The utility model provides a pin visual detecting device of a multi pin element, which comprises three cameras and light sources in different directions, a cylinder clamping device, a screw rod motor linear motion device and a laser position sensor. The image acquisition device is composed of three directions of a backlight source and a camera, and a linear motion device of a screw rod motor is used to detect the component pins. The camera projection image in two directions and light collection pin through the analysis of the judge pin is askew, the two cameras from different directions to capture images, ensuring that any direction of each pin of the skew can be detected; projection images of the third cameras from pins without direction acquisition overlap of the pin detection, each pin is broken. The utility model can effectively detect the pin of the multi pin element, which is suitable for the high speed and high precision automatic optical inspection in the plug-in technology industry.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及利用图像对类似内存插槽针脚这种多引脚元件的针脚进行检测的而
,尤其是涉及多引脚元件针脚的视觉检测装置。
技术介绍
随着电子产品的市场不断发展,电子产品的生产效率不断提高,生产的自动化程度不断提高,产品的合格率也必须得到控制。例如在电脑主板生产过程,需要在主板上插上内存插槽,如图1、2所示,该类元件很容易会因为一些外部因素导致针脚异常。针脚异常会导致元件无法完全插入,可能会影响产品的性能、质量或者寿命,甚至会直接导致电路板不合格。由于多引脚元件针脚较多,分布复杂,所以目前主要是通过人工目测检测,工作量大,效率低下,而且容易标准不统一。目前利用机器视觉测量法、光测量法检测电子元件针脚,大部分是利用侧面打光利用针脚端部对光线的反射成像,如图1、2所示。这种方法是把待检测元件放在支架100上,通过线光源102从待检测元件101的侧面打光,线光源的光照到针脚底端部,经过针脚底端部倒角反射光线进入镜头,在相机103成像。但是多引脚元件的针脚较多,而且分布范围较大,无法用一个相机一次检测所有针脚,如果用一个相机检测全部针脚,图像会出现严重畸变;其次如果待检测多引脚元件的本体是白色,本体反光和透光严重干扰针脚的检测,受本体颜色限制较大;由于针脚端部倒角工艺的不一致性,一些倒角的差异也会造成误判。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多引脚元件针脚的视觉检测装置,可以有效稳定地对所有针脚进行检测,不受待检测多引脚元件本体颜色和针脚端部倒角质量的影响。为达到上述的检测装置目的,本技术采用如下技术方案:多引脚元件针脚的视觉检测装置,该装置具有:直线运动装置,直线运动 ...
【技术保护点】
多引脚元件针脚的视觉检测装置,其特征在于:该装置具有:直线运动装置,直线运动装置带动待检测多引脚元件直线移动;图像采集装置,该图像采集装置具有三个方向的相机,三个方向的光源,每个相机搭配一个光源,相机和光源分置于待检测多引脚元件针脚的两相对侧,光源照射方向平行于相对相机的光轴;激光位置传感器,该激光位置传感器确定待检测多引脚元件的位置,输出信号给予控制相机和光源工作;电脑,该电脑总线进行通信连接直线运动装置、图像采集装置及激光位置传感器,同时电脑对采集的图像进行处理分析及判断针脚歪斜或断缺。
【技术特征摘要】
1.多引脚元件针脚的视觉检测装置,其特征在于:该装置具有:直线运动装置,直线运动装置带动待检测多引脚元件直线移动;图像采集装置,该图像采集装置具有三个方向的相机,三个方向的光源,每个相机搭配一个光源,相机和光源分置于待检测多引脚元件针脚的两相对侧,光源照射方向平行于相对相机的光轴;激光位置传感器,该激光位置传感器确定待检测多引脚元件的位置,输出信号给予控制相机和光源工作;电脑,该电脑总线进行通信连接直线运动装置、图像采集装置及激光位置传感器,同时电脑对采集的图像进行处...
【专利技术属性】
技术研发人员:屠国权,邝泳聪,梁经伦,欧阳高飞,李家裕,
申请(专利权)人:东莞市德速达精密设备有限公司,华南理工大学,东莞理工学院,
类型:新型
国别省市:广东;44
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