一种管道检测终端及方法技术

本发明专利技术实施例涉及管道检测技术领域，公开了一种管道检测终端及方法。其中，该管道检测终端包括：拍摄模块，用于对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像；中央控制模块，用于根据拍摄模块拍摄的第一拍摄图像的特征信息，判断当前位置的管道内壁是否处于受损状态；步长记录模块，用于在中央控制模块判断出当前位置的管道内壁处于受损状态时，记录当前位置的位置信息。通过本发明专利技术实施例，管道检测终端可以通过配置的摄像头拍摄的管道内壁的图像，从而根据图像来判断管道是否受损，如果受损，就精确记录受损位置的位置信息，不仅可以提高管道受损检测的准确度，提高对管道检测的效率，还可以方便对管道进行维修。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道检测领域，具体涉及。
技术介绍
随着我国的经济发展和科技进步，管道已逐渐成为人们运输天然气、自来水以及排污等的首选运输工具。然而，运输管道在使用一段时间后会出现不同程度的损坏，可能会出现天然气泄漏、污水外漏等情况，从而危害人们的身体健康，甚至会对生命造成威胁。因此，对管道进行定期检测以及时对其进行维护已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了，可以在对管道进行受损检测的同时，记录受损的位置信息，提高管道检测的准确度以及提高对管道检测的效率。本专利技术实施例公开了一种管道检测终端，包括:拍摄模块，用于对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像；中央控制模块，用于根据所述第一拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态；步长记录模块，用于在所述中央控制模块的判断出所述当前位置的管道内壁处于受损状态时，记录所述当前位置的位置信息。作为一种可行的实施方式，所述中央控制模块包括获取单元、计算单元、判断单元以及确定单元，其中:所述获取单元，用于获取所述第一拍摄图像的第一特征信息以及预设图像的第二特征信息；所述计算单元，用于根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，计算所述第一拍摄图像与预设图像的相似度值；所述判断单元，用于判断所述相似度值是否小于预设阈值；所述确定单元，用于在所述判断单元的判断结果为是时，确定所述当前位置的管道内壁处于受损状态。作为另一种可行的实施方式，所述拍摄模块，还用于在所述中央控制模块判断出所述当前位置的管道内壁处于受损状态时，再次对所述当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第二拍摄图像；所述中央控制模块，还用于根据所述第二拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态，若是，则触发所述步长记录模块执行所述记录所述当前位置的位置信息的操作；所述管道检测终端还包括:数据发送模块，用于将所述第一拍摄图像以及所述位置信息发送至目标设备。作为又一种可行的实施方式，所述管道检测终端还包括:运动控制模块，用于在所述中央控制模块判断出所述当前位置的管道内壁处于受损状态时，控制所述管道检测终端按照预设运动策略运动至所述待测管道的目标位置；所述拍摄模块，还用于对所述目标位置的管道内壁进行拍摄，得到第三拍摄图像，并触发所述中央控制模块根据所述第三拍摄图像的特征信息判断所述目标位置的管道内壁是否处于受损状态。作为又一种可行的实施方式，所述步长记录模块具体用于:获取所述管道检测终端从预设起始位置运动至所述当前位置的移动距离，并将所述移动距离确定为所述当前位置的位置信息；所述管道检测终端还包括:数据存储模块，用于存储所述位置信息。相应的，本专利技术实施例公开了一种管道检测方法，包括:对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像；根据所述第一拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态；若是，则记录所述当前位置的位置信息。作为一种可行的实施方式，所述根据所述第一拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态，包括:获取所述第一拍摄图像的第一特征信息以及预设图像的第二特征信息；根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，计算所述第一拍摄图像与预设图像的相似度值；判断所述相似度值是否小于预设阈值，若是，则确定所述当前位置的管道内壁处于受损状态。作为另一种可行的实施方式，当判断出所述当前位置的管道内壁处于受损状态时，所述方法还包括:再次对所述当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第二拍摄图像；根据所述第二拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态，若是，则执行所述记录所述当前位置的位置信息的步骤，并将所述第一拍摄图像以及所述位置信息发送至目标设备。作为又一种可行的实施方式，所述方法还包括:若判断出所述当前位置的管道内壁不处于受损状态，则按照预设运动策略运动至所述待测管道的目标位置；对所述目标位置的管道内壁进行拍摄，得到第三拍摄图像，并根据所述第三拍摄图像的特征信息判断所述目标位置的管道内壁是否处于受损状态。作为又一种可行的实施方式，所述记录所述当前位置的位置信息，包括:获取管道检测终端从预设起始位置移动至所述当前位置的移动距离，并将所述移动距离确定为所述当前位置的位置信息；所述方法还包括:存储所述位置信息。对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像；根据所述第一拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态；若是，则记录所述当前位置的位置信息。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果:本专利技术实施例中，管道检测终端可以对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像，然后并根据第一拍摄图像的特征信息，判断当前位置的管道内壁是否处于受损状态，如果处于受损状态，再记录当前位置的位置信息。通过本专利技术实施例，管道检测终端可以通过配置的摄像头拍摄的管道内壁的图像，从而根据图像来判断管道是否受损，如果受损，就精确记录受损位置的位置信息，不仅可以提高管道受损检测的准确度，提高对管道检测的效率，还可以方便对管道进行维修。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例公开的一种管道检测终端的结构示意图；图2是本专利技术实施例公开的另一种管道检测终端的结构示意图；图3是本专利技术实施例公开的一种管道检测方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例公开的另一种管道检测方法的流程示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了，可以在对管道进行受损检测的同时，记录受损的位置信息，提高管道检测的准确度以及提高对管道检测的效率。以下分别进行详细说明。请参阅图1，图1是本专利技术实施例公开的一种管道检测终端的结构示意图。如图1所示，该管道检测终端100可以包括以下模块:拍摄模块101，用于对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像。本专利技术实施例中，该管道检测终端100为球状终端，包括一球状外壳，其球状外壳表面设置有至少两个摄像头。该至少两个摄像头分别位于该管道检测终端100所形成的球形的一条球直径的两端，且该至少两个摄像头可以为标准摄像头，也可以为全景摄像头，本专利技术实施例不做限定。本专利技术实施例中，拍摄模块101即为该管道检测终端100配置的至少两个摄像头。因此，该至少两个摄像头可以对管道检测终端100当前所处位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像。其中，该第一拍摄图像可以是两个摄像头分别拍摄得到的至少两张拍摄图像，也可以是两个摄像头分别拍摄之后合成的一当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道检测终端，其特征在于，包括：拍摄模块，用于对待测管道当前位置的管道内壁进行拍摄，得到第一拍摄图像；中央控制模块，用于根据所述第一拍摄图像的特征信息，判断所述当前位置的管道内壁是否处于受损状态；步长记录模块，用于在所述中央控制模块判断出所述当前位置的管道内壁处于受损状态时，记录所述当前位置的位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，张孟新，黄志华，兰桂连，刘敬聪，成杰，罗耀荣，朱金松，黄国，宋政，李盛阳，黄建青，黄剑明，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44