圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其用于对圆柱形的被检测工件的侧面进行外观缺陷检测。所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括转轴部件(19)、摄像装置和图像处理装置，所述转轴部件(19)包括同步同向旋转的两个或更多个转动部件，所述两个或更多个转动部件用于带动所述被检测工件与其一起异向旋转，所述摄像装置用于在所述被检测工件旋转的状态下对所述被检测工件的侧面进行摄像，经摄像将所述被检测工件的侧面转换为矩形，所述图像处理装置用于经图像处理与分析，识别所述被检测工件的侧面的外观缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种集光、机、电为一体的自动化检测装置，更确切地说是涉及一种圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷和瑕疵自动检测仪。
技术介绍
各种机加工或粉末冶金成型的精密圆柱(管)形工件广泛应用于机械、电气、航空航天和信息技术等工业领域。特别是近年来随着手机、新能源等领域的迅速发展，对圆柱型工件的需求不仅十分巨大，而且质量要求越来越高。传统的人工检验手段用人多、成本高、效率低，尤其是对小体积的工件检测来说，由于视力疲劳造成的漏检现象很严重，导致产品质量难以保障，已经不能适应新的市场需求。
技术实现思路
鉴于人工检测方法存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年积累的丰富经验及专业知识，专利技术了一种圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷自动检测仪。经过不断研究、设计，并经反复试作样机及改进，最终完成了本专利技术。本专利技术所要解决的主要实际问题在于，克服现有的人工检测方法存在的缺陷，而提供一种新型结构的圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷自动检测仪，不仅降低了检测的成本，而且进一步提高了检测的效率和质量，进而提升了企业效益。本专利技术的上述或其他目的可以通过如下方案来实现。一种圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其用于对圆柱形的被检测工件的侧面进行外观缺陷检测，其特征在于，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括转轴部件、摄像装置和图像处理装置，所述转轴部件包括同步同向旋转的两个或更多个转动部件，所述两个或更多个转动部件用于带动所述被检测工件与其一起异向旋转，所述摄像装置用于在所述被检测工件旋转的状态下对所述被检测工件的侧面进行摄像，经摄像将所述被检测工件的侧面转换为矩形，所述图像处理装置用于经图像处理与分析，识别所述被检测工件的侧面的外观缺陷。优选地，所述两个或更多个转动部件用于带动所述被检测工件与其一起异向匀速旋转。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪还包括光源，在所述光源＝照射所述被检测工件的状态下由所述摄像装置对所述被检测工件进行摄像。优选地，所述摄像装置和所述光源固定在同一支架上。优选地，所述支架为运动的支架。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪能够对单个或一组被检测工件同时进到测试，在测试完毕后，单个或一组被检测工件同时离开测试位置并进行下一个或一组被检测工件的测试。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括直线送料器或上料拨料机构及上料辅助吹嘴，用于将所述被检测工件送到所述两个或更多个转动部件之间的指定位置。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括送料装置，所述送料装置包括皮带、气缸，以将所述被检测工件送到所述两个或更多个转动部件之间的测试位置。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括输送皮带、下料拨料机构及辅助吹嘴，用于将测试后的被检测工件移离测试位置。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括：工件上料到位传感器，其用于检测所述被检测工件是否到达待上料位置；工件测试定位传感器，其用于检测所述被检测工件是否到达所述转轴部件上的测试位置；以及工件下料到位传感器，其用于检测所述被检测工件是否离开了所述测试位置。优选地，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括托辊，在所述被检测工件到达待上料位置之后，所述托辊转动一定角度以将目前正处在所述待上料位置的所述被检测工件送到所述转轴部件上的测试位置，同时将所述待上料位置后面的被检测工件挡住，以防止其进入所述测试位置。优选地，所述托辊包括位于所述托辊的中心位置的转动本体和从所述转动本体向径向外侧伸出的多个托辊端。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本专利技术由于采用上述技术方案设计出集光、机、电一体的自动化检测仪器，用以替代圆柱(管)型工件侧(柱)面外观缺陷人工检测的不足，不仅节省了人力，而且降低了成本，还提高了检测的质量。综上所述，本专利技术结构简单，适于实用，在产业上具有广泛的利用价值。附图说明本专利技术的具体实施方式的若干示例由以下附图详细给出。图1是根据本专利技术的一个实施方式的圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷自动检测仪的外观的立体示意图。图2是根据本专利技术的一个实施方式的圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷自动检测仪的测试平台的外观立体示意图。图3是根据本专利技术的一个实施方式的圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷自动检测仪的工作原理的内部结构示意图。附图标记列表1.指示灯2.测试平台3.直线送料器控制器4.直线送料器5.直线送料器底座6.地脚固定架7.减震蹄脚8.显示器架9.显示器10.不合格工件收料盒11.键盘12.鼠标13.配电箱14.测试平台底座15.工控机16.相机架17.相机及镜头18.光源19.转轴部件20.工件上料到位传感器21.托辊定位传感器22.上料辅助吹嘴23.皮带部件24.不合格工件吹嘴25.气缸部件26.工件剔除定位传感器27.气缸28.工件下料到位传感器29.工件测试定位传感器30.下料辅助吹嘴31.托辊部件32.待上料工件33.气缸挡料头34.气缸伸出到位传感器35.气缸缩回到位传感器36.皮带37.托辊端部调节件38.托辊39.托辊转动感应件40.待测工件41.下料到位工件具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对根据本专利技术的圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷和瑕疵自动检测仪的具体实施方式、结构、特征及功效进行详细说明。注意，本申请的说明书及权利要求书中的“圆柱”包括实心的圆柱和空心的圆管，也包括在圆柱内具有至少一个空腔的其它结构；工件侧面与工件柱面表示同一意思；“缺陷”和“瑕疵”具有最广泛的意义并且可以彼此代替。如图1、图2、图3所示，本专利技术的圆柱(管)工件侧(柱)面外观缺陷自动检测仪主要由测试平台2和辅助元件构成。在检测仪上辅助元件可以包括直线送料器4、直线送料器控制器3、直线送料器底座5、地脚固定架6、减震蹄脚7、指示灯1、显示器9、显示器架8、不合格工件收集盒10、键盘11、鼠标12、工控机15、配电箱13、测试平台底座14。测试平台2内可以设有固定在测试平台底座14上的相机架16、相机及镜头17、光源18、转轴部件19、工件上料到位传感器20、托辊定位传感器21、上料辅助吹嘴22、皮带部件23、不合格工件吹嘴24、气缸部件25、工件剔除定位传感器26、气缸27、工件下料到位传感器28、工件测试定位传感器29、下料辅助吹嘴30、托辊部件31、待上料工件32、气缸挡料头33、气缸伸出到位传感器34、气缸缩回到位传感器35、皮带36、托辊端部调节件37、托辊38、托辊转动感应件39、待测工件40、下料到位工件41。如图3所示，被测工件通过直线送料器4向前运动，到达图3中待上料工件32的位置时，工件上料到位传感器20收到信号，托辊38转动，通过托辊端部调节件37使待上料工件32移动到测试工位，并同时通过上料辅助吹嘴22、气缸部件25中的气缸挡料头33将待上料工件32快速定位在测试位置，此时待上料工件32就变为待测工件40。托辊38每次转动固定角度，每转动一次，将目前正处在待上料工件32位置的被测工件送到测试位置，同时将待上料工件32后面的被测工件挡住，以防止其进入测试位置，引起设备运行紊乱。本装置利用托辊38将被测工件送到测试位置，同时又利用托辊挡住正在测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其用于对圆柱形的被检测工件的侧面进行外观缺陷检测，其特征在于，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括转轴部件(19)、摄像装置和图像处理装置，所述转轴部件(19)包括同步同向旋转的两个或更多个转动部件，所述两个或更多个转动部件用于带动所述被检测工件与其一起异向旋转，所述摄像装置用于在所述被检测工件旋转的状态下对所述被检测工件的侧面进行摄像，经摄像将所述被检测工件的侧面转换为矩形，所述图像处理装置用于经图像处理与分析，识别所述被检测工件的侧面的外观缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其用于对圆柱形的被检测工件的侧面进行外观缺陷检测，其特征在于，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括转轴部件(19)、摄像装置和图像处理装置，所述转轴部件(19)包括同步同向旋转的两个或更多个转动部件，所述两个或更多个转动部件用于带动所述被检测工件与其一起异向旋转，所述摄像装置用于在所述被检测工件旋转的状态下对所述被检测工件的侧面进行摄像，经摄像将所述被检测工件的侧面转换为矩形，所述图像处理装置用于经图像处理与分析，识别所述被检测工件的侧面的外观缺陷。2.根据权利要求1所述的圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其特征在于，所述两个或更多个转动部件用于带动所述被检测工件与其一起异向匀速旋转。3.根据权利要求1所述的圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其特征在于，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪还包括光源(18)，在所述光源(18)照射所述被检测工件的状态下由所述摄像装置对所述被检测工件进行摄像。4.根据权利要求3所述的圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其特征在于，所述摄像装置和所述光源(18)固定在同一支架上。5.根据权利要求4所述的圆柱工件侧面外观缺陷自动检测
\t仪，其特征在于，所述支架为运动的支架。6.根据权利要求1所述的圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其特征在于，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪能够对单个或一组被检测工件同时进到测试，在测试完毕后，单个或一组被检测工件同时离开测试位置并进行下一个或一组被检测工件的测试。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪，其特征在于，所述圆柱工件侧面外观缺陷自动检测仪包括直线送料器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长生，赵立忠，宋浩，谢纯诚，武思远，李刚，
申请(专利权)人：北京鸿浩信达技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11