一种工业视觉检测方案生成方法及工业视觉检测方法技术

本发明专利技术提供了一种工业视觉检测方案生成方法，所述工业视觉检测方案用于导入视觉检测仪器对工件进行自动化检测，所述工业视觉检测方案包括平面检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法包括如下步骤：步骤一：解析所述工件的图纸文件中的元素；步骤二：根据所述元素生成特征点和特征线；步骤三：根据所述元素、特征点和特征线中的单个或多个的组合生成所述平面检测项目。本发明专利技术提供的工业视觉检测方案生成方法应用范围广，可根据实际需求生成合适的工件视觉检测方案，将其导入视觉检测仪器后，既可以应用于大规模量产下的全数检测，同时又可以满足小批量、多批次、多品种检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检测
，具体涉及一种工业视觉检测方案生成方法及工业视觉检测方法。
技术介绍
发展工业4.0是我国当前的国家战略，工业4.0的概念包括由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。而在工业4.0的核心柔性制造过程中，要求制品检测仪器既能满足大规模量产下的全数检测，同时又可以满足小批量、多批次、多品种检测。在现有技术中，对工件的检测主要分为两种情况，针对大规模量产下的工件检测，多采用基于视觉的检测仪器对工件进行检测，检测前，需要截取目标工件的图像，并进行编程，然后输入配套的检测仪器中，再由检测仪器进行工件检测，其中每个检测项目(比如长度测量、宽度测量、孔径测量等)都需要用户指定测量区域、测量方法和公式等，该方法上手困难，即使熟练工操作起来也相当耗时；在针对小批量、多批次或多品种的工件进行检测时，由于采用上述检测方法不仅费时，而且需要专门对检测项目进行编程，并输入配套的检测仪器中，因此，在针对小批量、多批次或多品种的工件进行检测时，多采用人工检测的方式，但这样会增加人力成本，且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业视觉检测方案生成方法及工业视觉检测方法，旨在消除视觉检测仪器在测量前必须进行的编程步骤，提供一种方便快捷的既能满足大规模量产下的全数检测，同时又可以满足小批量、多批次、多品种检测的工业视觉检测方案生成方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供了一种工业视觉检测方案生成方法，所述工业视觉检测方案用于导入视觉检测仪器对工件进行自动化检测，所述工业视觉检测方案包括平面检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法包括如下步骤：步骤一：解析所述工件的图纸文件中的元素；步骤二：根据所述元素生成特征点和特征线；步骤三：根据所述元素、特征点和特征线中的单个或多个的组合生成所述平面检测项目。进一步的，所述步骤一还包括：解析所述工件图纸文件的标注，所述步骤三中，所述标注与所述元素、特征点和特征线中单个或多个的组合相结合生成平面检测项目。进一步的，所述步骤二还包括：所述工业视觉检测方案还包括高度检测项目，所述步骤二还包括：对所述元素构成的图形进行连通性分析，得到区域分割图；所述步骤三还包括：针对需要进行高度测量的区域，根据这些区域的高度标准值生成高度检测项目。进一步的，所述步骤三还包括：根据所述平面检测项目和所述高度检测项目生成深度检测项目。进一步的，所述平面检测项目和所述高度检测项目能够根据需要进行手动修改。优选的，所述特征点包括：圆心或弧心、圆或圆弧的切点、线段的交点、线段与圆或圆弧的交点、线段的中点。优选的，所述特征线包括：线段、两圆心间连线、两圆心间中间线、线段中垂线、两平行线段间中间线。本专利技术还提供了一种工业视觉检测方法，包括如下步骤：步骤一：解析工件的图纸文件中的元素；步骤二：根据所述元素生成特征点和特征线；步骤三：根据所述元素、特征点和特征线中的单个或多个的组合生成平面检测项目；步骤四：工业视觉方案包括所述平面检测项目，将所述工业视觉方案以文件进行保存，然后将所述文件导入所述视觉检测仪器；步骤五：所述视觉检测仪器读取所述工业视觉检测方案，并对工件进行自动化检测。优选的，所述步骤一至所述步骤四直接在所述视觉检测仪器上进行。与现有技术相比，本专利技术的优势在于：本专利技术提供的工业视觉检测方案生成方法应用范围广，可根据实际需求生成合适的工件视觉检测方案，将其导入视觉检测仪器后，既可以应用于大规模量产下的全数检测，同时又可以满足小批量、多批次、多品种检测。本专利技术提供的工业视觉检测方法，克服了现有技术中在利用视觉检测仪器对工件进行检测时需要事先进行编程的缺陷，方法上手简单，且适用范围广。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种工业视觉检测方案生成方法的流程示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种工业视觉检测方案生成方法及工业视觉检测方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图1所示，是本专利技术提供的一种工业视觉检测方案生成方法，所述工业视觉检测方案包括平面检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法包括如下步骤：用户选择工件对应的图纸文件(例如dxf格式的典型的图纸文件等)；利用程序自动解析工件图纸文件的视图以及各视图包含的元素(用户也可从中自行选取希望进行检测的视图)；根据所述元素自动生成特征点和特征线列表；根据所述元素、特征点和特征线中的单个或多个的组合生成所述平面检测项目。若工件图纸上有标注，则程序会自动解析出图纸文件中的标注，并将标注与特征点、特征线和特征线中单个或多个的组合相结合生成平面检测项目；所述平面检测项目即可作为工业视觉检测方案，将所述工业视觉检测方案导入视觉检测仪器后，即可对工件进行自动化检测。当需要对工件的高度进行检测时，本实施例中的工业视觉检测方案还包括高度检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法还包括如下步骤：根据客户的需求选取需要进行高度检测的视图，然后对视图中相关的所述元素构成的图形进行连通性分析，计算区域分割图，然后由用户根据需求选择需要进行高度测量的区域，根据这些区域的高度标准值生成高度检测项目。平面检测项目和高度检测项目一起即可作为工业视觉检测方案对工件进行检测，可以额外实现对工件的高度进行检验。需要说明的是，上述由程序自动生成的特征点、特征线、平面检测项目以及深度检测项目，均可以由用户根据需要自行修改，可以手动增添删除信息，例如修改标准值或公差、设置工件材质以及工件表面颜色等。在上面的实施例中，所述元素包括工件图纸文件的线段、圆和圆弧等信息。所述特征点包括但不局限于：圆心或弧心、圆或弧的切点(包含切线方向信息)、两线段间交点、线段与圆或弧的交点、线段中点等。所述特征线包括但不局限于：线段、两圆心间连线、两圆心间中间线、线段中垂线、两平行线段间中间线等。所述工业视觉检测方案的检测项目类型可以包括：工件孔直径的检测、弧半径的检测、特征线倾角检测、两特征线间夹角检测、两特征线间距离检测、两特征点间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业视觉检测方案生成方法，所述工业视觉检测方案用于导入视觉检测仪器对工件进行自动化检测，其特征在于，所述工业视觉检测方案包括平面检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法包括如下步骤：步骤一：解析所述工件的图纸文件中的元素；步骤二：根据所述元素生成特征点和特征线；步骤三：根据所述元素、特征点和特征线中的单个或多个的组合生成所述平面检测项目。

【技术特征摘要】
1.一种工业视觉检测方案生成方法，所述工业视觉检测方案用于导入
视觉检测仪器对工件进行自动化检测，其特征在于，所述工业视觉检测方
案包括平面检测项目，所述工业视觉检测方案的生成方法包括如下步骤：
步骤一：解析所述工件的图纸文件中的元素；
步骤二：根据所述元素生成特征点和特征线；
步骤三：根据所述元素、特征点和特征线中的单个或多个的组合生成
所述平面检测项目。
2.根据权利要求1所述的工业视觉检测方案生成方法，其特征在于，
所述步骤一还包括：解析所述工件图纸文件的标注，所述步骤三中，所述
标注与所述元素、特征点和特征线中单个或多个的组合相结合生成平面检
测项目。
3.根据权利要求1所述的工业视觉检测方案生成方法，其特征在于，
所述工业视觉检测方案还包括高度检测项目，所述步骤二还包括：对所述
元素构成的图形进行连通性分析，得到区域分割图；
所述步骤三还包括：针对需要进行高度测量的区域，根据这些区域的
高度标准值生成高度检测项目。
4.根据权利要求3所述的工业视觉检测方案生成方法，其特征在于，
所述平面检测项目和所述高度检测项目能够根据需要进行手动修改。
5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄梓宁，宋洋，加藤芳彦，
申请(专利权)人：上海弼智仿生高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31