【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运设备技术，具体涉及一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备。
技术介绍
1、混凝土预制件是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，混凝土试块，与现浇混凝土相比，工厂化生产的混凝土预制件有诸多优势，对于建筑工人来说，工厂中相对稳定的工作环境比复杂的工地作业安全系数更高，建筑构件的质量和工艺通过机械化生产能得到更好地控制，预制件尺寸及特性的标准化能显著加快安装速度和建筑工程进度，与传统现场制模相比，工厂里的模具可以重复循环使用，综合成本更低，机械化生产对人工的需求更少，随着人工成本的不断升高，规模化生产的预制件成本优势会愈加明显，采用预制件的建筑工地现场作业量明显减少，粉尘污染、噪音污染显著降低。
2、混凝土预制件在码放过程中，通常会在两个预制件之间放置垫板，预制件之间使用垫板可以将它们分隔开来，避免直接接触，这样可以防止预制件之间相互挤压、碰撞或粘连，从而避免表面的损坏和变形，而现有在混凝土预制件进行码放时，通常是人工进行放置垫板，费时费力，并且在实际的转运码放过程中，有些特殊形状的混凝土预制件需要进行翻面码放，例如l型导水槽的混凝土预制件，但有些混凝土预制件在其长度方向的端部会预留较短的钢筋，这种类型的混凝土预制件在进行码放时，处理起来较为麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种土木工程用混凝土预制件短距
3、夹持机构，其用于对位于a输送装置上的混凝土预制件进行夹持，所述夹持机构包括a支撑架，所述a支撑架一侧滑动连接有b支撑架，所述b支撑架一侧连接有驱动其沿a支撑架长度方向移动的a移动驱动机构，所述b支撑架上对称安装有a夹持件，所述a夹持件一侧连接有驱动其沿b支撑架长度方向移动的b移动驱动机构，所述a夹持件上安装有用于对混凝土预制件夹持处碎屑进行清理的清除机构；
4、转运机构，其安装于安装架上，所述转运机构包括移动机构和翻面机构，所述移动机构用于将夹持机构所夹持的混凝土预制件移动至b输送装置上部，所述翻面机构用于将夹持机构所夹持的混凝土预制件进行翻面；
5、两个存储件，其用于存储枕木，所述存储件包括两个用于容纳枕木的容纳舱，所述容纳舱位于枕木宽度方向上的舱臂上开设有开口，所述容纳舱底部固定安装有用于推动枕木沿枕木厚度方向移动的提升机构；
6、垫木机构，垫木机构安装于存储件顶部，其用于将容纳舱内的枕木移动至位于b输送装置上的混凝土预制件上表面。
7、进一步地，所述a移动驱动机构包括a螺杆和a旋转驱动件，所述a螺杆外部与b支撑架螺纹连接，所述a螺杆一端与a支撑架转动连接，所述a螺杆另一端与a旋转驱动件的输出轴端固定连接，所述a旋转驱动件固定安装于a支撑架上。
8、进一步地，所述a夹持件包括c支撑架和a伸缩驱动件，所述c支撑架上对称安装有两个夹板，两个所述夹板一端侧面均与c支撑架滑动连接，其中一个夹板末端与a伸缩驱动件的移动端固定连接，所述a伸缩驱动件固定安装于c支撑架上，两个所述夹板一侧均固定连接有齿条，所述c支撑架上转动安装有a齿轮，所述a齿轮两侧分别与两个齿条相啮合。
9、进一步地，所述b移动驱动机构包括b螺杆和b旋转驱动件，所述b螺杆上对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述b螺杆通过两个螺旋反向相反的螺纹分别螺纹连接有支架，所述支架一侧与b支撑架滑动连接，所述支架与其相邻的c支撑架固定连接。
10、进一步地，所述清除机构包括驱动杆和套筒，所述驱动杆一端与a齿轮侧面固定连接，所述驱动杆另一端固定连接有顶杆，所述套筒内部开设有螺旋槽，所述螺旋槽内壁与顶杆滑动连接，所述套筒外部与支架滑动连接，所述套筒末端固定连接有活塞，所述活塞外部滑动连接有缸筒，所述缸筒外部与支架固定连接，所述缸筒末端连通有两根气管，气管的末端延伸至与其相邻的夹板一侧。
11、进一步地，所述移动机构包括转筒和c旋转驱动件，所述转筒顶端外部与安装架转动连接，所述转筒底端转动连接有支撑柱，所述支撑柱一端与a支撑架固定连接，所述转筒顶端外部固定连接有齿圈，所述齿圈一侧啮合有b齿轮，所述b齿轮顶端与c旋转驱动件的输出轴端固定连接，所述c旋转驱动件固定安装于安装架上。
12、进一步地，所述翻面机构包括与支撑柱另一端转动连接的两个滚轮，两个所述滚轮顶部滚动连接有同一个固定筒，所述固定筒顶端与安装架固定连接，所述固定筒底端对称开设有两个呈人字型的卡槽，所述卡槽下侧设有限位块，两个所述限位块之间固定连接有同一个定位架，所述定位架顶部连接有驱动其沿固定筒轴向移动的b伸缩驱动件。
13、进一步地，所述垫木机构包括d支撑架，所述d支撑架一侧与转筒固定连接，所述d支撑架另一侧对称设置有b夹持件，所述b夹持件包括滑动架，所述滑动架一侧连接有限制其沿转筒轴线移动的第一导向件，所述滑动架一侧连接有驱动其移动的c伸缩驱动件，所述滑动架上安装有夹爪，所述夹爪一侧连接有限制其沿d支撑架长度方向移动的第二导向件，所述夹爪一侧连接有驱动其移动的d伸缩驱动件。
14、进一步地，所述提升机构包括e伸缩驱动件，所述e伸缩驱动件的固定端与容纳舱舱壁固定连接，所述e伸缩驱动件的移动端固定连接有支撑板，所述支撑板外侧与容纳舱舱壁滑动连接。
15、与现有技术相比，本专利技术提供的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，通过两个a夹持件共同进行夹持，使得对l型混凝土预制件夹持更加稳定，并且可以避开l型混凝土预制件上的预留钢筋，并通过a齿轮转动带动驱动杆转动，驱动杆上的顶杆通过螺旋槽推挤套筒，又因套筒与支架滑动连接，从而套筒带通活塞移动，活塞将缸筒内的空气推挤至气管内，并从气管的末端吹向夹板一侧，从而将混凝土预制件的表面的碎屑吹除，减少对混凝土预制件夹持移动时滑落的几率；
16、通过设置的翻面机构带动夹持机构转动，进而使l型混凝土预制件翻面，在无需翻转l型混凝土预制件时，启动b伸缩驱动件收缩，定位架带动限位块向上移动，限位块上移将卡槽的缝隙封堵，并使其底部与固定筒底部平齐，从而使滚轮始终沿固定筒底部移动，从而可以有效控制对l型混凝土预制件的翻面，提高堆叠效率，节省l型混凝土预制件堆叠时所占空间；
17、通过设置的移动机构和翻面机构，在a输送装置上的l型混凝土预制件摆放方向混乱时，可以使转筒进行反向转动，从而可以避免l型混凝土预制件在堆叠时错乱，造成堆叠的l型混凝土预制件不稳固的情况发生；
18、通过设置的垫木机构，混凝土预制件在堆叠后，两个混凝土预制件之间容易因碰撞和摩擦导致两个混凝土预制件的表面产生损伤，垫木机构随移动机构移动，将枕木自动放置在l混凝土预制件上，无需人工操作，自动完成枕木的放置，提高混凝土预制件的堆叠效率。
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1.一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，包括安装架(1)、枕木(2)、A输送装置(3)和B输送装置(4)，所述A输送装置(3)和B输送装置(4)均用于输送混凝土预制件，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述A移动驱动机构(53)包括A螺杆(531)和A旋转驱动件(532)，所述A螺杆(531)外部与B支撑架(52)螺纹连接，所述A螺杆(531)一端与A支撑架(51)转动连接，所述A螺杆(531)另一端与A旋转驱动件(532)的输出轴端固定连接，所述A旋转驱动件(532)固定安装于A支撑架(51)上。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述A夹持件(54)包括C支撑架(541)和A伸缩驱动件(542)，所述C支撑架(541)上对称安装有两个夹板(543)，两个所述夹板(543)一端侧面均与C支撑架(541)滑动连接，其中一个夹板(543)末端与A伸缩驱动件(542)的移动端固定连接，所述A伸缩驱动件(542)固定安装于C支撑架(541)上，两个
4.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述B移动驱动机构(55)包括B螺杆(551)和B旋转驱动件(552)，所述B螺杆(551)上对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述B螺杆(551)通过两个螺旋反向相反的螺纹分别螺纹连接有支架(553)，所述支架(553)一侧与B支撑架(52)滑动连接，所述支架(553)与其相邻的C支撑架(541)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述清除机构(56)包括驱动杆(561)和套筒(562)，所述驱动杆(561)一端与A齿轮(545)侧面固定连接，所述驱动杆(561)另一端固定连接有顶杆(563)，所述套筒(562)内部开设有螺旋槽(564)，所述螺旋槽(564)内壁与顶杆(563)滑动连接，所述套筒(562)外部与支架(553)滑动连接，所述套筒(562)末端固定连接有活塞(565)，所述活塞(565)外部滑动连接有缸筒(566)，所述缸筒(566)外部与支架(553)固定连接，所述缸筒(566)末端连通有两根气管(567)，气管(567)的末端延伸至与其相邻的夹板(543)一侧。
6.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述移动机构(61)包括转筒(611)和C旋转驱动件(612)，所述转筒(611)顶端外部与安装架(1)转动连接，所述转筒(611)底端转动连接有支撑柱(613)，所述支撑柱(613)一端与A支撑架(51)固定连接，所述转筒(611)顶端外部固定连接有齿圈(614)，所述齿圈(614)一侧啮合有B齿轮(615)，所述B齿轮(615)顶端与C旋转驱动件(612)的输出轴端固定连接，所述C旋转驱动件(612)固定安装于安装架(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述翻面机构(62)包括与支撑柱(613)另一端转动连接的两个滚轮(621)，两个所述滚轮(621)顶部滚动连接有同一个固定筒(622)，所述固定筒(622)顶端与安装架(1)固定连接，所述固定筒(622)底端对称开设有两个呈人字型的卡槽(623)，所述卡槽(623)下侧设有限位块(624)，两个所述限位块(624)之间固定连接有同一个定位架(625)，所述定位架(625)顶部连接有驱动其沿固定筒(622)轴向移动的B伸缩驱动件(626)。
8.根据权利要求6所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述垫木机构(8)包括D支撑架(81)，所述D支撑架(81)一侧与转筒(611)固定连接，所述D支撑架(81)另一侧对称设置有B夹持件(82)，所述B夹持件(82)包括滑动架(821)，所述滑动架(821)一侧连接有限制其沿转筒(611)轴线移动的第一导向件，所述滑动架(821)一侧连接有驱动其移动的C伸缩驱动件(822)，所述滑动架(821)上安装有夹爪(824)，所述夹爪(824)一侧连接有限制其沿D支撑架(81)长度方向移动的第二导向件，所述夹爪(824)一侧连接有驱动其移动的D伸缩驱动件(823)。
9.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述提升机构(72)包括E伸缩驱动件...
【技术特征摘要】
1.一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，包括安装架(1)、枕木(2)、a输送装置(3)和b输送装置(4)，所述a输送装置(3)和b输送装置(4)均用于输送混凝土预制件，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述a移动驱动机构(53)包括a螺杆(531)和a旋转驱动件(532)，所述a螺杆(531)外部与b支撑架(52)螺纹连接，所述a螺杆(531)一端与a支撑架(51)转动连接，所述a螺杆(531)另一端与a旋转驱动件(532)的输出轴端固定连接，所述a旋转驱动件(532)固定安装于a支撑架(51)上。
3.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述a夹持件(54)包括c支撑架(541)和a伸缩驱动件(542)，所述c支撑架(541)上对称安装有两个夹板(543)，两个所述夹板(543)一端侧面均与c支撑架(541)滑动连接，其中一个夹板(543)末端与a伸缩驱动件(542)的移动端固定连接，所述a伸缩驱动件(542)固定安装于c支撑架(541)上，两个所述夹板(543)一侧均固定连接有齿条(544)，所述c支撑架(541)上转动安装有a齿轮(545)，所述a齿轮(545)两侧分别与两个齿条(544)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述b移动驱动机构(55)包括b螺杆(551)和b旋转驱动件(552)，所述b螺杆(551)上对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述b螺杆(551)通过两个螺旋反向相反的螺纹分别螺纹连接有支架(553)，所述支架(553)一侧与b支撑架(52)滑动连接，所述支架(553)与其相邻的c支撑架(541)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种土木工程用混凝土预制件短距离搬运设备，其特征在于，所述清除机构(56)包括驱动杆(561)和套筒(562)，所述驱动杆(561)一端与a齿轮(545)侧面固定连接，所述驱动杆(561)另一端固定连接有顶杆(563)，所述套筒(562)内部开设有螺旋槽(564)，所述螺旋槽(564)内壁与顶杆(563)滑动连接，所述套筒(562)外部与支架(553)滑动连接，所述套筒(562)末端固定连接有活塞(565)，所述活塞(565)外部滑动连接有缸筒(566)，所述缸筒(566)外部与支架(553)固定连接...
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