一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置，所述装置包括计算机组件、测量单元、相机、中空轴，所述计算机组件通过数据线和测量单元连接，所述测量单元包括探头、支架、电机和传动皮带、载物台；载物台上放置有被检测工件，所述载物台侧面安装有支架，所述支架上安装有电机和探头，所述电机和探头之间通过传动皮带连接，所述探头的中心设置有中空轴，所述中空轴的上方安装有相机，所述相机通过导线和计算机组件连接。本实用新型专利技术的优点是：结构合理，弥补了传统螺旋式三维扫描装置只能获取三维形状信息，而无法获取被测对象表面颜色、纹理、文字信息的不足，扩展了传统三维扫描装置的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置
本技术涉及一种三维扫描装置，尤其是涉及一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置。
技术介绍
螺旋式三维扫描仪是一种基于探头高速旋转来实现高效三维扫描的装置。已有探头普遍仅能够搭载位移传感器，因此只能获取三维形状信息，无法获取被测对象表面颜色、纹理、文字等图像信息。而另一方面，在实际应用中，测量系统往往不仅需要对三维形状进行测量，还需要对表面颜色、文字、图案，以及划痕、污垢等进行判别，传统装置难以满足这方面需求。
技术实现思路
本技术针对现有产品的不足，而提供一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置。本技术的一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置，所述装置包括计算机组件、测量单元、相机、中空轴，所述计算机组件通过数据线和测量单元连接，所述测量单元包括探头、支架、电机和传动皮带、载物台；载物台上放置有被检测工件，所述载物台侧面安装有支架，所述支架上安装有电机和探头，所述电机和探头之间通过传动皮带连接，所述探头的中心设置有中空轴，所述中空轴的上方安装有相机，所述相机通过导线和计算机组件连接。进一步，所述探头包括中空轴、非接触式位移传感器、中空滑环、中空旋转台、旋转信息传感器，所述中空轴下端安装有中空旋转台，所述中空旋转台上安装有非接触式位移传感器，所述非接触式位移传感器通过导线和中空滑环连接，所述中空滑环套装在中空轴上，所述旋转信息传感器安装在支架的下表面。进一步，所述非接触式位移传感器等圆周间距安装在中空旋转台下表面。进一步，所述中空旋转台为圆形片状结构，下表面设置有安装座，所述安装座和非接触式位移传感器通过螺栓连接。本技术的有益效果是：1、结构合理，易于制造，弥补了传统螺旋式三维扫描装置只能获取三维形状信息，而无法获取被测对象表面颜色、纹理、文字信息的不足，扩展了传统三维扫描装置的功能。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的测量单元的结构示意图。图中：计算机组件1、测量单元2、相机3、中空轴4。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术的一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置主要由计算机组件1、测量单元2、相机3、中空轴4组成。所述装置包括计算机组件1、测量单元2、相机3、中空轴4，所述计算机组件1通过数据线和测量单元2连接，所述测量单元2包括探头、支架、电机和传动皮带、载物台；载物台上放置有被检测工件，所述载物台侧面安装有支架，所述支架上安装有电机和探头，所述电机和探头之间通过传动皮带连接，所述探头的中心设置有中空轴4，所述中空轴4的上方安装有相机3，所述相机3通过导线和计算机组件1连接。所述探头包括中空轴、非接触式位移传感器、中空滑环、中空旋转台、旋转信息传感器，所述中空轴下端安装有中空旋转台，所述中空旋转台上安装有非接触式位移传感器，所述非接触式位移传感器通过导线和中空滑环连接，所述中空滑环套装在中空轴上，所述旋转信息传感器安装在支架的下表面。所述非接触式位移传感器等圆周间距安装在中空旋转台下表面。所述中空旋转台为圆形片状结构，下表面设置有安装座，所述安装座和非接触式位移传感器通过螺栓连接。本技术的一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置，相机安装在中空轴上方中心位置，并在支架上加以固定，保证光学系统的稳定性。相机电缆、位移传感器电缆、旋转信息传感器电缆均连接到计算机。计算机控制旋转机构电机，带动探头高速旋转，进行扫描，而相机、中空轴因固定到支架上，并不旋转，故可以拍摄稳定的图像。本装置弥补了传统螺旋式三维扫描装置只能获取三维形状信息，而无法获取被测对象表面颜色、纹理、文字信息的不足，扩展了传统三维扫描装置的功能。使用中空轴4代替实心轴，并在中空轴4上方架设相机3，自上而下拍摄，在被检测工件通过探头下方三维扫描区域的同时，完成图像的拍摄，弥补了传统螺旋式三维扫描装置只能获取三维形状信息，而无法获取被测对象表面颜色、纹理、文字信息的不足，扩展了传统三维扫描装置的功能。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置，其特征是，所述装置包括计算机组件(1)、测量单元(2)、相机(3)、中空轴(4)，所述计算机组件(1)通过数据线和测量单元(2)连接，所述测量单元(2)包括探头、支架、电机和传动皮带、载物台；载物台上放置有被检测工件，所述载物台侧面安装有支架，所述支架上安装有电机和探头，所述电机和探头之间通过传动皮带连接，所述探头的中心设置有中空轴(4)，所述中空轴(4)的上方安装有相机(3)，所述相机(3)通过导线和计算机组件(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置，其特征是，所述装置包括计算机组件(1)、测量单元(2)、相机(3)、中空轴(4)，所述计算机组件(1)通过数据线和测量单元(2)连接，所述测量单元(2)包括探头、支架、电机和传动皮带、载物台；载物台上放置有被检测工件，所述载物台侧面安装有支架，所述支架上安装有电机和探头，所述电机和探头之间通过传动皮带连接，所述探头的中心设置有中空轴(4)，所述中空轴(4)的上方安装有相机(3)，所述相机(3)通过导线和计算机组件(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种搭载相机的螺旋式三维扫描装置，其特征是，所述探头...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤芳彦，宋洋，
申请(专利权)人：上海弼智仿生高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31