时，并同时控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的导正块向上移动将其上方的满料载板顶起，使满料载板脱离所述的滚筒流水线，然后所述的控制处理系统控制所述的第一气缸进入伸出状态，驱动所述的导正块向所述的滚筒流水线作为基准边的左侧边或者右侧边方向移动至预设位置处，如果当前满料载板已与所述的滚筒流水线的基准边接触，则保持当前位置不变，满料载板已被导正，以平直状态处于预设的准确位置，如果未与所述的滚筒流水线的基准边接触，则会随所述的导正块移动至与所述的滚筒流水线的基准边接触后停止移动，此时满料载板已被导正，以平直状态处于预设的准确位置，当所述的控制处理系统当前计时达到第二延时时间时，所述的控制处理系统先控制所述的第二气缸进入缩回状态，再控制所述的第一气缸进入缩回状态，所述的导正块回到初始状态，满料载板降落到所述的滚筒流水线继续移动。
4、所述的收料定位输送机构位于所述的进料输送机构的后侧，所述的收料定位输送机构包括倍速链、载板定位装置和第二传感器，所述的第二传感器和所述的倍速链分别与所述的控制处理系统连接，所述的第二传感器用于感知载板是否进入所述的倍速链，并生成对应信号发送给所述的控制处理系统，所述的倍速链的前端与所述的滚筒流水线的后端对接，所述的滚筒流水线能够将其上载板传输至所述的倍速链上，所述的控制处理系统能够控制所述的倍速链传输或者停止传输；所述的控制处理系统处预设有第三延时时间；所述的载板定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种方块料收料设备，其特征在于包括控制处理系统、进料输送机构、收料定位输送机构、收料机器人、收料周转机构、空载板输出机构、收载板机构、空载板转移机构和空载板回收小车，所述的控制处理系统分别与所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构连接，所述的控制处理系统用于控制所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构协同工作；所述的进料输送机构用于将前道工序输出至其处的装满方块料产品的载板，即满料载板输送至所述的收料定位输送机构处，所述的收料定位输送机构用于先对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位以供所述的收料机器人进行收料，并在所述的收料机器人收料完成，使满料载板变为没有方块料产品的空载板后，再将空载板输送至所述的空载板输出机构处；所述的收料机器人用于在所述的收料定位输送机构对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位后，将满料载板处的方块料产品转移至所述的收料周转机构处，使
2.根据权利要求1所述的一种方块料收料设备，其特征在于所述的进料输送机构包括滚筒流水线、载板导正装置和第一传感器，所述的第一传感器设置在所述的滚筒流水线的最前端，所述的第一传感器与所述的控制处理系统连接，所述的第一传感器用于感知载板是否进入所述的滚筒流水线，并生成对应信号发送给所述的控制处理系统；所述的载板导正装置包括导正块、第一气缸、气缸安装底板、第二气缸和导正装置安装板，所述的导正块由块状体和附着在所述的块状体顶部的缓冲层构成，所述的缓冲层采用柔性材质，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制处理系统连接；所述的导正装置安装板安装在所述的滚筒流水线的下方，并处于所述的第一传感器的后方，所述的第二气缸安装在所述的导正装置安装板上，所述的气缸安装底板位于所述的第二气缸上方，且固定安装在所述的第二气缸的输出杆末端，所述的第一气缸位于所述的气缸安装底板上方，且固定在所述的气缸安装底板上，所述的导正块位于所述的第一气缸的上方，且固定在所述的第一气缸的输出杆末端，所述的第一气缸用于驱动所述的导正块左右移动，所述的第二气缸用于驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步上下移动，当所述的所述的第二气缸驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步向上移动时，所述的导正块能够从所述的滚筒流水线中相邻两个滚筒之间的空隙处伸出至所述的滚筒流水线的上方，将在所述的滚筒流水线上输送的满料载板挡住，所述的导正块的前端面垂直于所述的滚筒流水线的输送方向，所述的控制处理系统处预设有导正时间、第一延时时间和第二延时时间；在初始状态，所述的第二气缸处于缩回状态，此时所述的导正块的上端面低于所述的滚筒流水线的上表面，在所述的控制处理系统控制所述的滚筒流水线进入工作状态时，所述的滚筒流水线开始传输，当满料载板进入所述的滚筒流水线时，所述的滚筒流水线将满料载板从前向后进行传输，当满料载板进入所述的第一传感器的感应区时，所述的第一传感器感应到满料载板而被触发，生成对应信号发出给所述的控制处理系统，此时所述的控制处理系统开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的第二气缸的输出杆向上伸出，使所述的导正块向上伸出至所述的滚筒流水线上方，所述的滚筒流水线将满料载板传输至所述的导正块处，此时满料载板会被所述的导正块挡住，如果满料载板处于平直状态，此时满料载板的后端面会与所述的导正块的前端面贴合，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，满料载板保持平直状态，如果满料载板处于倾斜状态，此时满料载板的后端面的某一处会先与所述的导正块的前端面接触，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，由于满料载板单边受力，最终被导正为平直状态，此时满料载板后端面与所述的导正块的前端面贴合，当所述的控制处理系统当前的计时时间等于预设导正时间时，所述的控制处理系统重新开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入缩回状态，所述的第二气缸的输出杆复位，所述的导正块回到初始状态，此...
【技术特征摘要】
1.一种方块料收料设备，其特征在于包括控制处理系统、进料输送机构、收料定位输送机构、收料机器人、收料周转机构、空载板输出机构、收载板机构、空载板转移机构和空载板回收小车，所述的控制处理系统分别与所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构连接，所述的控制处理系统用于控制所述的进料输送机构、所述的收料定位输送机构、所述的收料机器人、所述的收料周转机构、所述的空载板输出机构、所述的收载板机构和所述的空载板转移机构协同工作；所述的进料输送机构用于将前道工序输出至其处的装满方块料产品的载板，即满料载板输送至所述的收料定位输送机构处，所述的收料定位输送机构用于先对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位以供所述的收料机器人进行收料，并在所述的收料机器人收料完成，使满料载板变为没有方块料产品的空载板后，再将空载板输送至所述的空载板输出机构处；所述的收料机器人用于在所述的收料定位输送机构对所述的进料输送机构输送至其处的满料载板进行定位后，将满料载板处的方块料产品转移至所述的收料周转机构处，使满料载板变为没有方块料产品的空载板，所述的收料周转机构用于接收所述的收料机器人转移至其处的方块料产品，所述的空载板输出机构用于将所述的收料定位输送机构输送至其处的空载板输送至预设的收空载板处，所述的收载板机构用于将预设的收空载板处的空载板转移至其处进行层叠，形成一叠空载板，所述的空载板转移机构用于在所述的收载板机构处一叠空载板中空载板数量达到预设数量时，将所述的收载板机构处的一叠空载板转移至其处，并在其处一叠空载板的数量达到预设数量后，将其处所有的一叠空载板转移至所述的空载板回收小车处，以供工人取走。
2.根据权利要求1所述的一种方块料收料设备，其特征在于所述的进料输送机构包括滚筒流水线、载板导正装置和第一传感器，所述的第一传感器设置在所述的滚筒流水线的最前端，所述的第一传感器与所述的控制处理系统连接，所述的第一传感器用于感知载板是否进入所述的滚筒流水线，并生成对应信号发送给所述的控制处理系统；所述的载板导正装置包括导正块、第一气缸、气缸安装底板、第二气缸和导正装置安装板，所述的导正块由块状体和附着在所述的块状体顶部的缓冲层构成，所述的缓冲层采用柔性材质，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制处理系统连接；所述的导正装置安装板安装在所述的滚筒流水线的下方，并处于所述的第一传感器的后方，所述的第二气缸安装在所述的导正装置安装板上，所述的气缸安装底板位于所述的第二气缸上方，且固定安装在所述的第二气缸的输出杆末端，所述的第一气缸位于所述的气缸安装底板上方，且固定在所述的气缸安装底板上，所述的导正块位于所述的第一气缸的上方，且固定在所述的第一气缸的输出杆末端，所述的第一气缸用于驱动所述的导正块左右移动，所述的第二气缸用于驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步上下移动，当所述的所述的第二气缸驱动所述的气缸安装底板、所述的第一气缸以及所述的导正块同步向上移动时，所述的导正块能够从所述的滚筒流水线中相邻两个滚筒之间的空隙处伸出至所述的滚筒流水线的上方，将在所述的滚筒流水线上输送的满料载板挡住，所述的导正块的前端面垂直于所述的滚筒流水线的输送方向，所述的控制处理系统处预设有导正时间、第一延时时间和第二延时时间；在初始状态，所述的第二气缸处于缩回状态，此时所述的导正块的上端面低于所述的滚筒流水线的上表面，在所述的控制处理系统控制所述的滚筒流水线进入工作状态时，所述的滚筒流水线开始传输，当满料载板进入所述的滚筒流水线时，所述的滚筒流水线将满料载板从前向后进行传输，当满料载板进入所述的第一传感器的感应区时，所述的第一传感器感应到满料载板而被触发，生成对应信号发出给所述的控制处理系统，此时所述的控制处理系统开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的第二气缸的输出杆向上伸出，使所述的导正块向上伸出至所述的滚筒流水线上方，所述的滚筒流水线将满料载板传输至所述的导正块处，此时满料载板会被所述的导正块挡住，如果满料载板处于平直状态，此时满料载板的后端面会与所述的导正块的前端面贴合，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，满料载板保持平直状态，如果满料载板处于倾斜状态，此时满料载板的后端面的某一处会先与所述的导正块的前端面接触，在所述的滚筒流水线后续持续输送过程中，由于满料载板单边受力，最终被导正为平直状态，此时满料载板后端面与所述的导正块的前端面贴合，当所述的控制处理系统当前的计时时间等于预设导正时间时，所述的控制处理系统重新开始计时，并同步控制所述的第二气缸进入缩回状态，所述的第二气缸的输出杆复位，所述的导正块回到初始状态，此时，平直状态的满料载板在所述的滚筒流水线上继续往前输送，当所述的控制处理系统当前计时达到第一延时时间时，此时满料载板会处于所述的导正块的正上方，所述的控制处理系统重新开始计时，并同时控制所述的第二气缸进入伸出状态，所述的导正块向上移动将其上方的满料载板顶起，使满料载板脱离所述的滚筒流水线，然后所述的控制处理系统控制所述的第一气缸进入伸出状态，驱动所述的导正块向所述的滚筒流水线作为基准边的左侧边或者右侧边方向移动至预设位置处，如果当前满料载板已与所述的滚筒流水线的基准边接触，则保持当前位置不变，满料载板已被导正，以平直状态处于预设的准确位置，如果未与所述的滚筒流水线的基准边接触，则会随所述的导正块移动至与所述的滚筒流水线的基准边接触后停止移动，此时满料载板已被导正，以平直状态处于预设的准确位置，当所述的控制处理系统当前计时达到第二延时时间时，所述的控制处理系统先控制所述的第二气缸进入缩回状态，再控制所述的第一气缸进入缩回状态，所述的导正块回到初始状态，满料载板降落到所述的滚筒流水线继续移动。
3.根据权利要求2所述的一种方块料收料设备，其特征在于所述的收料定位输送机构位于所述的进料输送机构的后侧，所述的收料定位输送机构包括倍速链、载板定位装置和第二传感器，所述的第二传感器和所述的倍速链分别与所述的控制处理系统连接，所述的第二传感器用于感知载板是否进入所述的倍速链，并生成对应信号发送给所述的控制处理系统，所述的倍速链的前端与所述的滚筒流水线的后端对接，所述的滚筒流水线能够将其上载板传输至所述的倍速链上，所述的控制处理系统能够控制所述的倍速链传输或者停止传输；所述的控制处理系统处预设有第三延时时间；所述的载板定位装置安装在所述的倍速链下方，所述的载板定位装置包括两个基准块、两个第一托板、托板底板、第三气缸、顶料块、第四气缸、第五气缸、阻挡气缸支架、第六气缸、第七气缸、两个第一定位块和两个侧气缸安装支架，所述的第三气缸、所述的第四气缸、所述的第五气缸、所述的第六气缸和所述的第七气缸分别与所述的控制处理系统连接，所述的第五气缸为阻挡气缸；所述的第三气缸安装在所述的倍速链下方，所述的托板底板位于所述的第三气缸上方，且安装在所述的第三气缸的输出杆末端，两个第一托板左右间隔分布在所述的托板底板上方，且均固定在所述的托板底板上，两个基准块与两个第一托板一一对应，相对应的一个基准块与一个第一托板中，基准块位于第一托板的上方，且固定在第一托板的后端，两个基准块的前端面均为垂直于所述的倍速链传输方向的平面，所述的第四气缸安装在所述的托板底板上，所述的顶料块安装在所述的第四气缸的输出杆上，所述的第四气缸用于驱动所述的顶料块前后移动，所述的第三气缸用于驱动所述的托板底板、两个第一托板、两个基准块、所述的第四气缸和所述的顶料块同步上下移动，两个第一托板、两个基准块和所述的顶料块向上移动时能够从伸出至所述的倍速链上方；所述的阻挡气缸支架安装在所述的倍速链下方，所述的第五气缸固定在所述的阻挡气缸支架上，且位于所述的倍速链沿左右方向的中部区域，当所述的第五气缸处于伸出状态时，其输出杆高于所述的倍速链的上端面，当所述的第五气缸处于缩回状态时，其输出杆不高于所述的倍速链的上端面；所述的第五气缸位于所述的第四气缸的后方，所述的第四气缸位于两个基准块的前方；两个侧气缸安装支架分别固定在所述的倍速链的左右两侧，所述的第六气缸和所述的第七气缸分别安装两个侧气缸安装支架上且两者对置，两个第一定位块分别安装在所述的第六气缸和所述的第七气缸的输出杆上，所述的第六气缸和所述的第七气缸用于驱动两个第一定位块沿左右方向相向移动，当所述的第六气缸和所述的第七气缸均处于伸出状态时，两个第一定位块位于所述的倍速链上方，且两者之间的间距等于载板在所述的倍数链上传输时沿左右方向的尺寸；在初始状态，两个基准块的上端面以及两个第一托板的上端面均低于所述的倍速链的上端面，所述的第三气缸、所述的第四气缸、所述的第六气缸和所述的第七气缸均处于缩回状态，所述的第五气缸处于伸出状态。
4.根据权利要求3所述的一种方块料收料设备，其特征在于所述的收料机器人设置在所述的收料定位输送机构的后方，所述的收料机器人包括四轴机器人、机器人支架、第一真空吸盘和真空泵，所述的四轴机器人安装在所述的机器人支架上，所述的四轴机器人与所述的控制处理系统连接，所述的第一真空吸盘安装在所述的四轴机器人上，且能够在所述的四轴机器人驱动下上下移动，所述的真空泵通过气管连接到所述的第一真空吸盘上，为所述的第一真空吸盘提供吸力，所述的真空泵与所述的控制处理系统连接；当满料载板在所述的收料定位输送机构处定位完成，处于所述的收料定位输送机构处预设的定位点后，所述的控制处理系统先控制所述的四轴机器人将所述的第一真空吸盘移动在至处于所述的收料定位输送机构处...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁松义，武秉晖，徐小胜，宋思哲，阮豪峰，赵辉，王桥会，李吉钦，王斌，王庭辉，
申请(专利权)人：宁波韵升智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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