【技术实现步骤摘要】
(一)所属
本专利技术涉及工业相机检测领域,特别是使用工业相机检测圆柱工件的领域。(二)
技术介绍
随着机器视觉图像传感器的飞速发展,工业相机从扫描原理上基本分为线阵相机和面阵相机,而且扫描速度越来越高,线阵相机高达120Kline/s,面阵相机采集速度也达到500FPS(刷新率)。在目前的检测应用中,线阵相机主要用于印刷检测,平面缺陷检测;面阵相机用于轮廓尺寸检测,图像处理比对,定位等需求。近些年,CMOS图像传感器技术飞速发展,具有全局曝光的面阵传感器曝光时间可控制在约10us左右,输出控制功能强大,通过AOI(自动光学检测)功能即可实现1line输出,输出帧率也可达30kline/s,同时也可实现面阵1280*1024输出,这就在一些工业现场应用场合可结合线阵相机和面阵相机的优点,提高效率,节省成本。目前圆柱体的圆柱表面图像采集一般用线阵相机采用物体旋转的方式扫描,然后软件展开为平面图像处理;对于圆柱的直径和高度则通过面阵相机加背光光源采集图像,首先标定一个像素对应的尺寸,根据工件的直径像素个数和高度像素个数则可以计算出直径和高。通常情况下要求检测两方面内容,那么成熟的解决方案就是用一台面阵相机测量圆柱的直径和长度,用一台线阵相机展开圆柱侧面,检测侧面缺陷;现有技术方案的缺点是:1.需要2台相机,一台线阵相机采集圆柱侧表面图像,分析缺陷,另一台面阵相机采集圆柱外轮廓,计算圆柱直径和高度;两台相机需要设计两个安装工位,需要空间大,结构复杂,同步控制难,成本高昂。2.线阵相机速度快,一般都是cameralink接口或者千兆网接口,需要配备专用的采集卡才能 ...
【技术保护点】
工业相机圆柱检测方法,其技术特征是:机械结构包括:主机1、相机2、线扫光源3、待检工件4、在检工位及工件5、已检工件6、驱动同步带7、进料驱动轮8、出料驱动轮9及背光源10;控制模块包括面阵相机控制模块、AOI自动光学检测模块、主机;工作流程是:待检工件4由驱动同步带7传送至进料驱动轮8,由进料驱动轮8把工件传送至在检工位5,当工件到达在检工位5后在驱动轮8和9的驱动下进行旋转,此时开启背光源10,设置相机2工作为面阵采样模式,采集在检工件5外轮廓面阵图像,并且计算在检工件5的直径及高度:随后,由与驱动轮8同轴的编码器获得工件旋转速度,计算线扫频率,改变相机工作为线阵模式,设置线扫频率,开启线扫光源3,采集工件5侧表面图像,识别工件5表面缺陷,完成检测;主机1根据检测结果判断工件是否合格,及其档次,从而对工件进行分类。
【技术特征摘要】
1.工业相机圆柱检测方法,其技术特征是:机械结构包括:主机1、相机2、线扫光源3、待检工件4、在检工位及工件5、已检工件6、驱动同步带7、进料驱动轮8、出料驱动轮9及背光源10;控制模块包括面阵相机控制模块、AOI自动光学检测模块、主机;工作流程是:待检工件4由驱动同步带7传送至进料驱动轮8,由进料驱动轮8把工件传送至在检工位5,当工件到达在检工位5后在驱动轮8和9的驱动下进行旋转,此时开启背光源10,设置相机2工作为面阵采样模式,采集在检工件5外轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭坡,柯有勇,
申请(专利权)人:北京凯视佳光电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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